发电机组励磁与汽门协调控制器的设计 被引量：3

1

作者 杨伟 赵虎 刘俊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期107-112,共6页

发电机组的励磁与汽门协调控制能够快速有效地促进电力系统的稳定。文中设计了一种基于模糊神经网络的发电机组励磁与汽门协调控制器,该控制器将人工神经网络和模糊控制理论有机结合在一起,应用多层前馈BP网络和模糊推理控制模型,通过... 发电机组的励磁与汽门协调控制能够快速有效地促进电力系统的稳定。文中设计了一种基于模糊神经网络的发电机组励磁与汽门协调控制器,该控制器将人工神经网络和模糊控制理论有机结合在一起,应用多层前馈BP网络和模糊推理控制模型,通过网络的自学习,修正网络的权值从而实现模糊神经网络的自学习控制。通过对单机无穷大系统进行仿真实验,结果表明,基于模糊神经网络的发电机组励磁与汽门协调控制器具有较好的静态性能和动态特性,系统在不同的故障情况下具备较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电力系统 励磁与汽门协调控制器 模糊神经网络 稳定性 仿真

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基于关节约束的双臂机器人协调控制器研究 被引量：4

2

作者 王玉洁 杨杨 苏世卿 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期64-68,共5页

为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优... 为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优先的任务结构推导机械臂关节角速度方程式,设计双臂联合避免关节限制策略,通过优先级协调双臂运动。为验证关节约束条件下机械臂运动的协调性和稳定性,采用MATLAB软件对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真,并与无关节约束条件下输出效果进行比较。结果表明:在无关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较小,但是双臂机器人运动轨迹跟踪误差较大,双臂产生的角速度峰值较大;在有关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较大,而双臂运动轨迹跟踪误差较小,双臂产生的角速度峰值较小。采用联合关节限制策略,可以提高机械臂运动的协调性,降低机械臂角速度产生的峰值,机器人运动相对稳定,效果较好。 展开更多

关键词 双臂机器人 协调控制器 雅克比矩阵 轨迹跟踪

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多状态自适应微电网协调控制器的设计与开发 被引量：1

3

作者 黄秀琼 全雯琳 +2 位作者 刘宪明 井天军 杨仁刚 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第5期118-122,共5页

如何维持微电网在不同运行状态下安全稳定运行,是微电网协调控制的研究难点之一。采用微电网分层控制结构,提出了基于多状态自适应的协调控制策略;结合示范工程的建设要求,开发了可接入高渗透率风光微电网的协调控制器,可根据控制策略... 如何维持微电网在不同运行状态下安全稳定运行,是微电网协调控制的研究难点之一。采用微电网分层控制结构,提出了基于多状态自适应的协调控制策略;结合示范工程的建设要求,开发了可接入高渗透率风光微电网的协调控制器,可根据控制策略协调控制各微电源、储能设备和负荷单元,实现微电网在并网、孤岛、待机、停机等多种状态下平滑切换。编写了微电网元件模拟软件,对协调控制器进行了测试,验证了该控制器的实用性。 展开更多

关键词 多状态自适应 协调控制器 微电网

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静止同步补偿器多目标协调控制器的设计 被引量：1

4

作者 栗春 姜齐荣 +1 位作者 王仲鸿 纪勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期21-24,59,共5页

指出了在ＳＴＡＴＣＯＭ（ＳｔａｔｉｃＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，静止同步补偿器）控制器设计过程中面临的多控制目标协调问题。除了快速的电压支撑功能以外，ＳＴＡＴＣＯＭ在电力系统中还应该起到提高暂态稳定... 指出了在ＳＴＡＴＣＯＭ（ＳｔａｔｉｃＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，静止同步补偿器）控制器设计过程中面临的多控制目标协调问题。除了快速的电压支撑功能以外，ＳＴＡＴＣＯＭ在电力系统中还应该起到提高暂态稳定极限，阻尼功率振荡等作用。本文从理论分析和数字仿真两方面分析了这些控制目标的矛盾并指出了在各种状态下ＳＴＡＴＣＯＭ控制器设计的原则，即根据当前时刻系统的状态确定主要的控制目标。在不严重损害其它目标的实现的前提下尽可能提高该控制目标要求的性能。本文根据这些原则设计了ＳＴＡＴＣＯＭ的协调控制器。数字仿真表明该方法可取得满意的控制效果。 展开更多

关键词 交流输电系统 静止同步补偿器 协调控制器 设计

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云计算环境下通信网络路由协调控制器设计 被引量：1

5

作者 姜明月 《现代电子技术》 北大核心 2017年第23期101-103,108,共4页

传统路由协调控制器设计方法存在数据传输次数少、传输不准确等问题,无法将节点分配均衡,大大降低了网络控制效率。为此,提出基于云计算环境下通信网络路由协调控制器的设计。构建协调控制器模块框图,利用低压差分技术设计光纤以太网协... 传统路由协调控制器设计方法存在数据传输次数少、传输不准确等问题,无法将节点分配均衡,大大降低了网络控制效率。为此,提出基于云计算环境下通信网络路由协调控制器的设计。构建协调控制器模块框图,利用低压差分技术设计光纤以太网协调控制器结构;设计云计算环境下控制器消息接收与发送处理以及格式转换功能,实现可自动调节的通信路由控制器。经过实验研究表明,该控制器设计可增加数据传输次数,并提高数据传输准确率,同时控制效果较强,网络节点鲁棒性较好。 展开更多

关键词 云计算 数据传输 转换 通信网络 路由 协调控制器

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基于Internet多机器人遥操作采用协调控制器的协作控制研究

6

作者 闫继宏 赵杰 +1 位作者 朱延河 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第3期56-62,共7页

网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基于共享控制的思想，提出由主操作端、从操作端两个层面来解决问题。通过设计一个协调控制器，实现了从... 网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基于共享控制的思想，提出由主操作端、从操作端两个层面来解决问题。通过设计一个协调控制器，实现了从操作端的协调能力，既可以提高系统的实时性和安全性，又可以减轻主操作端的负担，降低对操作者的要求。文中给出了协调控制器的功能、结构及避碰算法，并详细地说明了如何通过此协调策略克服网络时延引起的多机器人协作中的碰撞问题。最后，建立了仿真实验，验证了此协调策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 INTERNET 遥操作 多机器人协作 网络时延 共享控制 协调控制器 实时避碰

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基于滑模变结构方法的溜冰机器人协调控制器设计(英文)

7

作者 宋立博 吕恬生 +1 位作者 张培艳 张家梁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期732-736,共5页

根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人———溜冰机器人 .在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础上 ,研究了滚轮的法向和切向运动 ,得出基于运动路径的、无奇异性的非完整运动学状态空间 .同时 ,在... 根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人———溜冰机器人 .在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础上 ,研究了滚轮的法向和切向运动 ,得出基于运动路径的、无奇异性的非完整运动学状态空间 .同时 ,在考虑控制系统时间延迟的基础上 ,建立了符合滑模可达性条件的机械腿、滚轮和机械腿与滚轮相互协调的切换函数 .实验证实了这种基于非完整运动学状态空间和滑模变结构方法的协调控制策略的可行性 . 展开更多

关键词 溜冰机器人 协调控制器 设计 滑模变结构 控制系统 运动学

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基于PMU的可控制动电阻协调控制器研究 被引量：1

8

作者 张雪焱 黄少锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期55-58,共4页

同步相量测量单元(PMU)的广泛应用使得利用广域同步信息设计多机系统的协调控制器,进一步提高电力系统的暂态稳定性成为可能。建立了多机系统可控制动电阻(TCBR)控制器的数学模型,并设计了基于广域同步信息的协调控制器。控制器分为协... 同步相量测量单元(PMU)的广泛应用使得利用广域同步信息设计多机系统的协调控制器,进一步提高电力系统的暂态稳定性成为可能。建立了多机系统可控制动电阻(TCBR)控制器的数学模型,并设计了基于广域同步信息的协调控制器。控制器分为协调层和本地层,协调层利用PMU提供的全局实时信息处理各发电机之间的非线性关联量,产生全局优化向量;本地层则结合本地信息和全局优化向量,对发电机进行闭环反馈控制。所提方法避免了分散控制器之间的不协调动作,并且所采用的三级共态预估算法计算量小,适合于在线应用。对一个4机系统的仿真表明所提方法可以有效地提高系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 协调控制器 相量测量单元 可控制动电阻 三级共态预估算法

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电化学储能电站协调控制器动模试验关键技术研究及应用 被引量：10

9

作者 李志勇 周鹏鹏 +2 位作者 陈朋 李蕾 赵锦 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期165-173,共9页

电化学储能电站是新能源建设的重要环节,协调控制器是保证电化学储能电站安全可靠运行的关键二次设备。针对协调控制器开展动模试验的诸多难点,分析了协调控制器及其控制策略、电化学储能电站中电池管理系统(battery management system,... 电化学储能电站是新能源建设的重要环节,协调控制器是保证电化学储能电站安全可靠运行的关键二次设备。针对协调控制器开展动模试验的诸多难点,分析了协调控制器及其控制策略、电化学储能电站中电池管理系统(battery management system, BMS)与储能变流器(power conversion system, PCS)的特性以及协调控制器GOOSE数据交互等三方面问题。通过对BMS与PCS特性仿真方法的研究,提出了针对多个BMS与PCS的层级化建模技术。根据模型计算及数据交互要求,研发了实时仿真方法及GOOSE数据收发机制。在此基础上,搭建了实时仿真系统与协调控制器装置的闭环环境,制定试验方案并开展了完整的动模试验。模型的实时运行及动模试验的开展证明了针对协调控制器动模试验技术的可行性。 展开更多

关键词 储能电站 协调控制器 层级化建模 动模试验

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考虑通讯拓扑的电力系统分散协调控制器设计 被引量：9

10

作者 孟庆伟 王子强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2315-2322,共8页

电力系统的暂态稳定控制历来备受重视。受二阶多智能体系统一致性理论的启发,该文考虑通讯拓扑的作用并将平衡机作为领导节点,给出了一种基于Lyapunov函数的分散控制器的设计新方法。为方便构造Lyapunov函数,利用收缩节点导纳矩阵将控... 电力系统的暂态稳定控制历来备受重视。受二阶多智能体系统一致性理论的启发,该文考虑通讯拓扑的作用并将平衡机作为领导节点,给出了一种基于Lyapunov函数的分散控制器的设计新方法。为方便构造Lyapunov函数,利用收缩节点导纳矩阵将控制误差进行等效转化。在稳定的前提下,考虑控制输出在近零时波动太大的实际情况,对既得控制器进行了分段设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电力系统稳定控制 李雅普诺夫稳定性 分散协调控制器

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基于规则的STATCOM的控制器设计 被引量：15

11

作者 栗春 姜齐荣 王仲鸿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期56-59,64,共5页

研究了ＳＴＡＴＣＯＭ对发电机同步及阻尼力矩系数的影响，指出并解释了在某些系统参数及运行条件下固定控制参数的ＳＴＡＴＣＯＭ可能向系统提供零阻尼或负阻尼的现象，分析了ＳＴＡＴＣＯＭ电压控制与阻尼控制之间的矛盾。在理论分析... 研究了ＳＴＡＴＣＯＭ对发电机同步及阻尼力矩系数的影响，指出并解释了在某些系统参数及运行条件下固定控制参数的ＳＴＡＴＣＯＭ可能向系统提供零阻尼或负阻尼的现象，分析了ＳＴＡＴＣＯＭ电压控制与阻尼控制之间的矛盾。在理论分析的基础上，设计了基于规则的协调控制器。数字仿真结果证明该控制方法可在所有的运行条件下有效地提高系统稳定性。这是固定参数控制所无法做到的。 展开更多

关键词 协调控制器 设计 STATCOM 无功补偿 电力系统

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基于FPGA的综合潮流控制器的设计与实现 被引量：3

12

作者 邱大强 李群湛 +2 位作者 舒泽亮 周福林 余俊祥 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期163-167,共5页

分析了同相牵引供电系统的结构与原理,并提出了综合潮流控制器的一种设计与实现方案。该方案通过采用改进的瞬时无功功率检测方法,计算出补偿电流并通过控制背靠背的SVG系统实现同相牵引供电和电能质量综合治理。详细介绍了以FPGA为核... 分析了同相牵引供电系统的结构与原理,并提出了综合潮流控制器的一种设计与实现方案。该方案通过采用改进的瞬时无功功率检测方法,计算出补偿电流并通过控制背靠背的SVG系统实现同相牵引供电和电能质量综合治理。详细介绍了以FPGA为核心的综合潮流控制器的设计和实现方法,该控制器由先进的FPGA、A/D转换和IGBT等电路构成,通过对多路电压、电流实时输入信号进行采集和处理,由FPGA快速计算生成指令电流,最后再通过滞环调制方式控制背靠背的SVG系统从而实现同相牵引供电。仿真和实验验证了方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 同相牵引供电系统 综合潮流控制器 瞬时无功功率 协调控制器 FPGA

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基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用 被引量：6

13

作者 蒲兴成 张军 张毅 《智能系统学报》 2011年第5期456-463,共8页

针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题,提出一种新的智能轮椅的路径规划算法.该算法利用模糊逻辑设计了基本控制行为,并在此基础上结合大量实际经验使用神经网络设计了行为协调控制器.... 针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题,提出一种新的智能轮椅的路径规划算法.该算法利用模糊逻辑设计了基本控制行为,并在此基础上结合大量实际经验使用神经网络设计了行为协调控制器.改进的算法将仲裁机制和命令融合机制2种行为协调方法有效结合起来,并吸收了这2种行为协调方法的优点,从而改善了系统的反应速度,极大提高了控制精确;另一方面,该算法还可以识别陷阱区域并通过自主改变行为的权重方法控制轮椅逃出陷阱区域,因而具备了较强的人工智能特征.仿真和实物实验验证了该算法智能性高且实现简单,适用于室外非结构化环境下的机器人路径规划. 展开更多

关键词 机器人 智能轮椅 非结构化环境 路径规划 神经网络 行为协调控制器

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基于反推控制的聚合温控负荷与发电机励磁协调控制 被引量：8

14

作者 余洋 卢健斌 +3 位作者 谢仁杰 米增强 贾雨龙 张然 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期101-110,124,共11页

利用具有储能特性的温控负荷与发电机励磁进行协调控制,可实现电力系统的功角、频率和电压的多指标调控。首先,采用双线性聚合温控负荷模型和发电机励磁模型,推导建立了二者联合的系统数学模型。然后,基于反推控制原理,提出了聚合温控... 利用具有储能特性的温控负荷与发电机励磁进行协调控制,可实现电力系统的功角、频率和电压的多指标调控。首先,采用双线性聚合温控负荷模型和发电机励磁模型,推导建立了二者联合的系统数学模型。然后,基于反推控制原理,提出了聚合温控负荷与发电机励磁的协调控制策略,并从理论上证明了控制器的稳定性。针对控制器设计中的微分'计算爆炸'问题,利用双曲正切的非线性微分跟踪器设计了励磁电压参考量的微分估计算法,降低了参考量微分计算的工作量。最后,通过算例对控制算法进行了仿真验证。结果表明,在协调控制器的作用下,系统功角、频率和电压等多个被控量均可快速地追踪上各自的参考值。对比传统电力系统稳定器励磁控制,温控负荷参与调控能有效改善系统各状态量的动态响应,提高系统稳定性。 展开更多

关键词 聚合温控负荷 发电机励磁 反推控制 协调控制器 多指标控制

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基于耗散理论的超超临界机组PID非线性协调控制研究 被引量：2

15

作者 谷俊杰 孙大龙 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期549-555,共7页

提出了一种新的超超临界机组PID协调控制器的设计方法,该方法以耗散理论为核心思想.首先建立超超临界机组非线性模型,将机组的工作点平移,简化机组模型,将积分项引入简化后的模型中,根据控制输入量和输出量的不同将模型分解为2个子系统... 提出了一种新的超超临界机组PID协调控制器的设计方法,该方法以耗散理论为核心思想.首先建立超超临界机组非线性模型,将机组的工作点平移,简化机组模型,将积分项引入简化后的模型中,根据控制输入量和输出量的不同将模型分解为2个子系统,然后根据各个子系统具体情况采用不同的设计方法,最终构造出PID协调控制器,并将其应用到1 000MW超超临界机组中进行仿真验证.结果表明:该控制器具有良好的给定值跟随性和抗干扰性. 展开更多

关键词 超超临界机组 PID协调控制器 耗散理论 非线性模型

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PHEV驱动模式切换的分阶段子控制器协调控制 被引量：2

16

作者 樊永强 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期47-51,共5页

为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在... 为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在离合器分离阶段,以离合器两端误差为控制对象,设计了智能算法整定参数的PI控制器,实现切换过程中发动机转速平稳变化;在离合器滑磨和接合阶段,以驱动电机转矩误差为控制量,设计了自适应滑模控制器,使用RBF神经网络对干扰项在线估计,使用李雅谱诺夫直接法给出了神经网络权值自适应更新方法并分析了滑模控制器稳定性。截取CCBC工况(130~155)s驾驶循环作为测试工况,未施加协同时车辆冲击度最大值为18.7m/s^(3),而施加协同时车辆冲击度最大值为1.81m/s^(3),减小了约一个数量级,证明了协同控制方法在模式切换过程中对冲击度控制的有效性。 展开更多

关键词 驱动模式切换 混合动力汽车 冲击度 子控制器协调控制 自适应滑模控制

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基于协调机制的温度智能切换控制

17

作者 乔景慧 王世杰 柴天佑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1525-1529,共5页

在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,... 在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,提出了一个具有前馈补偿的温度智能切换控制策略,由分解炉温度和预热器C5出口温度协调控制器、异常工况控制器和切换机制组成。实际应用结果表明,所提出的控制策略能够根据当前工况的变化选择正确的控制器,并且使生产远离故障工况。 展开更多

关键词 协调控制器 智能切换控制 分解炉温度 预热器C5出口温度

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特高压直流多馈入系统换相失败预防协调控制 被引量：33

18

作者 李程昊 谭阳琛 +5 位作者 熊永新 詹锦 姚伟 艾小猛 饶宇飞 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3532-3542,共11页

直流多馈入系统中直流落点间的电气距离较近,不同直流系统间的无功电压耦合关系密切,换相失败预防控制(CFPREV)可能对其他直流系统的正常换相产生影响。在分析CFPREV对多馈入直流系统换相影响的基础上,提出了特高压直流多馈入系统换相... 直流多馈入系统中直流落点间的电气距离较近,不同直流系统间的无功电压耦合关系密切,换相失败预防控制(CFPREV)可能对其他直流系统的正常换相产生影响。在分析CFPREV对多馈入直流系统换相影响的基础上,提出了特高压直流多馈入系统换相失败预防协调控制策略。该协调控制策略可以自适应调节CFPREV输出,在其他直流系统具有较低换相裕度时降低CFPREV输出,从而降低逆变器的无功需求,避免其他直流系统的换相失败。以规划建设中的河南特高压直流多馈入系统为例搭建了仿真模型,仿真算例验证了所提换相失败预防协调控制器的有效性。 展开更多

关键词 特高压直流输电 直流多馈入系统 换相失败预防控制 协调控制器 换相失败

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一种新型风电混合储能系统模糊协调控制方法 被引量：12

19

作者 刘科正 刘国荣 +1 位作者 张真源 邓争 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期124-133,共10页

为了延长风电混合储能系统使用寿命,本文提出一种控制策略对混合储能系统进行协调控制。首先,用该控制策略对混合储能系统中蓄电池和超级电容的健康状态评估;其次,通过蓄电池和超级电容健康状态设计模糊协调控制器;最后,模糊协调控制器... 为了延长风电混合储能系统使用寿命,本文提出一种控制策略对混合储能系统进行协调控制。首先,用该控制策略对混合储能系统中蓄电池和超级电容的健康状态评估;其次,通过蓄电池和超级电容健康状态设计模糊协调控制器;最后,模糊协调控制器根据蓄电池和超级电容健康状态评估结果对混合储能系统进行协调控制。仿真分析表明,所提出的控制策略能有效避免储能介质出现过充过放现象,减小蓄电池充放电转换次数,延长储能系统使用寿命。 展开更多

关键词 混合储能系统 模糊协调控制器 健康状态 蓄电池 超级电容

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考虑交互作用的多阻尼控制器独立设计的控制环选择 被引量：3

20

作者 马燕峰 周一辰 +1 位作者 赵书强 刘教民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期136-146,共11页

针对交互作用引起的多控制器协调设计问题,提出基于BAB方法的控制环选择法。该方法选择出的控制环对相应弱阻尼或负阻尼模式有较大可控可观性,同时交互作用足够小,因此各控制器参数独立设计即可达到多控制器协调的目的。在考虑时滞电力... 针对交互作用引起的多控制器协调设计问题,提出基于BAB方法的控制环选择法。该方法选择出的控制环对相应弱阻尼或负阻尼模式有较大可控可观性,同时交互作用足够小,因此各控制器参数独立设计即可达到多控制器协调的目的。在考虑时滞电力系统模型的基础上,建立了多控制器控制环选择模型。所提方法包括:适用于求解控制环选择的多目标组合优化问题的BAB方法和从BAB法得到的Pareto最优控制环集中选择最适控制环的方法。最后以2区域4机系统和新英格兰10机39节点系统为例进行测试,验证了该方法的有效性,而且在这些控制环基础上独立设计的控制器具有很好的多控制器协调效果。 展开更多

关键词 电力系统 多控制器协调 交互作用 控制环选择 BAB方法 时滞

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