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土木工程结构保性能PID协调分散控制研究
被引量：
1
1
作者
潘兆东
谭平
周福霖
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期89-95,共7页
针对大型土木工程结构提出一种协调分散控制策略;该策略在分散化控制基础上,通过设置一个不受子系统影响的高层协调系统来加强各子控制器对结构的控制能力。基于线性矩阵不等式方法和PID控制理论,推导了能够保证协调系统渐进稳定及系统...
针对大型土木工程结构提出一种协调分散控制策略;该策略在分散化控制基础上,通过设置一个不受子系统影响的高层协调系统来加强各子控制器对结构的控制能力。基于线性矩阵不等式方法和PID控制理论,推导了能够保证协调系统渐进稳定及系统性能上届最小的最优保性能PID协调控制器;在此基础上,结合极值控制原理,以结构控制效果整体最优为目标设计各子控制器,进而得到协调分散控制系统的反馈控制律;同时利用模拟退火算法对各子控制器进行优化设计;对ASCE 9层Benchmark模型分别进行集中控制、全维分散控制、部分分散控制和协调分散控制优化设计及仿真分析。结果表明,不同地震激励下,协调分散控制较集中控制与分散控制能更好地抑制结构的振动响应,协调控制器与子控制器协同控制下能保障各子系统作动器均处于最大功效工作状态。
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关键词
主动
控制
协调分散控制
分散控制
保性能PID
线性矩阵不等式
模拟退火
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职称材料
题名
土木工程结构保性能PID协调分散控制研究
被引量：
1
1
作者
潘兆东
谭平
周福霖
机构
东莞理工学院建筑工程系
广州大学工程抗震研究中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期89-95,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(97315301-07
51408142)
+1 种基金
国家973项目(2012BAJ07B02)
教育部创新团队项目(IRT13057)
文摘
针对大型土木工程结构提出一种协调分散控制策略;该策略在分散化控制基础上,通过设置一个不受子系统影响的高层协调系统来加强各子控制器对结构的控制能力。基于线性矩阵不等式方法和PID控制理论,推导了能够保证协调系统渐进稳定及系统性能上届最小的最优保性能PID协调控制器;在此基础上,结合极值控制原理,以结构控制效果整体最优为目标设计各子控制器,进而得到协调分散控制系统的反馈控制律;同时利用模拟退火算法对各子控制器进行优化设计;对ASCE 9层Benchmark模型分别进行集中控制、全维分散控制、部分分散控制和协调分散控制优化设计及仿真分析。结果表明,不同地震激励下,协调分散控制较集中控制与分散控制能更好地抑制结构的振动响应,协调控制器与子控制器协同控制下能保障各子系统作动器均处于最大功效工作状态。
关键词
主动
控制
协调分散控制
分散控制
保性能PID
线性矩阵不等式
模拟退火
Keywords
active control
coordinated decentralized control
decentralized control
guaranteed cost proportion-integral-derivative （PID）
linear matrix inequality （LMI）
simulated annealing
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
土木工程结构保性能PID协调分散控制研究
潘兆东
谭平
周福霖
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
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