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分布式多AUV协同搜索方法
被引量：
4
1
作者
高永琪
马威强
+2 位作者
张林森
王鹏
赵苗
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1670-1676,共7页
针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)易失效的问题,提出一种采用分布式协同结构和滚动优化策略,利用改进型头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法优化基于目标存在概...
针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)易失效的问题,提出一种采用分布式协同结构和滚动优化策略,利用改进型头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法优化基于目标存在概率、环境不确定度、协调信息素的目标函数的新方法。仿真结果表明,所提方法能实现避碰,并在通信延时情况下仍有能力搜索到所有目标。通过仿真给出了所提方法关键参数的建议取值范围,并验证了个别AUV在搜索过程中失效对总体搜索效果影响不大,方法具有很强的实时性和鲁棒性。
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关键词
自主式水下航行器
协同搜索
协调信息素
改进型头脑风暴优化算法
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职称材料
题名
分布式多AUV协同搜索方法
被引量：
4
1
作者
高永琪
马威强
张林森
王鹏
赵苗
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1670-1676,共7页
基金
国家部委基金项目(3020605010201)资助课题。
文摘
针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)易失效的问题,提出一种采用分布式协同结构和滚动优化策略,利用改进型头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法优化基于目标存在概率、环境不确定度、协调信息素的目标函数的新方法。仿真结果表明,所提方法能实现避碰,并在通信延时情况下仍有能力搜索到所有目标。通过仿真给出了所提方法关键参数的建议取值范围,并验证了个别AUV在搜索过程中失效对总体搜索效果影响不大,方法具有很强的实时性和鲁棒性。
关键词
自主式水下航行器
协同搜索
协调信息素
改进型头脑风暴优化算法
Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
cooperative search
coordination pheromone
improved brain storm optimization(BSO)algorithm
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式多AUV协同搜索方法
高永琪
马威强
张林森
王鹏
赵苗
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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参考文献
引证文献
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