基于协方差交叉算法的多源遥感图像融合方法 被引量：4

1

作者 崇元 徐晓刚 +1 位作者 徐贯雷 邵承勇 《电光与控制》 北大核心 2013年第6期4-6,11,共4页

协方差交叉算法是分布式信息融合中不需要计算局部估计误差之间的相关性、通过优化一定的目标函数得到的一种保守的分布式融合估计方法。这种方法为图像融合增强提供了一种新思路。介绍了一维协方差交叉算法,把此方法扩展到二维信号和... 协方差交叉算法是分布式信息融合中不需要计算局部估计误差之间的相关性、通过优化一定的目标函数得到的一种保守的分布式融合估计方法。这种方法为图像融合增强提供了一种新思路。介绍了一维协方差交叉算法,把此方法扩展到二维信号和图像融合上,提出了一种基于协方差交叉算法的图像融合方法,最后对融合后的图像与已有的融合方法进行比较。结果表明,融合效果优于小波方法、经验模式分解方法和非负矩阵分解方法。 展开更多

关键词 遥感图像 图像融合 图像增强 协方差交叉算法

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一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法 被引量：2

2

作者 谢卫 王前东 《电讯技术》 北大核心 2019年第9期1067-1074,共8页

针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自... 针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。 展开更多

关键词 航迹融合 协方差交集算法 自适应网格剖分 误差上限

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基于无迹变换的协方差交集算法研究

3

作者 郝晓弘 王瑞 徐维涛 《工矿自动化》 2011年第6期36-39,共4页

针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性... 针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性能。实验结果表明,该算法弥补了协方差交集算法的不足,能够修正数据线性化误差及滤波产生的错误,是一种有效的数据融合算法。 展开更多

关键词 数据融合 无迹变换 协方差交集算法 UCI算法

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海面目标的动态协方差加权航迹融合算法 被引量：2

4

作者 陈泽铭 《雷达与对抗》 2018年第1期41-44,56,共5页

现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据... 现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据融合算法是在各自处理机对原始点迹进行跟踪滤波等处理,生成各自航迹数据,然后将各自航迹送往融合中心,融合中心对航迹进行时空配准、航迹融合处理得到最终的融合航迹。本文在动态权值分配航迹融合算法的基础上,考虑到组网雷达测量海面目标时局部误差的相关性,对原有加权矩阵进行优化,提高了航迹融合的距离精度与方位精度。最后采用此种算法对组网雷达测量海面目标的实测数据进行航迹融合并计算精度,验证本文的航迹融合算法。 展开更多

关键词 海面目标 测量航迹 动态协方差加权航迹融合算法

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宽带声学多普勒流速剖面仪的中频正交采样算法 被引量：2

5

作者 彭东立 马海涛 许伟杰 《声学技术》 CSCD 2013年第1期15-18,共4页

宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件较难实现。利用数字中频正交采样法来实现,大大降低了采样频率,并且针对BBADCP解模糊速度的要求,进行了宽带回波信号的仿真试验,结果证明插值的数字中频正交采样法适合于BBADCP的信号处理。 展开更多

关键词 声学多普勒流速剖面仪 中频正交采样 模糊速度 复协方差算法

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基于AR模型的现代功率谱估计算法在新型甲烷检定装置的应用 被引量：1

6

作者 李富伟 梁龙 向艳芳 《数字技术与应用》 2017年第7期147-150,共4页

采用基于AR模型的现代功率谱估计算法的工作原理,分别将Yule-Walker算法,Burg算法和协方差算法等3种现代功率谱估计方法,用于新型红外激光甲烷仪表标准检定装置的信号处理。通过Matlab软件仿真表明:Burg算法的运算周期和实时性等能满足... 采用基于AR模型的现代功率谱估计算法的工作原理,分别将Yule-Walker算法,Burg算法和协方差算法等3种现代功率谱估计方法,用于新型红外激光甲烷仪表标准检定装置的信号处理。通过Matlab软件仿真表明:Burg算法的运算周期和实时性等能满足甲烷检定装置的要求,能实现检定装置的动态检定和甲烷浓度梯度瞬变控制。 展开更多

关键词 新型红外激光甲烷仪表标准检定装置 Yule-Walker算法 Burg算法 协方差算法

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近地卫星的GPS自主定轨算法研究 被引量：13

7

作者 宋福香 左文辑 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期40-47,共8页

为了用ＧＰＳ实现近地卫星的高精度自主定轨，提出了采用序贯ＵＤ协方差分解滤波算法作为定轨算法．完整地给出了序贯ＵＤ分解算法的计算公式，详细地推导了系统的状态方程和观测方程，建立了由９维状态向量和８维观测向量组成的导航系... 为了用ＧＰＳ实现近地卫星的高精度自主定轨，提出了采用序贯ＵＤ协方差分解滤波算法作为定轨算法．完整地给出了序贯ＵＤ分解算法的计算公式，详细地推导了系统的状态方程和观测方程，建立了由９维状态向量和８维观测向量组成的导航系统模型．最后作了数字仿真试验，试验结果表明，文中的定轨算法既有较高的精度又便于星上计算机的实现． 展开更多

关键词 近地卫星 自主定轨 序贯UD 协方差分解算法

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CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用 被引量：4

8

作者 黄铫 张天骐 +1 位作者 刘燕丽 夏淑芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期165-168,共4页

针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果。而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能... 针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果。而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能得到一个改进的估值,因此文中将协方差交集算法应用到两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合中,在互协方差阵未知的情况下,此方法也能得到较好的信息融合结果,并通过仿真进行了验证。 展开更多

关键词 两传感器 稳态Kalman滤波 协方差交集算法

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基于在线Music算法的DOA估计 被引量：5

9

作者 曹向海 刘宏伟 吴顺君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2658-2661,共4页

基于模式识别领域中的CCIPCA算法,该文给出了一种低运算量的在线Music算法。它无需估计协方差矩阵和对其进行特征值分解,信号子空间的估计与快拍数据的接收是同时进行的,而且只需存储当前的快拍数据,因此大大降低了存储量及运算量的要求... 基于模式识别领域中的CCIPCA算法,该文给出了一种低运算量的在线Music算法。它无需估计协方差矩阵和对其进行特征值分解,信号子空间的估计与快拍数据的接收是同时进行的,而且只需存储当前的快拍数据,因此大大降低了存储量及运算量的要求;并针对上述算法在小快拍情况下性能较差的缺点,利用数据复用的方法有效提高了其估计性能。最后,计算机仿真验证了该文方法的有效性。 展开更多

关键词 CCIPCA 在线Music算法:协方差矩阵 小快拍

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基于AMD算法的多目标分布式融合

10

作者 吕丽平 王丽娟 张玉宏 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期106-111,共6页

提出一种新的基于广义交叉协方差(GCI)和平均边缘概率密度(AMD)的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点:如航迹关联性能对关联参数设置敏感,航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题... 提出一种新的基于广义交叉协方差(GCI)和平均边缘概率密度(AMD)的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点:如航迹关联性能对关联参数设置敏感,航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题,提出一种适用于多目标的鲁棒性较好的分布式融合算法。首先,将多目标联合后验概率密度近似为关于其AMD的积分布;然后,考虑到不同雷达节点之间的未知的互相关,采用GCI融合算法进行融合。由于航迹关联过程被内嵌在航迹融合过程中,所提分布式融合机制同时进行航迹关联和航迹融合,理论上会更加完备。所提算法借助高斯混合模型实现,试验结果证明其性能相比传统融合算法有很大改善。 展开更多

关键词 多传感器融合 平均边缘概率密度(AMD) 广义交叉协方差(GCI)融合算法 高斯混合模型 后验概率密度

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多传感器时滞系统CI融合滤波算法 被引量：2

11

作者 李璇烨 高国伟 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2019年第2期14-18,共5页

针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了... 针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了计算任意2个局部滤波误差互协方差阵,极大地减小了计算量与计算时间。分析了该方法的精度,比较了CI融合滤波算法与局部和最优融合Kalman滤波算法的精度,结果表明,CI融合滤波算法的精度高于局部滤波精度,但低于最优加权融合滤波精度。 展开更多

关键词 时滞系统 多传感器信息融合 协方差交叉融合算法 Kalman滤波方法

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基于多目标优化策略的曲线钢轨非对称打磨设计 被引量：1

12

作者 周骏 刘林芽 李纪阳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3166-3178,共13页

铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)... 铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)的曲线段打磨型面设计方法。首先,通过主成分分析方法(PCA),从钢轨磨耗型面中选取代表性的磨耗型面作为初始种群。接着,采用NURBS曲线拟合算法对这些型面进行曲线拟合,以建立参数化模型。随后,使用MOCMA-ES算法进行多目标优化,其中目标函数包括降低打磨去除量、轮重减载率和轮轴横向力。根据每个型面在不同目标函数下的适应度值,进行种群的进化与连续迭代,直到满足终止条件,即适应度函数值不再显著变化。最后,从最终的种群中选取目标适应度值最小的子代个体作为最优解。优化结果显示,优化型面降低了45.3%的打磨去除量,同时内外轨轨顶的打磨下降高度分别降低了0.84 mm和0.23 mm。静态轮轨接触方面,优化后的轮轨接触点分布更加均匀,且轨距角过渡区域的跳跃现象得到改善。动力学性能方面,优化型面降低了列车车体的横向加速度和轮轨横向力。此外,有效减小了轮对的横向位移,并微幅降低了轮轨最大接触应力。研究结果为曲线钢轨打磨提供了一种智能化的设计方法与参考。 展开更多

关键词 轮轨磨耗 主成分分析方法 多目标协方差矩阵自适应优化算法 磨耗代表型面 钢轨打磨去除量

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基于固体声检测的列车接近报警系统设计 被引量：3

13

作者 杨清雷 傅圣雪 王泽华 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期523-525,529,共4页

分析了列车运行时轮轨激励声及在钢轨中传播的“波导效应”,进行了现场钢轨中固体声信号随列车接近时变化的远点测量,利用改进的协方差算法分析了该固体声功率谱密度,得到列车接近时固体声信号变化特点,设计了一种预报列车接近的报警系统。

关键词 轮轨激励源 固体声 协方差算法 功率谱密度

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宽带声学多普勒流速剖面仪回波信号模型分析 被引量：4

14

作者 周亦军 彭东立 《声学技术》 CSCD 2012年第2期179-183,共5页

宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋体积回波时空特性及散射模型,推导了叠加噪声后散射回波的具体表达式。通过散射回波的离散化,把各参数(幅度、频率、调制)分离开来,单独考虑各参数对测速精度的影响。利用复协方差算法对水流流速进行估计,分析了信噪比、水流流速、紊流效应等因素对BBADCP流速估计的影响,验证了体积散射模型的正确性。 展开更多

关键词 声学多普勒流速剖面仪 伪随机编码 体积散射模型 复协方差算法

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应用于低对比度扩展目标观测的大型阵列太阳自适应光学电子系统的设计与实现 被引量：2

15

作者 费玮玮 王长清 +3 位作者 刘濮鲲 蔡惠智 姜爱民 唐清善 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2987-2992,共6页

自适应光学由于能够显著提高空间分辨率,在天文观测领域日益得到广泛的应用。与通常应用于恒星观测的夜天文自适应光学技术相比,对太阳表面低对比度扩展目标的观测校正一直是自适应光学中的难点。该文针对太阳观测中的低对比度扩展目标... 自适应光学由于能够显著提高空间分辨率,在天文观测领域日益得到广泛的应用。与通常应用于恒星观测的夜天文自适应光学技术相比,对太阳表面低对比度扩展目标的观测校正一直是自适应光学中的难点。该文针对太阳观测中的低对比度扩展目标特性,采用FFT协方差相关算法,初步实现了大型阵列自适应光学电子系统。该系统采用阵列DSP和FPGA协同工作的架构,由低阶相关跟踪系统和高阶波前处理系统两部分组成。初步实验结果表明,系统能够满足预先设计的要求,并且具有较好的灵活性、通用性和扩展性。 展开更多

关键词 太阳自适应光学 扩展目标 协方差相关算法 波前处理 相关跟踪

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分布式多传感器融合跟踪 被引量：1

16

作者 黄铫 张天骐 +1 位作者 李越雷 苗圃 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期8-12,18,共6页

针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求... 针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多传感器融合跟踪算法,最后分别以2个和4个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的分布式融合算法能够达到很好的跟踪精度。 展开更多

关键词 无迹卡尔曼滤波 协方差交集算法 分布式数据融合

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回波信号限幅对声学多普勒测速偏差的影响

17

作者 宣兆通 王长红 邓锴 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期19-24,共6页

声学多普勒测速设备常采用复协方差算法测量多普勒频移,当回波信号出现限幅时会产生频移测量偏差,进而导致测速偏差。文章基于复协方差算法分析了回波信号限幅引起多普勒测速偏差问题的原因,得出限幅后频移测量偏差随真实频移变化而呈... 声学多普勒测速设备常采用复协方差算法测量多普勒频移,当回波信号出现限幅时会产生频移测量偏差,进而导致测速偏差。文章基于复协方差算法分析了回波信号限幅引起多普勒测速偏差问题的原因,得出限幅后频移测量偏差随真实频移变化而呈现正弦振荡变化的规律,分别使用窄带和宽带发射信号完成回波限幅仿真计算。基于声学多普勒测速仿真器和海上试验完成了对声学多普勒测速设备回波限幅数据的采集,仿真和试验数据结果与理论分析结果一致。 展开更多

关键词 复协方差算法 多普勒测速 限幅 测速偏差

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压缩感知在宽带声学多普勒测速技术中的应用

18

作者 刘舒宁 邓锴 王长红 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第4期532-539,共8页

为降低宽带声学多普勒测速技术中宽带回波信号处理系统的采样和数据存储压力,研究了压缩感知的回波信号重构算法,并将其应用于宽带声学多普勒测速的回波信号分析中。在点回波模型下进行宽带回波信号的仿真实验,利用复协方差法计算频移... 为降低宽带声学多普勒测速技术中宽带回波信号处理系统的采样和数据存储压力,研究了压缩感知的回波信号重构算法,并将其应用于宽带声学多普勒测速的回波信号分析中。在点回波模型下进行宽带回波信号的仿真实验,利用复协方差法计算频移。仿真实验结果表明,在无噪声的理想条件下,利用压缩感知理论处理宽带多普勒测速的回波信号,能够达到理想的测频效果;在相同的噪声条件下,应用压缩感知方法处理后的回波信号能够获得与带通采样方法相当的测频效果。 展开更多

关键词 多普勒测速 复协方差算法 压缩感知

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鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用 被引量：2

19

作者 王新贺 孙小君 《黑龙江大学工程学报》 2021年第4期66-71,共6页

协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所... 协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所提出的协方差交叉融合状态估计算法估计精度更高。仿真实例分析说明了所提出的算法的有效性。 展开更多

关键词 协方差交叉融合算法 多传感器信息融合 KALMAN滤波 异步电机转速控制

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