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基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量：
3
1
作者
韩璐
景占荣
+1 位作者
李冬
段哲民
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以...
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双差整周模糊度
协方差白化
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职称材料
题名
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量：
3
1
作者
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
文摘
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双差整周模糊度
协方差白化
Keywords
Unscented Kalman filter Attitude independent Double difference integer ambiguity Whitening filter
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
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