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具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制: 1; 作者闵惠芳魏志成《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期537-546,共10页; 该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协... 展开更多; 关键词固定时间控制随机非线性系统未知协方差噪声反步法自适应状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知协方差条件下的VSSI T^2控制图的经济性设计被引量：2: 2; 作者顾丽君唐庆国《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第10期183-185,共3页; 文章采用马尔科夫链方法研究了协方差矩阵未知条件下的VSSI T2控制图的统计性和经济性设计。结合数值实例,计算了在不同偏移下控制图的统计性和经济性指标。利用遗传算法确定了利润所失最小化时控制图各参数的取值。最后结合因子分析通... 展开更多; 关键词 VSSI T2控制图协方差未知经济性设计因子设计遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：1: 3; 作者齐文娟高媛邓自立《科学技术与工程》 2011年第3期448-451,共4页; 对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部K... 展开更多; 关键词滞后观测未知互协方差协方差交叉融合 KALMAN滤波器一致性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

协方差交叉融合Kalman预报器: 4; 作者张鹏《现代电子技术》 2012年第17期107-109,共3页; 对于带未知局部预报误差互协方差的两传感器跟踪系统,通过协方差交叉融合方法,得到了协方差交叉融合稳态Kalman预报器,并用协方差椭圆的方法给出了其精度关系的几何解释。用相关方法证明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度高于每... 展开更多; 关键词信息融合Kalman预报器协方差交叉融合未知互协方差协方差椭圆融合精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波被引量：1: 5; 作者袁常顺王俊 +2 位作者向洪魏少明张耀天《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期53-60,共8页; 概率假设密度(PHD)滤波算法已被证明是实时多目标跟踪的有效方法,但现有这些基于PHD滤波的方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于非线性量测模型的自... 展开更多; 关键词随机有限集多目标跟踪未知量测噪声协方差变分贝叶斯(VB) 概率假设密度(PHD)滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VB近似的自适应δ-GLMB滤波算法被引量：4: 6; 作者袁常顺王俊 +1 位作者向洪孙进平《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期237-243,共7页; 目前,基于δ-扩展标签多伯努利(δ-generalized labeled multi-Bernoulli,δ-GLMB)滤波器的多目标跟踪方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对上述问题,提出一种基于变分贝叶斯(va... 展开更多; 关键词多目标跟踪未知量测噪声协方差随机有限集变分贝叶斯近似 δ-扩展标签多伯努利滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制: 1; 作者闵惠芳魏志成; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期537-546,共10页; 基金国家自然科学基金(62203221) 江苏省自然科学基金(BK20220943) 中央高校基本科研业务费专项资金(30922010315)。; 文摘该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协方差噪声,将加幂积分技术、自适应控制和反步设计方法相结合,构造了一个状态反馈控制器。根据相关固定时间稳定性定理和推论,验证了所设计的控制器可以使闭环系统依概率固定时间稳定。最后,利用一个实际系统仿真来说明所设计控制策略的有效性。; 关键词固定时间控制随机非线性系统未知协方差噪声反步法自适应状态反馈控制; Keywords fixed-time control stochastic nonlinear systems unknown covariance noise backstepping adaptive state feedback control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知协方差条件下的VSSI T^2控制图的经济性设计被引量：2: 2; 作者顾丽君唐庆国; 机构南京理工大学经济管理学院; 出处《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第10期183-185,共3页; 基金国家社会科学基金资助项目(16BTJ019) 教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(14YJA910004) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20151481); 文摘文章采用马尔科夫链方法研究了协方差矩阵未知条件下的VSSI T2控制图的统计性和经济性设计。结合数值实例,计算了在不同偏移下控制图的统计性和经济性指标。利用遗传算法确定了利润所失最小化时控制图各参数的取值。最后结合因子分析通过灵敏度分析,为经济模型中参数的选取提供依据。; 关键词 VSSI T2控制图协方差未知经济性设计因子设计遗传算法; 分类号 O213.1 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：1: 3; 作者齐文娟高媛邓自立; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2011年第3期448-451,共4页; 基金国家自然科学基金(60874063) 黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助; 文摘对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部Kalman滤波器的精度,且低于当互协方差已知时的最优矩阵加权融合Kalman滤波器的精度。一个跟踪系统的MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。; 关键词滞后观测未知互协方差协方差交叉融合 KALMAN滤波器一致性鲁棒性; Keywords delayed measurements unknown cross-covariance covariance intersection fusion Kalman filter consistency robustness; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名协方差交叉融合Kalman预报器: 4; 作者张鹏; 机构哈尔滨德强商务学院; 出处《现代电子技术》 2012年第17期107-109,共3页; 基金 2011年度黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1251G012); 文摘对于带未知局部预报误差互协方差的两传感器跟踪系统,通过协方差交叉融合方法,得到了协方差交叉融合稳态Kalman预报器,并用协方差椭圆的方法给出了其精度关系的几何解释。用相关方法证明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度高于每个局部稳态最优Kalman预报器,低于按矩阵加权融合稳态最优Kalman预报器。用一个Monte-Carlo仿真例子说明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度接近于稳态最优融合Kalman预报器。; 关键词信息融合Kalman预报器协方差交叉融合未知互协方差协方差椭圆融合精度; Keywords information fusion Kalman predictor covariance intersection fusion unknown cross-covariance covariance ellipse fusion accuracy; 分类号 TN911.734 [电子电信—通信与信息系统] O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波被引量：1: 5; 作者袁常顺王俊向洪魏少明张耀天; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期53-60,共8页; 基金国家自然科学基金(61471019 61501011 61501012)~~; 文摘概率假设密度(PHD)滤波算法已被证明是实时多目标跟踪的有效方法,但现有这些基于PHD滤波的方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于非线性量测模型的自适应噪声协方差多目标跟踪算法。该算法以PHD滤波为基础,采用容积卡尔曼(CK)技术近似非线性量测模型,利用逆威沙特(IW)分布描述量测噪声协方差分布,通过变分贝叶斯(VB)近似技术迭代估计量测噪声协方差和多目标状态联合后验密度。仿真结果表明,本文所提算法可有效估计量测噪声协方差,同时实现准确的目标数和目标状态估计。; 关键词随机有限集多目标跟踪未知量测噪声协方差变分贝叶斯(VB) 概率假设密度(PHD)滤波; Keywords random finite set multi-target tracking unknown measurement noise covariance variational Bayesian（VB） probability hypothesis density（PHD） filter; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VB近似的自适应δ-GLMB滤波算法被引量：4: 6; 作者袁常顺王俊向洪孙进平; 机构北京航空航天大学电子与信息工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期237-243,共7页; 基金国家自然科学基金(61471019 61501011 +1 种基金 61501012 61671035)资助课题; 文摘目前,基于δ-扩展标签多伯努利(δ-generalized labeled multi-Bernoulli,δ-GLMB)滤波器的多目标跟踪方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对上述问题,提出一种基于变分贝叶斯(variational Bayesian,VB)近似的自适应δ-GLMB滤波算法。该算法以δ-GLMB滤波器为基础,利用逆威沙特和高斯乘积混合分布近似量测噪声协方差和多目标状态联合后验分布,通过VB近似技术推导滤波迭代。仿真结果表明,所提算法对于线性未知量测噪声协方差场景具有很强的多目标跟踪鲁棒性,在有效估计量测噪声协方差的同时实现准确的目标数和目标状态估计。; 关键词多目标跟踪未知量测噪声协方差随机有限集变分贝叶斯近似 δ-扩展标签多伯努利滤波; Keywords multi-target tracking unknown measurement noise covariance random finite sets variational Bayesian （VB） approximatiom δ-generalized labeled multi-Bernoulli （δGLMB）; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制	闵惠芳魏志成	《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	未知协方差条件下的VSSI T^2控制图的经济性设计	顾丽君唐庆国	《统计与决策》 CSSCI 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器	齐文娟高媛邓自立	《科学技术与工程》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	协方差交叉融合Kalman预报器	张鹏	《现代电子技术》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波	袁常顺王俊向洪魏少明张耀天	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于VB近似的自适应δ-GLMB滤波算法	袁常顺王俊向洪孙进平	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料