期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
协方差分析描述函数法的通用化数值算法 被引量:2
1
作者 王汉平 柳洋鑫 张宝振 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期439-446,共8页
协方差分析描述函数法(covariance analysis describing function technique,CADET)在处理系统的随机响应问题上具有求解迅速、仿真精度高等优点.但对于复杂系统,其理论推导过程、求解系统解析响应方程较为复杂繁琐.为进一步推广CADET... 协方差分析描述函数法(covariance analysis describing function technique,CADET)在处理系统的随机响应问题上具有求解迅速、仿真精度高等优点.但对于复杂系统,其理论推导过程、求解系统解析响应方程较为复杂繁琐.为进一步推广CADET的应用,依托高斯–埃尔米特积分法,提出了一种通用化的CADET数值算法.作为算法验证,以车辆行驶过程中的随机振动为例,建立了几种不同非线性悬架车辆的二自由度动力学模型,并将CADET通用化数值算法与传统CADET算法及蒙特卡罗法进行了对比分析.仿真结果表明,CADET的通用化数值算法可以达到满足应用要求的计算精度,这验证了所提数值算法的有效性,且具有更强的泛化应用于复杂非线性动力系统的价值. 展开更多
关键词 车辆悬架系统 协方差分析描述函数法 随机振动 数值算 非线性系统
在线阅读 下载PDF
基于协方差分析描述函数法的非线性交会精度分析 被引量:12
2
作者 梁立波 罗亚中 +1 位作者 杏建军 唐国金 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1977-1981,共5页
交会精度分析是交会对接任务设计和实施过程的一类重要问题。传统的Monte Carlo方法计算成本较高,协方差方法对于大导航偏差或长时间交会问题误差较大。针对这些问题,提出了一种新的非线性交会精度分析方法。采用协方差分析描述函数法(c... 交会精度分析是交会对接任务设计和实施过程的一类重要问题。传统的Monte Carlo方法计算成本较高,协方差方法对于大导航偏差或长时间交会问题误差较大。针对这些问题,提出了一种新的非线性交会精度分析方法。采用协方差分析描述函数法(covariance analysis description equation technique,CADET),考虑导航偏差和控制偏差,建立了含J2摄动的非线性交会精度分析模型。采用一个寻的交会问题和多圈非共面交会问题测试了提出的算法,并和Monte Carlo方法及协方差方法进行比较。结果表明,相比Monte Carlo方法和协方差方法,导航偏差较大或长时间交会时采用CADET方法,计算速度快、精度高,具有较好的工程实用价值。 展开更多
关键词 非线性交会 精度分析 协方差分析描述函数法 导航偏差
在线阅读 下载PDF
基于协方差分析描述函数技术的弹道导弹落点预报 被引量:8
3
作者 柴华 杏建军 唐国金 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第4期37-40,共4页
针对采用Monte-Carlo方法对非线性系统进行统计分析效率低下的问题,将协方差分析描述函数法(CADET)应用于弹道导弹落点预报与精度分析。介绍CADET方法的统计线性化思想,提出一种针对一阶可微随机变量函数的统计线性化方法,建立弹道导弹... 针对采用Monte-Carlo方法对非线性系统进行统计分析效率低下的问题,将协方差分析描述函数法(CADET)应用于弹道导弹落点预报与精度分析。介绍CADET方法的统计线性化思想,提出一种针对一阶可微随机变量函数的统计线性化方法,建立弹道导弹被动段的均值和方差计算的CADET模型。该方法通过一次计算就可得到随机变量数字特征随时间的变化,与传统的Monte-Carlo抽样方法进行比较,结果得到有效验证,所需时间远少于后者,对省时、高效地实现对模型的统计分析具有一定意义。 展开更多
关键词 非线性系统 弹道导弹 精度分析 协方差分析描述函数法 Monte-Carlo抽样
在线阅读 下载PDF
不确定条件下采用协方差描述函数法的再入轨迹鲁棒优化 被引量:8
4
作者 刘旭 李响 +2 位作者 张后军 郭宇恒 王晓鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1404-1415,共12页
在再入轨迹优化中考虑了不确定性因素的影响,并根据鲁棒优化理念,构建了再入飞行轨迹鲁棒优化模型。轨迹鲁棒优化模型中包含随机变量,现有轨迹优化方法难以求解;针对此困难,采用协方差分析描述函数法(CADET)将含有随机变量的轨迹鲁棒优... 在再入轨迹优化中考虑了不确定性因素的影响,并根据鲁棒优化理念,构建了再入飞行轨迹鲁棒优化模型。轨迹鲁棒优化模型中包含随机变量,现有轨迹优化方法难以求解;针对此困难,采用协方差分析描述函数法(CADET)将含有随机变量的轨迹鲁棒优化模型转化为等价的确定性轨迹优化模型,然后用伪谱法求解。以考虑气动参数不确定性的再入轨迹优化问题为例,分别用确定性优化和同时约束均值与标准差的鲁棒优化方法进行求解。结果显示,相较于确定性优化,鲁棒轨迹优化得到的最优再入轨迹对于气动不确定性的敏感度明显降低,表明了本研究提出方法的有效性。 展开更多
关键词 再入轨迹优化 鲁棒优化 不确定性传播 协方差分析 描述函数
在线阅读 下载PDF
基于余弦核函数的SIFT描述子改进算法 被引量:3
5
作者 丁理想 何川 李书杰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期373-381,共9页
原始的SIFT特征描述子维数较高,包含较多的冗余数据,因而在各类应用中需要耗费较多的时间。文中考虑到SIFT描述子内部梯度向量之间的关系,采用基于余弦核函数的核主成分分析法对SIFT特征描述子进行降维操作。首先,提取样本图像的SIFT特... 原始的SIFT特征描述子维数较高,包含较多的冗余数据,因而在各类应用中需要耗费较多的时间。文中考虑到SIFT描述子内部梯度向量之间的关系,采用基于余弦核函数的核主成分分析法对SIFT特征描述子进行降维操作。首先,提取样本图像的SIFT特征描述子,利用余弦函数生成核主成分矩阵,提取其在主方向上的投影矩阵;然后,利用该投影矩阵对新采集的描述子进行降维操作。实验中采用图像匹配的方式比较描述子性能,实验表明:该算法可以有效降低特征描述子的维数;同时,在不降低匹配准确率的情况下,能够获得比SIFT多的匹配点,而且时间性能显著提高。 展开更多
关键词 模式识别 图像配准 特征描述 主成分分析 余弦核函数
在线阅读 下载PDF
基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法 被引量:2
6
作者 蒋瑞民 周军 +1 位作者 郭建国 王国庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期560-564,共5页
针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法... 针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法,对含有参数摄动的广义非线性项进行统计线性化,得到状态均值和协方差的增广传播方程,采用改进的CADET方法对某型号导弹的姿态控制系统进行了数学仿真。仿真结果表明了改进的CADET方法可快速、有效分析存在外部干扰和内部参数摄动系统的精度。 展开更多
关键词 精度分析 参数摄动系统 改进的协方差分析描述函数法 姿态控制系统
在线阅读 下载PDF
导弹遥控过程的CADET算法精度分析 被引量:1
7
作者 花寅东 赵利强 邹士新 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期27-30,83,共5页
协方差分析描述函数法(CADET)首次用于导弹遥控过程的精度分析。该方法通过将导弹的非线性误差、导弹的加速度计误差、以及机载雷达的目标探测误差引入导弹的中制导方程,得到CADET算法模型和误差模型,并对各项误差进行仿真。结果表明,将... 协方差分析描述函数法(CADET)首次用于导弹遥控过程的精度分析。该方法通过将导弹的非线性误差、导弹的加速度计误差、以及机载雷达的目标探测误差引入导弹的中制导方程,得到CADET算法模型和误差模型,并对各项误差进行仿真。结果表明,将CADET算法引入导弹的遥控过程,能有效分析各个误差对遥控精度的影响。 展开更多
关键词 导弹遥控 协方差分析描述函数法 遥控过程 误差分析
在线阅读 下载PDF
航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析 被引量:8
8
作者 石昊 赵育善 师鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期636-644,共9页
利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考... 利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素,基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型,采用协方差分析描述函数法(CADET)对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析,给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1 000次的Monte Carlo仿真结果进行比较,证明了偏差分析方法的适用性与有效性。 展开更多
关键词 轨迹偏差 闭环控制 相对可达区(RRD) 误差椭球 协方差分析描述函数法(CADET)
在线阅读 下载PDF
弹道导弹落点预报方法研究 被引量:13
9
作者 张远 陈勇 吴昊 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第3期5-10,共6页
提高导弹落点预报精度是反导雷达的重要研究内容,采用轨道直接外推的方法给出的落点预报精度低,且不能给出落点的误差分布。采用Lambert算法进行初始定轨,采用扩展卡尔曼(EKF)进行滤波处理,采用协方差分析描述函数法(CADET)进行落点预报... 提高导弹落点预报精度是反导雷达的重要研究内容,采用轨道直接外推的方法给出的落点预报精度低,且不能给出落点的误差分布。采用Lambert算法进行初始定轨,采用扩展卡尔曼(EKF)进行滤波处理,采用协方差分析描述函数法(CADET)进行落点预报,在预报落点的同时,提供落点的误差分布。仿真计算结果表明,该方法落点预报精度高,落点预报的圆概率误差准确,是一种有效的地基雷达弹道导弹落点预报方法。 展开更多
关键词 弹道导弹 落点预报 协方差分析描述函数法
在线阅读 下载PDF
时序分析在机床上的应用技术讲座第四讲建模(二)
10
作者 吴雅 杨叔子 《制造技术与机床》 CSCD 1989年第9期49-51,共3页
关键词 时序分析 参数估计 应用技术 平稳性检验 协方差函数 非线性回归方 序列相关性 估计 数学期望 线性回归
在线阅读 下载PDF
火星探测捕获的误差传播分析 被引量:2
11
作者 罗绪盛 荆武兴 高长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1590-1595,共6页
火星探测捕获的误差传播是设计任务方案时需考虑的重要问题。针对3种不同的捕获策略:推力沿速度反方向、推力方向固定和匀速转动,基于协方差分析描述函数技术(covariance analysis describing equation technique,CADET)法建立了轨道状... 火星探测捕获的误差传播是设计任务方案时需考虑的重要问题。针对3种不同的捕获策略:推力沿速度反方向、推力方向固定和匀速转动,基于协方差分析描述函数技术(covariance analysis describing equation technique,CADET)法建立了轨道状态均值和均方差的传播方程,误差源包括初始状态误差、模型误差、执行误差等。仿真整个捕获过程,利用CADET方法分析单一误差和综合误差对每种捕获策略入轨精度的影响,以蒙特卡罗法为基准评估其准确性。结果表明,CADET法能够高精度地计算不同的误差传播,且速度快,具有一定的工程实用性,可为我国未来火星探测任务的轨道捕获段实施方案提供参考。 展开更多
关键词 火星捕获 捕获策略 误差传播 协方差分析描述函数技术
在线阅读 下载PDF
导弹制导控制与目标杀伤 被引量:3
12
作者 金玉华 康鹏 《现代防御技术》 2002年第1期50-55,共6页
采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用... 采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 。 展开更多
关键词 目标杀伤 寻的导弹 制导控制 协方差分析描述函数技术 直接碰撞 解析方
在线阅读 下载PDF
CADET在舰空导弹比例导引制导系统中的应用 被引量:1
13
作者 彭绍雄 李学园 邹强 《兵工自动化》 2012年第3期10-12,18,共4页
针对传统Monte-Carlo方法存在计算量大、耗时过长的缺点,采用协方差分析描述函数技术(the covarianceanalysis describing function technique,CADET)法建立弹目相对运动方程。介绍统计协方差分析描述函数技术的原理,讨论非线性系统的... 针对传统Monte-Carlo方法存在计算量大、耗时过长的缺点,采用协方差分析描述函数技术(the covarianceanalysis describing function technique,CADET)法建立弹目相对运动方程。介绍统计协方差分析描述函数技术的原理,讨论非线性系统的准线性化问题,对协方差分析描述函数技术在比例导引制导系统中的应用进行分析,并以实例说明。结果表明:该方法在进行舰空导弹制导性能分析时耗时短、统计性能好、精度高,明显优于传统Monte-Carlo法。 展开更多
关键词 协方差分析描述函数技术 舰空导弹 比例导引 制导精度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部