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基于无迹变换的协方差交集算法研究: 1; 作者郝晓弘王瑞徐维涛《工矿自动化》 2011年第6期36-39,共4页; 针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性... 展开更多; 关键词数据融合无迹变换协方差交集算法 UCI算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法被引量：2: 2; 作者谢卫王前东《电讯技术》北大核心 2019年第9期1067-1074,共8页; 针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自... 展开更多; 关键词航迹融合协方差交集算法自适应网格剖分误差上限; 在线阅读下载PDF 职称材料

CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用被引量：4: 3; 作者黄铫张天骐 +1 位作者刘燕丽夏淑芳《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期165-168,共4页; 针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果。而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能... 展开更多; 关键词两传感器稳态Kalman滤波协方差交集算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式多传感器融合跟踪被引量：1: 4; 作者黄铫张天骐 +1 位作者李越雷苗圃《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期8-12,18,共6页; 针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求... 展开更多; 关键词无迹卡尔曼滤波协方差交集算法分布式数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无迹变换的协方差交集算法研究: 1; 作者郝晓弘王瑞徐维涛; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《工矿自动化》 2011年第6期36-39,共4页; 基金甘肃省工业过程先进控制重点实验室项目(XJK0903); 文摘针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性能。实验结果表明,该算法弥补了协方差交集算法的不足,能够修正数据线性化误差及滤波产生的错误,是一种有效的数据融合算法。; 关键词数据融合无迹变换协方差交集算法 UCI算法; Keywords data fusion, unscented transformation, covariance intersection algorithm, UCI algorithm; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法被引量：2: 2; 作者谢卫王前东; 机构中国西南电子技术研究所; 出处《电讯技术》北大核心 2019年第9期1067-1074,共8页; 文摘针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。; 关键词航迹融合协方差交集算法自适应网格剖分误差上限; Keywords track fusion covariance intersection algorithm adaptive grids partition error upper limit; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用被引量：4: 3; 作者黄铫张天骐刘燕丽夏淑芳; 机构重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期165-168,共4页; 基金国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金(10776040) 国家自然科学基金(60602057) +9 种基金 2009CA2003) 重庆市科委自然科学基金(CSTC 2006BB2373 CSTC 2009BB2287) KJ080517) A2006-86)资助; 文摘针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果。而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能得到一个改进的估值,因此文中将协方差交集算法应用到两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合中,在互协方差阵未知的情况下,此方法也能得到较好的信息融合结果,并通过仿真进行了验证。; 关键词两传感器稳态Kalman滤波协方差交集算法; Keywords two-sensor steady-state Kalman filter covariance intersection algorithm; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式多传感器融合跟踪被引量：1: 4; 作者黄铫张天骐李越雷苗圃; 机构重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期8-12,18,共6页; 基金国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金(10776040) 国家自然科学基金(60602057) +9 种基金 2009CA2003) 重庆市自然科学基金(CSTC 2006BB2373 CSTC 2009BB2287) KJ080517) A2006-86)资助项目; 文摘针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多传感器融合跟踪算法,最后分别以2个和4个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的分布式融合算法能够达到很好的跟踪精度。; 关键词无迹卡尔曼滤波协方差交集算法分布式数据融合; Keywords unscented Kalman filter,covariance intersection algorithm,distributed data fusion; 分类号 TN976 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于无迹变换的协方差交集算法研究	郝晓弘王瑞徐维涛	《工矿自动化》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法	谢卫王前东	《电讯技术》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用	黄铫张天骐刘燕丽夏淑芳	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分布式多传感器融合跟踪	黄铫张天骐李越雷苗圃	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料