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微小型可重构移动作战平台系统设计
被引量：
2
1
作者
唐术锋
郭子瑞
+2 位作者
王国庆
王旭
于越
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第6期116-120,共5页
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合...
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。
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关键词
模块化
可重构性
三角形履带
协同运动策略
性能分析
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职称材料
题名
微小型可重构移动作战平台系统设计
被引量：
2
1
作者
唐术锋
郭子瑞
王国庆
王旭
于越
机构
内蒙古工业大学
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第6期116-120,共5页
基金
国家自然科学基金项目(6176020060)。
文摘
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。
关键词
模块化
可重构性
三角形履带
协同运动策略
性能分析
Keywords
modularization
reconfiguration
triangular track
cooperative movement strategy
performance analysis
分类号
TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小型可重构移动作战平台系统设计
唐术锋
郭子瑞
王国庆
王旭
于越
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
2
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