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人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析 被引量:10
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作者 李剑锋 吴希瑶 +3 位作者 邓楚慧 马春敏 范金红 刘德忠 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期720-728,共9页
对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于... 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。 展开更多
关键词 下肢康复训练 外骨骼机构 人-机运动相容 机构构型 设计分析
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基于网格的汽车耐撞性协同设计及应用 被引量:1
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作者 赵志杰 金先龙 +1 位作者 曹源 王建炜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2105-2112,2174,共9页
为解决在远程、异构平台上整车商与部件商之间在汽车安全性协同设计方面的资源共享与数据安全问题,提出了一个基于网格的汽车耐撞性协同设计系统,以及一个面向计算机辅助工程协同分析的网格应用中间件。该系统基于开放式网格服务架构标... 为解决在远程、异构平台上整车商与部件商之间在汽车安全性协同设计方面的资源共享与数据安全问题,提出了一个基于网格的汽车耐撞性协同设计系统,以及一个面向计算机辅助工程协同分析的网格应用中间件。该系统基于开放式网格服务架构标准,国产网格中间件VEGA为其提供基本的网格服务。该应用中间件为汽车耐撞性协同设计提供了有限元模型装配服务、计算监控服务和结果处理服务,并基于Web服务技术实现了与网格系统的集成。最后,在局域网内搭建了实验床,将该系统应用于整车制造商与车门部件商的协同安全设计实例中,取得了预期的效果。 展开更多
关键词 汽车耐撞 协同设计 网格计算 有限元分析 开放网格服务体系结构
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干式铁心电抗器电磁-热-结构多物理场耦合仿真及协同优化研究 被引量:4
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作者 袁发庭 吕凯 +3 位作者 唐波 姜发 韩毅凛 黄力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2823-2833,共11页
干式铁心电抗器长期处于电磁、热及应力等物理场中,其温升和振动问题日益严重。为了解决上述问题,提高金属导体材料的利用率,该文提出了干式铁心电抗器多物理场耦合仿真与协同优化相结合的设计方法。首先分析铁心电抗器温升及振动机理,... 干式铁心电抗器长期处于电磁、热及应力等物理场中,其温升和振动问题日益严重。为了解决上述问题,提高金属导体材料的利用率,该文提出了干式铁心电抗器多物理场耦合仿真与协同优化相结合的设计方法。首先分析铁心电抗器温升及振动机理,指出影响铁心电抗器温升及振动的主要因素。然后,搭建干式铁心电抗器系统级协同优化模型。温升方面采用包封线圈-气道单元散热效率优化方法,在振动方面采用Kriging近似模型优化方法,通过灵敏性分析将设计变量划分为敏感和不敏感2个层次。最后,采用多岛遗传算法获得最佳的设计,仿真结果验证了优化设计方法的正确性。优化结果表明,该文提出的干式铁心电抗器多物理场协同优化设计方法,在满足电感、温升和振动等参数的前提条件下,绕组和铁心的用量分别减少了17.1%和6.7%,显著提高了金属导体利用率。 展开更多
关键词 干式铁心电抗器 多物理耦合仿真 近似模型 灵敏分析 协同优化设计
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兰州化物所在荧光探针与成像分析研究中取得进展
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《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-43,共1页
中国科学院兰州化学物理研究所研究员邵士俊带领的研究组多年来致力于合成受体的分子设计及其识别与化学传感研究。近期,该研究组以甲基苯硼酸频哪酯基官能化的喹啉基团为线粒体靶向定位和H2O2识别作用单元,以咔唑基团为信号报告单元,... 中国科学院兰州化学物理研究所研究员邵士俊带领的研究组多年来致力于合成受体的分子设计及其识别与化学传感研究。近期,该研究组以甲基苯硼酸频哪酯基官能化的喹啉基团为线粒体靶向定位和H2O2识别作用单元,以咔唑基团为信号报告单元,合成了一种具有线粒体靶向功能、优良生物相容性以及OFF-ON型荧光响应的H2O2荧光探针。该探针能够高灵敏、高选择性地检测H2O2,且响应时间较短(〈5min)、 展开更多
关键词 荧光探针 甲基苯硼酸 成像分析 生物相容 靶向定位 识别作用 官能化 酯基 分子设计 化学传感
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事件触发稀疏数据传输下NNCS的满意容错控制 被引量:1
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作者 李亚洁 李炜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1581-1592,1600,共13页
基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS)的满意容错控制问题。基于事件触发稀疏数据传输背景建立了带执行器饱和约束的闭环故障系统模型;利用提出的安全... 基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS)的满意容错控制问题。基于事件触发稀疏数据传输背景建立了带执行器饱和约束的闭环故障系统模型;利用提出的安全度定义和Lyapunov稳定性理论,推证出使NNCS具有广义H_∞/H_2性能和α-安全度的容错收缩不变集充分条件和相应的协同设计方法;通过仿真算例验证了理论方法在协同设计方面的可行性和节约网络资源方面的有效性,并提出了实际应用中应遵循的折中类定性原则。 展开更多
关键词 容错控制 离散事件触发通讯机制 稀疏数据传输 非线网络化控制系统 执行器饱和 协同设计和相容性分析
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并行工程环境下的压铸模CAD研究 被引量:6
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作者 王家弟 曾健 +1 位作者 卢晨 丁文江 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第2期51-52,55,共3页
探讨了并行工程在压铸模计算机辅助设计中的一些关键环节,分析了多功能产品开发小组的工作过程,提出了获得最佳压铸模设计应采用的方法策略,并在具体的镁合金产品的压铸模设计中得到体现。
关键词 压铸模 并行工程 并行设计 可制造分析 协同工作 CAD
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