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六轴关节机器人系统结构及其关键技术
被引量：
8
1
作者
韩瑜
许燕玲
+2 位作者
花磊
侯震
陈善本
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1521-1525,共5页
介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.
关键词
关节机器人
优化集成
同步插补
协同解耦控制
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职称材料
题名
六轴关节机器人系统结构及其关键技术
被引量：
8
1
作者
韩瑜
许燕玲
花磊
侯震
陈善本
机构
中船重工第七一六研究所
上海交通大学材料科学与工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1521-1525,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61305050
51405298)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2015AA043102)资助
文摘
介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.
关键词
关节机器人
优化集成
同步插补
协同解耦控制
Keywords
joint robot
optimization integrated
synchronous interpolation
collaborative decoupling control
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
六轴关节机器人系统结构及其关键技术
韩瑜
许燕玲
花磊
侯震
陈善本
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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