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题名面向服务的协同装配方法研究
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作者
吕焕培
张育斌
朱火美
杜军
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机构
宁波财经学院数字技术与工程学院
西安交通大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第24期70-77,共8页
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基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y201738602)
国家重点研发计划项目(2017YFB1103201)
宁波市自然科学基金项目(202003N4071)。
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文摘
针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突。为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率。最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析。结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间。可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中。
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关键词
面向服务
协同装配方法
小批量多品种产品
CPN
量子遗传算法
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Keywords
Service-oriented
Collaborative assembly method
Small-batch multi-variety product
CPN
Quantum inspired genetic algorithm
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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