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基于信息量的分布式协同自组织算法
被引量:
7
1
作者
陈延军
潘泉
+1 位作者
梁彦
李小偎
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1391-1398,共8页
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息...
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标,根据设定的感知精度,自适应地选择参与感知任务的节点集合,在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying,IDSQ),算法具有精度可调、强鲁棒,同时尽可能地延长了网络的生命周期.以目标跟踪为应用背景,其仿真结果表明:以跟踪精度、失跟率和网络生命周期作为评价指标,该算法优于IDSQ.
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关键词
无线传感器网络
协同自组织
信息滤波
目标跟踪
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职称材料
一种能量有效的WSN目标跟踪动态协同自组织算法
被引量:
3
2
作者
于春娣
丁勇
+1 位作者
李伟
薛琳强
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1577-1583,共7页
针对无线传感器网络目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题,提出一种能量有效的动态协同自组织算法(E-DCS)。根据目标预测位置和节点的位置、能量信息,建立了信息效用、通信开销和节点剩余能量的综合性能指标,并利用层次分析法确...
针对无线传感器网络目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题,提出一种能量有效的动态协同自组织算法(E-DCS)。根据目标预测位置和节点的位置、能量信息,建立了信息效用、通信开销和节点剩余能量的综合性能指标,并利用层次分析法确定了性能指标中各要素的权值系数。通过自适应动态成簇策略,分别设定簇首切换精度阈值和节点选择精度阈值判断是否切换簇首和选择任务节点。簇首节点根据簇内节点提供的测量信息采用序贯EKF进行状态估计。仿真结果表明,与信息驱动传感器查询(IDSQ)和自适应动态协同自组织算法(A-DCS)相比,该算法在保证跟踪精度的基础上,降低了网络能耗,有效延长了网络的生命周期。
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关键词
无线传感器网络
能量有效
协同自组织
目标跟踪
动态成簇
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职称材料
无人机集群自组织协同抵近干扰技术
被引量:
3
3
作者
束坤
李培
+1 位作者
李迪
亓亮
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2020年第10期22-25,共4页
针对传统的协同抵近干扰效能有限,离智能化干扰尚存差距的问题,文中研究了无人机集群自组织协同抵近电子干扰技术。分析了自组织协同机制,架构了智能集群自组织协同体系;提出了基于贡献度优先联盟博弈的自组织协同抵近干扰策略,从最大...
针对传统的协同抵近干扰效能有限,离智能化干扰尚存差距的问题,文中研究了无人机集群自组织协同抵近电子干扰技术。分析了自组织协同机制,架构了智能集群自组织协同体系;提出了基于贡献度优先联盟博弈的自组织协同抵近干扰策略,从最大贡献度和最小花费角度最优化地统筹完成协同干扰任务所需的团队成员;结合无人机群智能自组织协同机制,通过对多部无人机干扰载荷进行智能化动态组合,实现协同相参合成压制干扰,并运用仿真分析了协同干扰压制效果。
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关键词
电子对抗
无人机集群
抵近干扰
自组织
协同
贡献度
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职称材料
自组织协同:商业银行运营管理体系构建之改进
被引量:
1
4
作者
朱宏
《金融理论与实践》
CSSCI
北大核心
2012年第6期62-66,共5页
运营管理体系构建是当前国内银行业实施业务流程再造的重要内容,与国际先进银行相比尚存在"形似神离"问题,主要表现为技术发展与作业组织模式演进的不匹配发展。从系统论的自组织协同理论视角出发,运营管理体系可视为兼具自...
运营管理体系构建是当前国内银行业实施业务流程再造的重要内容,与国际先进银行相比尚存在"形似神离"问题,主要表现为技术发展与作业组织模式演进的不匹配发展。从系统论的自组织协同理论视角出发,运营管理体系可视为兼具自组织和他组织双重特征的复杂系统,按照自组织转化机理,寻找出对系统建设有重要影响的四个序参量,采取他组织措施,可以实现系统向自组织转化,从而推进运营管理体系建设向着持续改进的方向发展。
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关键词
商业银行
运营管理体系建设
自组织
协同
他
组织
推进
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职称材料
低轨互联网星座发展研究
被引量:
12
5
作者
吴树范
王伟
+1 位作者
温济帆
吴岳东
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期1-11,共11页
近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有...
近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有代表性的3个低轨互联网星座计划(Starlink、OneWeb、Lightspeed)及国内星座的最新发展情况;根据低轨互联网星座的特点,着重分析了低轨互联网星座面临的五大技术挑战:星座相对运动演化预报、星座自主导航与定轨、星座构型重构的路径规划、星座自组织协同构型控制、星座通信与网络服务;根据当前低轨互联网星座的发展趋势,对中国在低轨互联网星座的发展给出了建议。
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关键词
低轨互联网星座
星座相对运动演化预报
星座自主导航与定轨
星座构型重构的路径规划
星座
自组织
协同
构型控制
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职称材料
题名
基于信息量的分布式协同自组织算法
被引量:
7
1
作者
陈延军
潘泉
梁彦
李小偎
机构
西北工业大学自动化学院控制与信息研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1391-1398,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60634030)
国家自然科学基金资助项目(60702066)
航天科技创新基金资助项目(CASC0214)
文摘
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标,根据设定的感知精度,自适应地选择参与感知任务的节点集合,在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying,IDSQ),算法具有精度可调、强鲁棒,同时尽可能地延长了网络的生命周期.以目标跟踪为应用背景,其仿真结果表明:以跟踪精度、失跟率和网络生命周期作为评价指标,该算法优于IDSQ.
关键词
无线传感器网络
协同自组织
信息滤波
目标跟踪
Keywords
wireless sensor networks
collaborative self-organization
information filter
target tracking
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种能量有效的WSN目标跟踪动态协同自组织算法
被引量:
3
2
作者
于春娣
丁勇
李伟
薛琳强
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1577-1583,共7页
文摘
针对无线传感器网络目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题,提出一种能量有效的动态协同自组织算法(E-DCS)。根据目标预测位置和节点的位置、能量信息,建立了信息效用、通信开销和节点剩余能量的综合性能指标,并利用层次分析法确定了性能指标中各要素的权值系数。通过自适应动态成簇策略,分别设定簇首切换精度阈值和节点选择精度阈值判断是否切换簇首和选择任务节点。簇首节点根据簇内节点提供的测量信息采用序贯EKF进行状态估计。仿真结果表明,与信息驱动传感器查询(IDSQ)和自适应动态协同自组织算法(A-DCS)相比,该算法在保证跟踪精度的基础上,降低了网络能耗,有效延长了网络的生命周期。
关键词
无线传感器网络
能量有效
协同自组织
目标跟踪
动态成簇
Keywords
wireless sensor networks
energy-efficient
collaborative self-organizing
target tracking
dynamic clustering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人机集群自组织协同抵近干扰技术
被引量:
3
3
作者
束坤
李培
李迪
亓亮
机构
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2020年第10期22-25,共4页
文摘
针对传统的协同抵近干扰效能有限,离智能化干扰尚存差距的问题,文中研究了无人机集群自组织协同抵近电子干扰技术。分析了自组织协同机制,架构了智能集群自组织协同体系;提出了基于贡献度优先联盟博弈的自组织协同抵近干扰策略,从最大贡献度和最小花费角度最优化地统筹完成协同干扰任务所需的团队成员;结合无人机群智能自组织协同机制,通过对多部无人机干扰载荷进行智能化动态组合,实现协同相参合成压制干扰,并运用仿真分析了协同干扰压制效果。
关键词
电子对抗
无人机集群
抵近干扰
自组织
协同
贡献度
Keywords
electronic countermeasure
swarm UAVs
forward jamming
self-organized cooperation
contribution
分类号
TN972 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
自组织协同:商业银行运营管理体系构建之改进
被引量:
1
4
作者
朱宏
机构
合肥工业大学管理学院
中国农业银行安徽省分行
出处
《金融理论与实践》
CSSCI
北大核心
2012年第6期62-66,共5页
文摘
运营管理体系构建是当前国内银行业实施业务流程再造的重要内容,与国际先进银行相比尚存在"形似神离"问题,主要表现为技术发展与作业组织模式演进的不匹配发展。从系统论的自组织协同理论视角出发,运营管理体系可视为兼具自组织和他组织双重特征的复杂系统,按照自组织转化机理,寻找出对系统建设有重要影响的四个序参量,采取他组织措施,可以实现系统向自组织转化,从而推进运营管理体系建设向着持续改进的方向发展。
关键词
商业银行
运营管理体系建设
自组织
协同
他
组织
推进
Keywords
commercial bank
operation management system reconstruction
self-organization collaboration
heter-organization propelling
分类号
F832.33 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
低轨互联网星座发展研究
被引量:
12
5
作者
吴树范
王伟
温济帆
吴岳东
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(11902175,U20B2056)。
文摘
近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有代表性的3个低轨互联网星座计划(Starlink、OneWeb、Lightspeed)及国内星座的最新发展情况;根据低轨互联网星座的特点,着重分析了低轨互联网星座面临的五大技术挑战:星座相对运动演化预报、星座自主导航与定轨、星座构型重构的路径规划、星座自组织协同构型控制、星座通信与网络服务;根据当前低轨互联网星座的发展趋势,对中国在低轨互联网星座的发展给出了建议。
关键词
低轨互联网星座
星座相对运动演化预报
星座自主导航与定轨
星座构型重构的路径规划
星座
自组织
协同
构型控制
Keywords
LEO Internet constellation
prediction of relative motion evolution of constellation
autonomous navigation and orbiting of constellation
path planning for constellation configuration reconstruction
constellation self-organizing collaborative configuration control
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信息量的分布式协同自组织算法
陈延军
潘泉
梁彦
李小偎
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种能量有效的WSN目标跟踪动态协同自组织算法
于春娣
丁勇
李伟
薛琳强
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无人机集群自组织协同抵近干扰技术
束坤
李培
李迪
亓亮
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
自组织协同:商业银行运营管理体系构建之改进
朱宏
《金融理论与实践》
CSSCI
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
低轨互联网星座发展研究
吴树范
王伟
温济帆
吴岳东
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
12
在线阅读
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职称材料
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