期刊文献+
共找到44篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统
1
作者 王云德 刘孜文 《农机使用与维修》 2025年第1期39-42,共4页
传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙... 传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙操作,基于模糊PID控制算法,能够根据地形变化自动调整装置的速度和工作深度,保证作业的稳定性和均匀性。现场试验表明,该系统显著提高了沙漠治理的机械化程度和作业效率,同时降低了人工成本,为沙漠化防治提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 沙漠治理 草方格压沙 自动巡航控制系统 GPS导航 机械化
在线阅读 下载PDF
基于农业场景的烤烟轨道输送系统多机协同控制方法研究
2
作者 王玉华 张书嘉 徐永波 《数字农业与智能农机》 2025年第10期24-27,共4页
为解决农业场景下,烤烟轨道输送系统多机协同作业时存在的调度混乱、信息交互不畅、冲突频发等问题,研究了烤烟轨道输送系统多机协同控制方法。通过对系统功能需求的分析,设计了总体架构;采用优先级任务分配、多维度路径规划等策略实现... 为解决农业场景下,烤烟轨道输送系统多机协同作业时存在的调度混乱、信息交互不畅、冲突频发等问题,研究了烤烟轨道输送系统多机协同控制方法。通过对系统功能需求的分析,设计了总体架构;采用优先级任务分配、多维度路径规划等策略实现了任务调度;构建了混合通信网络并制定了标准化协议保障通信交互;建立了多维度冲突检测等机制解决冲突问题。测试结果显示,单位时间的任务完成量提升,任务完成率提高,冲突减少,负载均衡度改善。所提多机协同控制方法显著提升了系统运行效率与稳定性,对烤烟产业智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 烤烟轨道输送系统 多机协同控制 任务调度 农业自动
在线阅读 下载PDF
互联新能源电力系统区内AGC机组分布式协同控制策略 被引量:2
3
作者 张磊 马晓伟 +2 位作者 王满亮 陈力 高丙团 《中国电力》 北大核心 2025年第3期8-19,共12页
区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布... 区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布式一致性的互联电力系统区域内AGC机组协同控制策略,区域间根据联络线功率频率偏差进行跨区功率互济。首先,建立不同类型调频机组的调频响应功率模型。在此基础上,考虑调频控制的经济性,以有功出力变化量的二次成本函数最小为目标,兼顾各调频机组出力约束和功率平衡约束,构建功率动态分配优化模型,并证明通过合理的系数设定即可满足调频经济性最优,无须求解该优化问题。然后,提出了基于分布式一致性算法的AGC调频控制策略,实现区域内各参与机组AGC指令的整定。最后,以三区域互联电力系统为例进行仿真验证,结果表明:所提控制策略可以有效提高调频性能,降低机组的调频成本。 展开更多
关键词 区域互联电力系统 新能源 自动发电控制 分布式协同控制 调频经济性
在线阅读 下载PDF
船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化 被引量:1
4
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动控制系统 架构设计
在线阅读 下载PDF
基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
5
作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊PID控制 高精度协同运输
在线阅读 下载PDF
基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证 被引量:1
6
作者 刘伟 肖七瑞 +3 位作者 陈新海 饶畅 张宇 王博思 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1682-1698,共17页
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用... 车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。 展开更多
关键词 城市交通 形式化语言 车路协同系统 时间自动 控制逻辑 可信验证
在线阅读 下载PDF
基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统 被引量:22
7
作者 孙涛 夏维 李道飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期486-491,共6页
在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响。因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能。系统通过处理当前交通信息的数据判断... 在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响。因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能。系统通过处理当前交通信息的数据判断跟踪目标类别,运用模型预测控制来预测前车或车队未来状态,对不同的前方目标采用不同的权值来计算最优控制输入。通过控制车辆保持安全距离并在优化速度下行驶以实现多目标的优化。利用CarSim和Simulink联合仿真,仿真结果显示该控制系统在保证安全的前提下实现了主动的速度调节及目标的切换,在指定仿真工况中对比线性二次调节算法,加速度峰值、加速度变化率峰值及燃油消耗均有所降低,乘坐舒适性和燃油经济性得到较大提升。 展开更多
关键词 协同式自适应巡航系统 多目标优化 模型预测控制 交通信息
在线阅读 下载PDF
基于巡航控制的公交运输系统元胞自动机模型 被引量:2
8
作者 丁建勋 黄海军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第1期38-44,共7页
针对公共交通系统,基于巡航控制的思想,本文提出一个新的可变跃迁概率元胞自动机(CA)模型.模型中假设公交车辆并非唯一追求以最大速度行驶,而是根据期望车头距动态调整车辆向前移动的速度,实现了公交线路上车辆之间的相互合作以及协调... 针对公共交通系统,基于巡航控制的思想,本文提出一个新的可变跃迁概率元胞自动机(CA)模型.模型中假设公交车辆并非唯一追求以最大速度行驶,而是根据期望车头距动态调整车辆向前移动的速度,实现了公交线路上车辆之间的相互合作以及协调行驶行为.通过数值模拟实验表明,该模型可以再现公交集簇前行的现象,引入新的控制策略后,模型改善了车辆在公交线路上的时空分布,疏散了公交车辆集簇行驶的状况,进而在很大程度上提高了公交系统内车辆运行的平均速度并且降低了平均等待乘客数.结果表明,新的控制策略可以提升公交系统的运行效率,具有一定的现实指导意义. 展开更多
关键词 城市交通 元胞自动机模型 公交运输系统 巡航控制 跃迁概率
在线阅读 下载PDF
计及多点电池储能系统的电网二次调频协同控制 被引量:3
9
作者 于昌海 庞腊成 +2 位作者 吴继平 曹荣章 昌力 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期68-76,共9页
在“碳达峰•碳中和”国家能源战略变革背景下,大规模可再生能源的加速并网加剧了电力系统对于快速调频资源需求的迫切性,如何充分发挥以电池储能系统(battery energy storage systems,BESS)为代表的新型快速资源在电网调频中的作用是解... 在“碳达峰•碳中和”国家能源战略变革背景下,大规模可再生能源的加速并网加剧了电力系统对于快速调频资源需求的迫切性,如何充分发挥以电池储能系统(battery energy storage systems,BESS)为代表的新型快速资源在电网调频中的作用是解决该问题的关键。首先,为满足电网各类型调频资源在自动发电控制(automatic generation control,AGC)系统中的接入监视与分类决策需求,提出“域-群-机”三级控制模型架构;然后,从BESS的荷电状态(state of charge,SOC)主动管理出发,提出基于改进的动态调频容量(dynamic available AGC,DAA)的多元集群协同控制策略,以及引入SOC影响因子的多点BESS功率分配策略;最后,结合实际电网的持续扰动工况及模拟跳机扰动工况进行仿真分析,验证了文中所提控制策略的有效性。文中所提策略不但可以显著改善各单点BESS的SOC一致性,而且能够提升电网调频品质。 展开更多
关键词 电池储能系统(BESS) 自动发电控制(AGC) 域-群-机 协同控制 动态调频容量(DAA) 荷电状态(SOC)影响因子
在线阅读 下载PDF
网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计 被引量:2
10
作者 何德峰 俞芳慧 徐晨辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期457-466,共10页
考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩... 考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理证明估计误差系统的渐近稳定性.最后以5车网联车队系统仿真验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 协同自动巡航控制系统 状态估计 滚动时域估计 约束
在线阅读 下载PDF
协同自适应巡航控制系统跟车算法设计 被引量:7
11
作者 邓国红 张熏 +1 位作者 宋红松 谢川人 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第12期32-37,共6页
针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制... 针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制算法,提高了控制系统的鲁棒性。从Carsim/Simulink联合仿真可以看出:跟随车辆与前车的车间距始终大于最小安全距离,同时跟随车辆的加速度峰值比头车小,且变化趋势也更为平缓。在达到协同自适应巡航控制系统目的的同时,满足了安全性和舒适性的要求。 展开更多
关键词 协同自适应巡航控制系统 多目标优化 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展 被引量:12
12
作者 王艳 陈庆伟 +1 位作者 樊卫华 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期101-106,共6页
针对网络控制系统中信息调度和控制与调度协同设计研究,首先分类介绍网络控制系统中信息调度算法,并对方法进行了评述。然后从提高网络控制系统综合应用性能的角度,分析和评价了网络控制系统中控制与调度协同设计的研究成果。在总结现... 针对网络控制系统中信息调度和控制与调度协同设计研究,首先分类介绍网络控制系统中信息调度算法,并对方法进行了评述。然后从提高网络控制系统综合应用性能的角度,分析和评价了网络控制系统中控制与调度协同设计的研究成果。在总结现有方法不足的基础上,从控制与调度协同设计的角度展望了网络控制系统的研究方向。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络控制系统 调度 控制性能 网络性能 协同设计
在线阅读 下载PDF
静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验 被引量:20
13
作者 赵春江 魏传省 +3 位作者 付卫强 尚业华 张光强 丛岳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期359-365,共7页
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。... 针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。 展开更多
关键词 拖拉机 定速巡航控制系统 静液压传动 协同机制策略 功率匹配
在线阅读 下载PDF
基于高斯过程回归的车辆巡航系统学习预测控制 被引量:5
14
作者 何德峰 彭彬彬 +1 位作者 顾煜佳 余世明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期904-909,共6页
针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动... 针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动巡航系统预测模型.进而,通过在线滚动优化车辆自动巡航系统安全性、舒适性和经济性综合指标,建立车辆自动巡航系统学习预测控制器.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,将本方法的加减速典型驾驶工况与传统预测巡航控制策略下的驾驶工况对比验证.结果表明:与传统控制策略相比,本文方法更具有效性和优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 高斯过程回归 自动巡航系统 自主车辆
在线阅读 下载PDF
有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制 被引量:8
15
作者 魏文军 葛俊德 武晓春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期915-922,共8页
本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统... 本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 有限时间一致性 动车组 动车组群协同巡航 分布式控制
在线阅读 下载PDF
双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术 被引量:14
16
作者 向勇 田威 +1 位作者 洪鹏 李大伟 《航空制造技术》 2016年第16期87-92,共6页
为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程。针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输。为了保... 为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程。针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输。为了保证系统的完整性,将机器人单侧信息转化到另一侧的机器人下,采用激光跟踪仪并利用单位四元数法对双机器人基坐标系进行标定。最后在KUKA的KR-500双机器人和其30m扩展第七轴上进行协同运动和控制系统试验以及双机器人定位重合度测试,验证了系统的有效性,试验表明因该方法带来的误差可以忽略不计。 展开更多
关键词 双机器人 协同 自动钻铆 开放式控制系统 基坐标系标定
在线阅读 下载PDF
自动巡航汽车自适应逆控制的建模与仿真 被引量:3
17
作者 李世一 解淑英 杜绍研 《现代电子技术》 2014年第6期19-20,共2页
研究神经网络非线性系统的自适应建模和逆建模策略用于非线性的自动巡航系统的控制及可行性。通过对自适应逆控制方法与现行的反馈控制、模糊控制、PID控制进行对比,并在有干扰的情况下系统需要一定的收敛时间,通过运用Matlab软件进行... 研究神经网络非线性系统的自适应建模和逆建模策略用于非线性的自动巡航系统的控制及可行性。通过对自适应逆控制方法与现行的反馈控制、模糊控制、PID控制进行对比,并在有干扰的情况下系统需要一定的收敛时间,通过运用Matlab软件进行仿真。根据仿真结果分析,当对象输出没有受到干扰时,其在线辨识对象模型和逆模型有十分好的效果;当对象输出存在一些干扰时,由于干扰的存在,需要一段时间来将两个辨识模型收敛。因此,基于动态神经网络的非线性自适应逆控制系统是十分可行的。 展开更多
关键词 自动巡航汽车 自适应逆控制 神经网络 非线性系统
在线阅读 下载PDF
自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量:11
18
作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页
在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(CVIS) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真
在线阅读 下载PDF
基于关联定位误差信息素的巡航导弹集群快速协同搜索研究
19
作者 陈汝佳 邓亦敏 段海滨 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期51-58,共8页
协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法... 协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法,筛选组内精英个体领导集群成员的搜索。在此基础上,结合交叉测向、位置控制、信息融合、自主分组等技术,构建了适用于巡航导弹集群的具体实现架构。通过数值仿真分析和对比,本文构建的架构能够实现特定场景下巡航导弹集群对多未知目标的位置定位,而提出的改进信息素搜索算法能够提升协同搜索的效率。 展开更多
关键词 巡航导弹 无人系统集群 协同搜索 蚁群信息素 制导与控制
在线阅读 下载PDF
自动驾驶系统优化方法专题介绍
20
《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期F0002-F0002,共1页
自动驾驶是人工智能、5G等新兴先进技术与传统汽车深度融合发展的产物,已成为全球汽车产业技术变革和智慧交通体系升级的重要突破口和战略制高点。我国和世界主要发达国家纷纷开展大规模的自动驾驶道路测试和示范应用,旨在促进自动驾驶... 自动驾驶是人工智能、5G等新兴先进技术与传统汽车深度融合发展的产物,已成为全球汽车产业技术变革和智慧交通体系升级的重要突破口和战略制高点。我国和世界主要发达国家纷纷开展大规模的自动驾驶道路测试和示范应用,旨在促进自动驾驶系统的迭代成熟和规模化应用,但自动驾驶脱离率却居高不下。因此,从路端-车流-模型-算法等多维度优化提升自动驾驶系统,成为实现自动驾驶规模化商用落地的关键。鉴于此,《同济大学学报(自然科学版)》特别推出“自动驾驶系统优化方法”专题。本期内容涵盖了考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略、基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法、基于安全风险预测的自动驾驶汽车自适应巡航控制优化、强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战、基于自适应融合的实时车辆检测、基于路侧摄像头的多目标跟踪算法优化设计。希望本专题能够为自动驾驶系统优化相关领域的工业界与学术界的科研工作者提供最新研究成果,以期助力我国抢占汽车产业新高地。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 自动驾驶汽车 自适应巡航控制 车辆检测 道路测试 汽车产业 强化学习 人工智能
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部