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基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索
被引量：
15
1
作者
姚军
李思捷
+3 位作者
罗德林
刘善国
王国耀
吴军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期59-63,70,共6页
为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法。建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函...
为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法。建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索。仿真结果验证了所提算法的有效性。
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关键词
多无人机
协同
搜索
协同粒子群遗传算法
路径规划
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题名
基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索
被引量：
15
1
作者
姚军
李思捷
罗德林
刘善国
王国耀
吴军
机构
解放军
厦门大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期59-63,70,共6页
基金
航空电子科技实验室、航空科学基金联合资助项目(20185568005)。
文摘
为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法。建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索。仿真结果验证了所提算法的有效性。
关键词
多无人机
协同
搜索
协同粒子群遗传算法
路径规划
Keywords
multiple unmanned aerial vehicle
cooperative search
collaborative PSO and GA
path planning
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索
姚军
李思捷
罗德林
刘善国
王国耀
吴军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
15
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