复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法 被引量：21

1

作者 赵明 苏小红 +1 位作者 马培军 赵玲玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2038-2048,共11页

多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法... 多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法;针对三维环境特点,提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法,并利用航程代价矩阵优化目标分配算法;同时加入协同约束关系计算,提高分配算法的准确性.仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题,具有较高的通用性和准确性,能够有效完成多机协同目标分配任务. 展开更多

关键词 协同目标分配 航程代价 目标分配模型 三维环境信息 多无人机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于交叉熵优化的多飞行器在线协同目标分配方法 被引量：5

2

作者 高磊 刘也墨 +1 位作者 尚腾 何靓文 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第6期26-29,共4页

在线协同目标分配技术是支撑多飞行器自主协同作战的关键,为此,针对多飞行器在线协同目标分配问题进行研究,综合考虑飞行器性能、命中概率、目标价值等因素建立了约束条件模型和代价指标评估模型,提出了基于交叉熵的在线协同目标分配策... 在线协同目标分配技术是支撑多飞行器自主协同作战的关键,为此,针对多飞行器在线协同目标分配问题进行研究,综合考虑飞行器性能、命中概率、目标价值等因素建立了约束条件模型和代价指标评估模型,提出了基于交叉熵的在线协同目标分配策略求解算法,经不同计算规模下的数学仿真分析,验证了本文方法对于解决在线目标分配问题的计算实时性和有效性。 展开更多

关键词 交叉熵 在线协同目标分配 多飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

多无人机编队协同目标分配的两阶段求解方法 被引量：6

3

作者 叶青松 胡笑旋 马华伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1431-1436,共6页

多无人机编队协同目标分配是一类组合优化问题,常规的求解方法难以满足战场环境对求解速度的要求。文章提出了一种两阶段目标分配方法,将该问题分解成编队级分配和编队内分配2个阶段。首先通过K-Medoids聚类算法实现编队级目标分配,将... 多无人机编队协同目标分配是一类组合优化问题,常规的求解方法难以满足战场环境对求解速度的要求。文章提出了一种两阶段目标分配方法,将该问题分解成编队级分配和编队内分配2个阶段。首先通过K-Medoids聚类算法实现编队级目标分配,将目标簇分配到无人机编队,然后通过混合整数线性规划模型和蚁群算法实现编队内目标分配,将目标分配到无人机。通过两阶段求解,降低多无人机编队协同目标分配问题的求解难度。仿真结果表明,该方法可行且有效,能够提高求解效率,大幅度缩短求解时间。 展开更多

关键词 协同目标分配 任务分配 K-Medoids 混合整数线性规划 蚁群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

协同目标分配问题研究综述 被引量：11

4

作者 欧峤 贺筱媛 陶九阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2216-2227,共12页

简要剖析了作战协同的概念和内涵,阐述了协同目标分配问题的历史由来及其在指挥与控制流程中的定位。综合分析了协同目标分配问题在模型建立和求解算法上的研究现状,指出了当前研究存在的不足,提出了下一步应将研究重心转向动态、对抗... 简要剖析了作战协同的概念和内涵,阐述了协同目标分配问题的历史由来及其在指挥与控制流程中的定位。综合分析了协同目标分配问题在模型建立和求解算法上的研究现状,指出了当前研究存在的不足,提出了下一步应将研究重心转向动态、对抗条件下的大规模协同目标分配问题上去,且应重点关注算法的实时性、适应性和迭代进化机制。 展开更多

关键词 作战协同 协同目标分配 武器目标分配 动态 对抗 智能算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进DDE算法的协同目标分配问题研究 被引量：14

5

作者 欧峤 贺筱媛 郭圣明 《指挥与控制学报》 2019年第4期282-287,共6页

为促进作战意图向作战行动序列落地,简要剖析了当前协同目标分配研究存在的不足,提出了综合考虑突防概率等对抗因素的问题模型.以离散差分进化算法为基础,从种群初始化、自适应差分变异、随机均匀交叉、约束处理4个方面对算法进行了改进... 为促进作战意图向作战行动序列落地,简要剖析了当前协同目标分配研究存在的不足,提出了综合考虑突防概率等对抗因素的问题模型.以离散差分进化算法为基础,从种群初始化、自适应差分变异、随机均匀交叉、约束处理4个方面对算法进行了改进.通过仿真实验,验证了改进差分进化算法求解协同目标分配问题的实时性和有效性. 展开更多

关键词 协同目标分配 突防概率 匹配优化 改进离散差分进化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多智能体强化学习的协同目标分配 被引量：8

6

作者 马悦 吴琳 许霄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2793-2801,共9页

针对传统方法难以适用于动态不确定环境下的大规模协同目标分配问题,提出一种基于多智能体强化学习的协同目标分配模型及训练方法。通过对相关概念和数学模型的描述,将协同目标分配转化为多智能体协作问题。聚焦于顶层分配策略的学习,... 针对传统方法难以适用于动态不确定环境下的大规模协同目标分配问题,提出一种基于多智能体强化学习的协同目标分配模型及训练方法。通过对相关概念和数学模型的描述,将协同目标分配转化为多智能体协作问题。聚焦于顶层分配策略的学习,构建了策略评分模型和策略推理模型,采用Advantage Actor-Critic算法进行策略优化。仿真实验结果表明,所提方法能够准确刻画作战单元之间的协同演化内因,有效地实现了大规模协同目标分配方案的动态生成。 展开更多

关键词 协同目标分配 多智能体协作 强化学习 神经网络 Advantage Actor-Critic

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AC-DSDE进化算法多UAVs协同目标分配 被引量：19

7

作者 黄刚 李军华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期173-184,共12页

多无人机协同目标分配最优问题(Multi-UAV cooperative target allocation optimal problem,MUCTAOP),旨在求解组合分配问题的最小代价值,是最具有挑战性的多约束组合优化问题之一.结合进化算法解决MUCTAOP需要考虑两个关键因素:1)在进... 多无人机协同目标分配最优问题(Multi-UAV cooperative target allocation optimal problem,MUCTAOP),旨在求解组合分配问题的最小代价值,是最具有挑战性的多约束组合优化问题之一.结合进化算法解决MUCTAOP需要考虑两个关键因素:1)在进化过程中保持覆盖问题空间的“探索性”和“开发性”平衡;2)建立符合实际战场复杂环境的多约束条件.为解决这两个关键因素,本文提出一种新的近似聚类混合双策略差分进化算法(Approximate clustering dualstrategy differential evolution algorithm,AC-DSDE).首先,根据父代种群适应度值将个体分成“探索类个体”与“开发类个体”;然后根据混合双策略变异方案平衡后代多样性与收敛性;最后,结合无人机自身性能约束、协同约束和实际三维复杂环境构建约束函数.实验结果表明,本文所提出的AC-DSDE算法能够快速地找到合理的分配方案. 展开更多

关键词 AC-DSDE 混合双策略 差分进化算法 多无人机协同目标分配最优问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于态势分布的多机编队协同目标分配 被引量：2

8

作者 耿文学 韩云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期91-95,共5页

基于态势分布的多机编队协同目标分配,可以使编队长机在空战过程中的目标分配决策更加合理化。分析了敌机对我机的态势威胁影响因素,构建了敌我双方的对抗系数矩阵;依据编队内成员的占位关系和编队僚机火力情况,将我机僚机和敌机编队拆... 基于态势分布的多机编队协同目标分配,可以使编队长机在空战过程中的目标分配决策更加合理化。分析了敌机对我机的态势威胁影响因素,构建了敌我双方的对抗系数矩阵;依据编队内成员的占位关系和编队僚机火力情况,将我机僚机和敌机编队拆分成作战分队形式;基于整个态势分布,综合考虑编队攻击效率和航迹防撞规则,以作战分队形式进行目标分配。目标分配结果符合编队协同空战的一般规律,表明所提方法可以为编队协同作战提供目标分配支持。 展开更多

关键词 协同目标分配 态势分布 空战分队形式 航迹防撞

在线阅读 下载PDF 职称材料

多机协同与多目标分配任务规划方法 被引量：24

9

作者 魏铁涛 屈香菊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期917-920,924,共5页

多架飞机攻击多个目标区域是现代作战方式的重要特征,多机协同与多目标分配问题是提高团队作战效能的关键.针对该问题,综合考虑飞机能力差异、协同方式和任务环境的变化,提出多机协同目标分配的任务规划方法.建立了基于能力裕度评价的... 多架飞机攻击多个目标区域是现代作战方式的重要特征,多机协同与多目标分配问题是提高团队作战效能的关键.针对该问题,综合考虑飞机能力差异、协同方式和任务环境的变化,提出多机协同目标分配的任务规划方法.建立了基于能力裕度评价的多机协同目标分配问题的数学模型.对多目标分配问题,通过约束飞机的能力裕度对分配方案进行筛选,保证在战场环境发生改变时任务兵力的完整性.仿真结果表明,采用这种方法得到的目标分配方案,适应任务目标突发性变化的能力更强. 展开更多

关键词 多机 协同目标分配 能力评价 能力裕度

在线阅读 下载PDF 职称材料

多机协同空战中的威胁评估与目标分配 被引量：24

10

作者 姜长生 丁全心 +1 位作者 王建刚 王俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期8-12,21,共6页

提出了一种基于工程模糊集理论的多机协同空战威胁评估方法,通过对优势指数模糊规范化得到评估指标相对优属度,利用相邻指标相对重要性模糊标度值确定评估指标权重系数,应用模糊优选模型计算综合优势评估值,实现了多机协同空战中的威胁... 提出了一种基于工程模糊集理论的多机协同空战威胁评估方法,通过对优势指数模糊规范化得到评估指标相对优属度,利用相邻指标相对重要性模糊标度值确定评估指标权重系数,应用模糊优选模型计算综合优势评估值,实现了多机协同空战中的威胁评估。在综合考虑威胁与优势的基础上,给出了多机协同空战目标分配的基本方案。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多机协同空战中的威胁评估与目标分配问题,且算法简洁,有较好的实时性。 展开更多

关键词 协同空战 威胁评估 目标分配 工程模糊集 综合优势

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种无人机集群对抗多耦合任务智能决策方法 被引量：18

11

作者 文永明 石晓荣 +1 位作者 黄雪梅 余跃 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期504-512,共9页

针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题,提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法。首先,针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题,结合集中式和分层式架构的优点,设计了面向多耦... 针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题,提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法。首先,针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题,结合集中式和分层式架构的优点,设计了面向多耦合任务的混合式深度强化学习架构,可提升多耦合任务间的协同性和集群对抗效能;其次,针对轨迹规划序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于轨迹构造的一步式动作空间设计方法,可加快策略网络收敛速度;再次,针对强对抗条件下的场景不确定难题,基于无人机集群红蓝对抗仿真平台,设计了基于多随机场景的红蓝博弈训练方法,可增强策略网络的泛化性;最后,通过与传统方法、集中式架构方法和分层式架构方法进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。 展开更多

关键词 深度强化学习 智能决策 无人机集群对抗 协同目标分配 突防轨迹规划

在线阅读 下载PDF 职称材料