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交互式多模型集自适应协同滤波目标跟踪算法研究 被引量:4
1
作者 孔德明 杨丹 王书涛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期638-644,共7页
为了解决传统交互式多模型算法静态模型集带来的精度低等局限问题,提出了一种多模型集自适应协同滤波算法。通过比较目标与当前模型集中不同模型之间的模型匹配概率,自动确定当前模型匹配中的最好模型与最坏模型,利用激活、保留和剔除... 为了解决传统交互式多模型算法静态模型集带来的精度低等局限问题,提出了一种多模型集自适应协同滤波算法。通过比较目标与当前模型集中不同模型之间的模型匹配概率,自动确定当前模型匹配中的最好模型与最坏模型,利用激活、保留和剔除策略改变固定模型集的结构以达到模型集自适应的过程。通过与其他已经提出的交互式多模型算法进行比较,实验结果表明:多模型集自适应协同滤波算法在速度、加速度以及转弯速率的状态估计上都得到了优化,在一定程度上提升了目标跟踪定位的准确性。 展开更多
关键词 计量学 目标跟踪 交互式多模型算法 协同滤波 机动判别
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色度亮度协同滤波的色调映射算法 被引量:1
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作者 朱世松 秦嬴 +1 位作者 郑艳梅 芦碧波 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期77-85,共9页
针对高动态范围图像显现质量有待提高的问题,本文在色度亮度颜色空间中提出了一种基于协同滤波的色调映射算法。首先将输入的高动态范围图像利用色度亮度颜色空间来提取亮度信息和色度信息,然后分别将色度信息和亮度信息进行分解和重构... 针对高动态范围图像显现质量有待提高的问题,本文在色度亮度颜色空间中提出了一种基于协同滤波的色调映射算法。首先将输入的高动态范围图像利用色度亮度颜色空间来提取亮度信息和色度信息,然后分别将色度信息和亮度信息进行分解和重构。使用双边滤波技术对亮度信息分解得到亮度基本层和亮度细节层;根据亮度信息和色度信息大尺度边缘的一致性,构造一种色度亮度协同滤波的算法对色度信息进行分解,得到色度基础层和色度纹理层。最后对亮度信息和色度信息进行重构,再转换到RGB颜色空间输出最终的色调映射结果。客观指标计算结果显示,本文算法结果在图像质量分数、结构保真度和图像自然度上分别提高了25.24%,18.89%,45.89%,可以更好地保持边界细节和颜色信息。 展开更多
关键词 高动态范围图像 色调映射 色度亮度空间 双边滤波 协同滤波
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能量归一块匹配三维协同滤波及地震去噪应用 被引量:3
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作者 梁晨曦 张固澜 +5 位作者 李磊 罗帆 罗一梁 李勇 段景 杜皓 《石油物探》 CSCD 北大核心 2022年第3期499-511,共13页
传统的块匹配三维协同滤波方法在数字信号去噪中虽然取得较好的应用效果,但其块匹配及分组结果易受块间能量差异影响,参数选取效率不高且去噪效果有待进一步提升,为此,提出一种基于分块能量归一的块匹配三维协同滤波方法,该方法主要包... 传统的块匹配三维协同滤波方法在数字信号去噪中虽然取得较好的应用效果,但其块匹配及分组结果易受块间能量差异影响,参数选取效率不高且去噪效果有待进一步提升,为此,提出一种基于分块能量归一的块匹配三维协同滤波方法,该方法主要包括以下2步:①先对分块数据在二维变换(先在行(列)方向进行一维变换,再在列(行)方向进行一维变换)域进行软/硬阈值滤波和分块能量归一处理;②进行二维变换域块匹配及分组、块顺序方向一维变换(即分块数据的三维变换)和三维变换域软/硬阈值滤波、分块数据三维反变换和保持分块数据能量关系的块聚集。理论分析、模型数据试验和实际数据应用结果表明,该方法能消除块间能量差异的影响,提升相似块匹配精度和计算效率,最终提升去噪效果,可被广泛用于去噪处理。 展开更多
关键词 块匹配 三维协同滤波 能量归一 软/硬阈值滤波 噪声压制 信噪比
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基于块匹配协同滤波的三维地震信号去噪 被引量:4
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作者 任婷婷 周亚同 +1 位作者 郝茜茜 张欢 《河北工业大学学报》 CAS 2017年第4期1-7,共7页
提出了一种基于块匹配协同滤波的三维地震信号去噪算法.该算法将块匹配四维协同滤波(BM4D)算法基础估计中的小波变换用离散余弦变换取代,提高了BM4D基础估计的信噪比,同时给BM4D最终估计中的经验维纳滤波提供更接近原始信号的能量谱,从... 提出了一种基于块匹配协同滤波的三维地震信号去噪算法.该算法将块匹配四维协同滤波(BM4D)算法基础估计中的小波变换用离散余弦变换取代,提高了BM4D基础估计的信噪比,同时给BM4D最终估计中的经验维纳滤波提供更接近原始信号的能量谱,从而达到提高整体去噪效果的目的.合成三维地震信号和实际复杂三维地震信号去噪结果表明,和基础估计分别采用bior1.5、bior2.4、dmey小波变换的BM4D算法相比,该算法对三维地震信号具有更优的去噪效果. 展开更多
关键词 三维地震信号 去噪 随机噪声 块匹配四维协同滤波 多尺度几何分析
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麦克风阵列的协同自适应滤波语音增强方法 被引量:3
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作者 赵益波 杨蕾 +1 位作者 严涛 李春彪 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期16-20,共5页
在麦克风阵列语音增强方法中,传统的广义旁瓣抵消器在处理存在显著脉冲噪声的语音信号时效果较差。为提高在脉冲噪声干扰下的语音信号增强效果,提出一种麦克风阵列的协同自适应滤波语音增强方法。该方法采用协同自适应滤波取代线性自适... 在麦克风阵列语音增强方法中,传统的广义旁瓣抵消器在处理存在显著脉冲噪声的语音信号时效果较差。为提高在脉冲噪声干扰下的语音信号增强效果,提出一种麦克风阵列的协同自适应滤波语音增强方法。该方法采用协同自适应滤波取代线性自适应滤波,基于NLMS算法导出了滤波器权值和协同因子的自适应更新算法。仿真实验结果表明,所提方法能有效地消除掉语音信号的脉冲噪声和高斯噪声,克服线性自适应滤波对非线性脉冲噪声的不敏感性,比广义旁瓣抵消器效果优越很多。 展开更多
关键词 语音增强 麦克风阵列 协同自适应滤波 脉冲噪声 高斯噪声 非线性滤波
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电镜图像的量子衍生协同式边缘滤波 被引量:1
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作者 崔法毅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1027-1035,共9页
针对冠状病毒电镜图像特点及其轮廓提取、目标检测和噪声抑制的综合处理需求,研究了量子衍生边缘滤波机制及协同策略。从像素的双量子比特态表示与量子测量及结果检验方式出发,结合力场转换与量子衍生中值滤波,构建了量子衍生协同式边... 针对冠状病毒电镜图像特点及其轮廓提取、目标检测和噪声抑制的综合处理需求,研究了量子衍生边缘滤波机制及协同策略。从像素的双量子比特态表示与量子测量及结果检验方式出发,结合力场转换与量子衍生中值滤波,构建了量子衍生协同式边缘滤波框架及实施路线。实验分析了边缘滤波框架中的协同策略及融合效果,对比验证了量子测量结果检验方式的有效性。实验表明:冠状病毒电镜图像经过量子衍生协同式边缘滤波处理后,提升了形态学分析的质量条件。 展开更多
关键词 计量学 电镜图像 量子衍生协同式边缘滤波 双量子比特态表示 量子测量 中值滤波算法 力场转换
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高频地波雷达电离层杂波的空域极化域协同抑制方法 被引量:6
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作者 阳云龙 毛兴鹏 +1 位作者 董英凝 邓维波 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第6期673-680,共8页
高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)能够探测视距外的海上目标和超低空飞行器,但其性能通常被电离层杂波严重影响。该文使用一种空域极化域协同滤波算法用于电离层杂波抑制。针对其中电离层杂波空域和极化域参数的... 高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)能够探测视距外的海上目标和超低空飞行器,但其性能通常被电离层杂波严重影响。该文使用一种空域极化域协同滤波算法用于电离层杂波抑制。针对其中电离层杂波空域和极化域参数的估计问题,在距离-多普勒域上利用基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)的DOA测角方法进行空域参数估计,并提出一种基于统计特性的极化参数估计方法完成极化参数估计。这两种估计方法可获得更高的参数估计精度,从而提高了电离层杂波空域极化域抑制方法的性能。某HFSWR系统实测数据处理结果表明了参数估计和电离层杂波抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 高频雷达 电离层杂波 参数估计 空域极化域协同滤波
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多特征融合的多模板协同相关跟踪 被引量:3
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作者 毛宁 杨德东 +1 位作者 杨福才 蔡玉柱 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期153-162,共10页
针对目标跟踪中的目标尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题,本文提出多特征融合的协同相关跟踪算法。首先,本文用多种特征构建目标外观模型,提高目标模型的鲁棒性,增强跟踪的抗形变能力和抗光照变化能力。然后,利用定点优化策... 针对目标跟踪中的目标尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题,本文提出多特征融合的协同相关跟踪算法。首先,本文用多种特征构建目标外观模型,提高目标模型的鲁棒性,增强跟踪的抗形变能力和抗光照变化能力。然后,利用定点优化策略,解决多模板滤波优化问题,获得最佳滤波参数,通过多模板相关滤波算法估计目标位置,利用改进的尺度池方法解决目标尺度变化问题。最后,利用目标置信度判别跟踪目标是否发生遮挡,当目标发生遮挡时,利用CUR滤波模块重新检测目标,解决遮挡情况下跟踪任务。本文利用OTB-2013数据集中的方法测试本文算法,实验表明本文算法的整体成功率和精确度为0.622和0.830,本文算法在目标发生尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题情况下,能准确、可靠地跟踪目标,具有一定研究价值。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 多模板协同滤波 多特征融合
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一种基于NSGA-Ⅱ的协同过滤推荐算法 被引量:1
9
作者 王圣涛 郝龙飞 贾洁民 《电子产品世界》 2016年第2期57-60,共4页
为了提升几种基本的协同过滤推荐算法的精确度与召回率,引入了多目标遗传优化算法NSGA-Ⅱ,并利用模型加权融合的方法实现了新的协同过滤算法。实验证明,该算法相较几种基本的协同过滤算法在精确度与召回率上均有所提升。
关键词 个性化推荐系统 NSGA-Ⅱ 协同滤波 矩阵分解
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基于协同过滤算法的旅游景点推荐模型研究 被引量:8
10
作者 陈思 田敬阳 《现代电子技术》 北大核心 2020年第11期132-135,共4页
传统基于关联规则的旅游景点推荐模型,不能综合其他相似用户的喜好数据,缺少推荐新信息的能力。为此,设计基于协同过滤算法的旅游景点推荐模型。采用DOM技术搜索目标用户的历史记录,并利用DOMNode类中提供的方法访问并采集页面信息,将... 传统基于关联规则的旅游景点推荐模型,不能综合其他相似用户的喜好数据,缺少推荐新信息的能力。为此,设计基于协同过滤算法的旅游景点推荐模型。采用DOM技术搜索目标用户的历史记录,并利用DOMNode类中提供的方法访问并采集页面信息,将采集的数据传送至推荐算法模块,利用协同过滤算法计算用户相似度,求出目标用户的近邻集合。经过推荐综合处理模块剔除掉目标用户已经旅行过的旅游景点,形成最终推荐集推荐给目标用户。至此,模块设计完成。测试结果表明,对于同一目标用户,与传统的推荐模型相比,基于协同过滤算法的旅游景点推荐模型推荐的结果存在一定的新信息,推荐内容更全面,该推荐模型更优于传统的推荐模型。 展开更多
关键词 协同滤波 DOM 用户相似度 近邻集合 旅游景点 推荐模型
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协同过滤算法在高校图书馆个性化推荐中的应用研究 被引量:2
11
作者 袁瑰霞 《无线互联科技》 2022年第14期111-113,共3页
由于目前高校图书馆的个性化推荐效果不佳,研究协同过滤算法在高校图书馆个性化推荐中的应用。通过用户信息数据获取与显示,补全修正不完整数据。基于协同过滤处理数据,将隐式反馈转化为对图书资源类别的显式评分。用户与图书相似度定... 由于目前高校图书馆的个性化推荐效果不佳,研究协同过滤算法在高校图书馆个性化推荐中的应用。通过用户信息数据获取与显示,补全修正不完整数据。基于协同过滤处理数据,将隐式反馈转化为对图书资源类别的显式评分。用户与图书相似度定义及描述,利用不同关键词信息构成向量空间,计算相似度。建立高校图书馆个性化推荐模型,整合各模块功能实现个性化推荐。在实验论证分析中,文章方法在纵向推荐和横线推荐中均具有较高的查准率,满足高校图书馆对个性化推荐的应用要求,文章算法性能与传统算法性能对比,传统算法的平均绝对误差均高于文章算法,说明文章算法具有有效性。 展开更多
关键词 协同滤波算法 高校图书馆 个性化推荐 用户相似度 用户数据 预测评分
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基于QRS波群独立建模的心电信号降噪方法 被引量:1
12
作者 李远禄 钱仁飞 +1 位作者 刘宝莹 李昆 《现代电子技术》 2022年第15期51-57,共7页
在心电信号(ECG)采集过程中,噪声的干扰将极大地影响心电图信号的分析和处理,为了提取正确的生理信息,需要消除心电图信号中存在的噪声,心电信号中QRS波群包含了大量细节信息,常用去噪方法在消除噪声的同时会模糊QRS波的细节部分。因此... 在心电信号(ECG)采集过程中,噪声的干扰将极大地影响心电图信号的分析和处理,为了提取正确的生理信息,需要消除心电图信号中存在的噪声,心电信号中QRS波群包含了大量细节信息,常用去噪方法在消除噪声的同时会模糊QRS波的细节部分。因此,提出一种基于QRS波群独立建模的心电信号降噪方法。为了有更好的降噪效果,将心电信号划分为QRS波群和低频信号两部分,分别建立去噪模型。首先,利用连续小波变换(CWT)峰检测方法提取信号的QRS波群,选择惩罚最小二乘法(PLS)对其进行处理;然后使用分段分类协同滤波方法(SCCS)处理其他部分。当添加的噪声信号为5 dB,10 dB,15 dB,20 dB的高斯白噪声时,去噪后的心电信号的平均信噪比提升为11.46 dB,10.73 dB,9.87 dB,8.53 dB,平均均方根误差为0.0033,0.0014,0.0005,0.00033,平均PRD为15.25,9.26,5.69,3.74。实验数据来源于MIT⁃BIH心律异常数据库,最后的仿真实验结果表明提出的方法可以对心电信号进行有效去噪。 展开更多
关键词 心电信号降噪 QRS波群 连续小波变换 分段分类协同滤波 惩罚最小二乘 高斯白噪声
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语言识别下的数据库信息个性化推荐算法 被引量:5
13
作者 刘品洁 《信息技术》 2022年第8期191-196,共6页
针对兴趣偏向度识别准确率较低,推荐过程稳定性较差的问题,提出语言识别下的数据库信息个性化推荐算法。利用数据库的内部信息分析附属资源连接点,对数据库进行分类标签,确定待推荐标签,利用余弦值计算数据频率,通过匹配信息实现聚类分... 针对兴趣偏向度识别准确率较低,推荐过程稳定性较差的问题,提出语言识别下的数据库信息个性化推荐算法。利用数据库的内部信息分析附属资源连接点,对数据库进行分类标签,确定待推荐标签,利用余弦值计算数据频率,通过匹配信息实现聚类分析,计算兴趣偏向度,得到个性推荐化特点;基于语音识别技术,分层分析数据库信息概念,研究数据库内信息概念关系隶属,经过数据筛选、数据分析、数据输出完成识别过程。实验结果表明,该算法具有较高的稳定性和识别准确性,实际应用效果较好。 展开更多
关键词 语音识别技术 数据库信息 信息个性化类 推荐算法 协同滤波
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Cooperative navigation and localization for multiple UUVs 被引量:3
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作者 张立川 徐德民 +1 位作者 刘明雍 严卫生 《Journal of Marine Science and Application》 2009年第3期216-221,共6页
The authors proposed a moving long baseline algorithm based on the extended Kalman filter (EKF) for cooperative navigation and localization of multi-unmanned underwater vehicles (UUVs). Research on cooperative nav... The authors proposed a moving long baseline algorithm based on the extended Kalman filter (EKF) for cooperative navigation and localization of multi-unmanned underwater vehicles (UUVs). Research on cooperative navigation and localization for multi-UUVs is important to solve navigation problems that restrict long and deep excursions. The authors investigated improvements in navigation accuracy. In the moving long base line (MLBL) structure, the master UUV is equipped with a high precision navigation system as a node of the moving long baseline, and the slave UUV is equipped with a low precision navigation system. They are both equipped with acoustic devices to measure relative location. Using traditional triangulation methods to calculate the position of the slave UUV may cause a faulty solution. An EKF was designed to solve this, combining the proprioceptive and exteroceptive sensors. Research results proved that the navigational accuracy is improved significantly with the MLBL method based on EKF. 展开更多
关键词 navigation system moving long baseline multi-UUVs cooperative navigation and localization extended Kalman filter (EKF)
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