基于5G通信技术的变电设备检修人机协同操作系统设计

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作者 马世豪 《通信电源技术》 2024年第21期25-27,共3页

文章设计了一套基于5G通信技术的变电设备检修人机协同操作系统,旨在提高检修效率和安全性。系统通过5G网络实现高清视频和音频的实时双向传输,结合高精度机器人和增强现实(Augmented Reality,AR)智能眼镜,支持精细操作和实时信息交互... 文章设计了一套基于5G通信技术的变电设备检修人机协同操作系统,旨在提高检修效率和安全性。系统通过5G网络实现高清视频和音频的实时双向传输,结合高精度机器人和增强现实(Augmented Reality,AR)智能眼镜,支持精细操作和实时信息交互。实验结果表明,该系统在3种典型变电设备检修场景下表现优异,显著提升了检修效率和定位精度,且未发生任何安全事件,验证了系统的实用性和可靠性。 展开更多

关键词 5G通信技术 变电设备检修 人机协同操作 智能电网

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工业机器人与PLC协同操作的优化方法研究

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作者 张万达 陆成举 《数字通信世界》 2024年第11期44-46,49,共4页

工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义,该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性;分析目前存在的问题和挑战,包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难;提出了一种基... 工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义,该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性;分析目前存在的问题和挑战,包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难;提出了一种基于先进算法和技术的优化方法,包括实时数据传输、智能调度算法和统一控制架构等;通过实验验证了优化方法的有效性和可行性,为工业机器人与PLC协同操作提供了新的思路和解决方案。 展开更多

关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器(PLC) 协同操作

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协同操作中单人训练系统模型研究

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作者 姜文志 成学军 +1 位作者 牟丽君 路明 《海军航空工程学院学报》 2004年第4期488-490,共3页

介绍了一个协同操作中单人训练系统的模型,并详细分析了模型的建立,最后给出了模型和算法描述,为其它协同操作系统提供了一个范例.

关键词 协同操作 单人训练 矩阵 定时器

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纹织CAD系统中的协同操作

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作者 王文炆 张森林 颜钢锋 《丝绸》 CAS 北大核心 2003年第7期28-31,共4页

简单阐述计算机协同操作的一般性问题,针对纹织CAD系统自身的特点,详细说明协同操作在该系统中的实现过程,并重点介绍了如何解决协同操作过程中数据的实时性、一致性以及数据单元的标准化问题。

关键词 计算机协同操作 纹织CAD系统 实时传输 数据单元 标准化

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串并混联系统的在轨协同精细操作策略

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作者 安泉 张尧 +2 位作者 盛超 藏悦 胡权 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1838-1848,共11页

针对航天器的在轨精细操作任务需求,提出了一种结合了空间机械臂“宏”动特性和载荷指控并联平台“微”动特性的串并混联自由漂浮空间系统,针对该系统设计了一种宏微协同精细操作策略。首先,基于Kane方程建立树形多体系统的通用动力学模... 针对航天器的在轨精细操作任务需求,提出了一种结合了空间机械臂“宏”动特性和载荷指控并联平台“微”动特性的串并混联自由漂浮空间系统,针对该系统设计了一种宏微协同精细操作策略。首先,基于Kane方程建立树形多体系统的通用动力学模型,结合各铰接关节的运动学约束以及并联平台的闭环约束,得到串并混联空间系统的动力学模型;然后,考虑自由漂浮空间系统的动量和角动量守恒约束条件,分析系统中各运动体之间的运动耦合关系,进而给出混联系统的宏微协同操作策略;最后,通过数值仿真分别验证了系统动力学模型的准确性以及宏微协同操作策略的有效性,为串并混联系统的工程实践提供参考。 展开更多

关键词 混联系统 动力学模型 耦合关系 协同操作策略

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面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法

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作者 王志乐 徐霄 胡兆勇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期161-166,共6页

针对虚拟维修训练系统中多人协同操作困难问题,提出一种面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法。基于拆装对象状态变化定义了拆装对象行为模型的通用表达,以大型装备搬运过程为研究对象,建立了两手协同、三手协同、四手协同和多手... 针对虚拟维修训练系统中多人协同操作困难问题,提出一种面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法。基于拆装对象状态变化定义了拆装对象行为模型的通用表达,以大型装备搬运过程为研究对象,建立了两手协同、三手协同、四手协同和多手协同四种协同搬运行为模型,根据搬运过程中手部位置设计了求解拆装对象位姿的方法。以某型航空发动机虚拟维修为任务驱动进行了协同维修操作实验,实验结果表明,该算法能够有效用于多人协同拆装训练且具有较好的交互效果。 展开更多

关键词 模拟训练 虚拟维修 协同操作 状态变化 行为模型 平移操作

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多空间视角及相互感知对协同对象操作的影响研究 被引量：1

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作者 陈岭 顾湘余 陈根才 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期14-18,共5页

在虚拟坦克协同操作系统上研究不同的多空间视角方式(不同空间视角、相同空间视角和单人操作)和相互感知方式(视角共享、语言交流和无感知),在不同任务下对协同对象操作协作效率的影响。结果表明多空间视角方式和相互感知方式对协作效... 在虚拟坦克协同操作系统上研究不同的多空间视角方式(不同空间视角、相同空间视角和单人操作)和相互感知方式(视角共享、语言交流和无感知),在不同任务下对协同对象操作协作效率的影响。结果表明多空间视角方式和相互感知方式对协作效率的影响和具体协作任务紧密相关,在特定协作任务中,合理的多空间视角方式和相互感知方式设计可大大提高系统的协作效率。 展开更多

关键词 协同虚拟环境 协同对象操作 多空间视角 相互感知

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AI+多维感知的煤质快速检测技术研发与应用

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作者 杨宏强 刘志江 +9 位作者 郝文玉 张杰 崔青汝 杨希刚 蔡宏 郝晓亮 杨爱勇 窦有权 舒喜 朱镇峰 《智能矿山》 2025年第2期13-17,共5页

煤炭质量是煤炭能源应用的基石,贯穿开发、利用的全过程。传统采制化分析方法通过采样、制样、化验3道工序测定10余项煤质指标,并以1 g煤样得到的结果代表1列车(约4320 t)煤炭质量。整个过程需约10人、10套设备协同操作,耗时长达24 h,... 煤炭质量是煤炭能源应用的基石,贯穿开发、利用的全过程。传统采制化分析方法通过采样、制样、化验3道工序测定10余项煤质指标,并以1 g煤样得到的结果代表1列车(约4320 t)煤炭质量。整个过程需约10人、10套设备协同操作,耗时长达24 h,检测成本高,存在数据失真风险大和反馈滞后等问题,严重影响了煤炭洗选、储、运、销等各环节的工作效率。煤质在线无损检测可提升检测的时效性与代表性。针对煤质快检技术,国内外学者开展了大量研发工作,形成了如中子活化、双能伽马射线、X射线吸收和近红外光谱等检测技术,但由于检测精度不高或存在放射源安全隐患等问题,一直未能实现大规模的商业化应用。因煤炭生产加工、储、运、销等过程中检测环境工况条件复杂且应用场景存在差异,单一感知手段的快检技术难以满足多场景检测需要,开发基于AI+多维感知的煤质快速检测技术尤为必要。 展开更多

关键词 煤炭能源 煤炭生产 数据失真 煤炭质量 商业化应用 协同操作 中子活化 煤质指标

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智能管道下移动终端LTE与WLAN协同关键问题分析与建议 被引量：1

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作者 崔沛东 戴国华 余骏华 《移动通信》 2014年第19期22-26,共5页

主要介绍了LTE+WLAN的相关技术以及发展现状,对LTE与WLAN协同工作中可能遇到的问题进行了分析,并给出了相应的解决方案及建议。

关键词 LTE+WLAN 协同互操作 业务连续性 无缝切换

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中国海铁联运模式下的协同机制探讨

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作者 罗凯 《世界海运》 2009年第7期42-43,共2页

海铁联运是海上和铁路两种不同运输模式的协同操作，其目的在于提升货物的中转能力。从近几年发展来看，海铁联运已成为连接内陆与沿海、不同国家地区之间的一种最为廉价和环保的联运方式。

关键词 海铁联运 协同机制 中国 协同操作 运输模式 铁路

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基于光纤通信的车载电子通信安全技术分析

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作者 谢丽君 彭建军 《数字技术与应用》 2024年第10期51-53,共3页

车载电子通信的安全性问题一直是人们关注的焦点,尤其在自动驾驶和智能交通系统的发展过程中备受关注。光纤通信技术的引入不仅可以提升数据传输的速度和稳定性,还能有效地防范常见的电磁干扰和信息窃取风险的发生。通过光纤通信,车辆... 车载电子通信的安全性问题一直是人们关注的焦点,尤其在自动驾驶和智能交通系统的发展过程中备受关注。光纤通信技术的引入不仅可以提升数据传输的速度和稳定性,还能有效地防范常见的电磁干扰和信息窃取风险的发生。通过光纤通信,车辆可以实现更高效的数据交换,支持复杂的实时决策和协同操作,从而提升整体的安全性和效率。本文对基于光纤通信的车载电子通信的安全价值和技术进行讨论分析,旨在为车辆之间高效、安全的数据交换提供坚实的基础。 展开更多

关键词 车载电子通信 光纤通信 电磁干扰 数据交换 安全技术分析 协同操作 智能交通系统 信息窃取

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“独学而无友,则孤陋而寡闻”——谈作文教学中的协同学习

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作者 张腊山 《江苏教育》 2019年第3期10-13,共4页

作文教学是一个系统而又复杂的过程,但无外乎是命题者、写作者与阅卷者共同完成的协作过程,只要从协同设计、协同操作、修改与提升等环节入手,将作文的操作过程细化,并让协同写作方法向纵深延伸,如协同命题、协同批改、协同讲评、协同... 作文教学是一个系统而又复杂的过程,但无外乎是命题者、写作者与阅卷者共同完成的协作过程,只要从协同设计、协同操作、修改与提升等环节入手,将作文的操作过程细化,并让协同写作方法向纵深延伸,如协同命题、协同批改、协同讲评、协同修改、协同提升,命题者、写作者、阅卷者就会三者协同,良性互动,使协同成为写作教学的新元素和老传统。 展开更多

关键词 规划与设计 协同与操作 修改与提升

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网络化电磁频谱感知体制分析 被引量：1

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作者 郑纪民 王胜平 《信息技术与信息化》 2012年第1期57-60,共4页

电磁频谱是一种重要的自然资源,准确感知是有效利用的前提,针对电磁频谱感知的需要,在分析传统电磁频谱感知体制的基础上,对基于网络化特性的电磁频谱感知技术体制进行了论述,并对涉及的主要关键技术提出了初步解决思路。

关键词 电磁频谱感知网络 时差定位 多源协同感知 业务协同操作 节点协同操作

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基于.NET的高校体育场馆综合管理系统的分析与设计 被引量：6

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作者 潘兰芳 赵建新 徐标 《现代电子技术》 北大核心 2016年第12期66-69,共4页

针对高校体育场馆社会化经营和体育教学服务的双重功能需要,提出.NET平台下高校体育场馆综合管理系统的设计方案。从系统用户的角度出发构建系统功能模块结构,从系统的体系架构、开发方法、数据库、安全与可靠性、系统测试等方面进行设... 针对高校体育场馆社会化经营和体育教学服务的双重功能需要,提出.NET平台下高校体育场馆综合管理系统的设计方案。从系统用户的角度出发构建系统功能模块结构,从系统的体系架构、开发方法、数据库、安全与可靠性、系统测试等方面进行设计研究,为高校体育场馆的信息化管理提供了思路。 展开更多

关键词 体育场馆 信息管理系统 .NET平台 协同操作

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基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计 被引量：2

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作者 胡杰 余文波 +1 位作者 黄长强 黄宏伟 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期15-18,52,共5页

为了实现无人战斗机的编队攻击,在深入分析编队协作复杂性的基础上,采用模块化设计,根据高可靠性原则,在V isual C++6.0环境中,提出了一种可以在不同平台中实现功能的UCAV攻击编队自主协作系统的设计方法,并对各个子系统的组成和功能进... 为了实现无人战斗机的编队攻击,在深入分析编队协作复杂性的基础上,采用模块化设计,根据高可靠性原则,在V isual C++6.0环境中,提出了一种可以在不同平台中实现功能的UCAV攻击编队自主协作系统的设计方法,并对各个子系统的组成和功能进行了探讨,给出了该系统在整个作战过程中的工作流程,最后对正常攻击、单个任务失败、基于不同平台的系统实现3种情况进行了仿真分析。结果表明,该系统能够在不同的平台中可靠地实现UCAV编队自主协作攻击过程。 展开更多

关键词 无人战斗机 多平台 编队 自主协同操作

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一种基于本地滞后的一致性控制技术 被引量：2

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作者 陈岭 陈根才 陈纯 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期149-153,共5页

提出一种满足协同虚拟环境系统协同操作要求的一致性控制技术.给出协同虚拟环境系统的一致性定义,分析了传统网络虚拟环境系统所采用一致性控制方法不能用于协同虚拟环境系统的原因.对系统同步所有节点物理时钟,通过本地滞后技术进行一... 提出一种满足协同虚拟环境系统协同操作要求的一致性控制技术.给出协同虚拟环境系统的一致性定义,分析了传统网络虚拟环境系统所采用一致性控制方法不能用于协同虚拟环境系统的原因.对系统同步所有节点物理时钟,通过本地滞后技术进行一致性控制,当由于过大的网络传输延迟产生不一致状态时,通过时间扭曲机制进行状态修复.实验结果表明,在不同网络负载下,该技术均能支持多个用户同时对一个对象进行协同操作. 展开更多

关键词 本地滞后 一致性控制 协同虚拟环境 计算机 协同操作

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跨链是数字经济全面发展融合的技术驱动力

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作者 史诗 《中国科技财富》 2018年第9期49-50,共2页

区块链被认为是创造信任的机器，目前的区块链项目并不能很好的服务于商业应用。在区块链所面临的诸多问题中，网络孤立性阻碍了不同区块链之间的协同操作，极大程度的限制了区块链的发挥空间。

关键词 数字经济 驱动力 链 技术 商业应用 协同操作 区块 孤立性

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沉浸式船舶机舱仿真交互系统的设计与实现 被引量：6

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作者 邓佳佳 龚梅杰 +4 位作者 杜志鹏 周泽麟 陈辉 肖文 管聪 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期31-39,共9页

[目的]为改善传统船舶机舱仿真交互系统仿真形式单一、沉浸感和真实感较差的问题,设计并实现一种分为半实物(HIL)仿真和三维虚拟现实(VR)系统两个部分的新型沉浸式船舶机舱仿真交互系统。[方法]采用实时仿真技术,VR系统与HIL仿真系统基... [目的]为改善传统船舶机舱仿真交互系统仿真形式单一、沉浸感和真实感较差的问题,设计并实现一种分为半实物(HIL)仿真和三维虚拟现实(VR)系统两个部分的新型沉浸式船舶机舱仿真交互系统。[方法]采用实时仿真技术,VR系统与HIL仿真系统基于5G网络融合,同时对沉浸式立体投影系统和多站位VR系统进行集成与数据整合。[结果]实现了整个系统的实时交互与协同操作和HIL与VR系统的系统状态实时同步;给出了VR系统内部的同步特性,实现了三维图像的实时同步,同时增加了多站位VR系统协同交互操作的功能。[结论]设计的新型沉浸式船舶机舱仿真交互系统在船舶智能运维管理和人员操作培训等方面具有指导意义。 展开更多

关键词 半实物仿真 沉浸式虚拟现实 多站位虚拟现实 协同操作 实时交互

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长挑檐悬挑支模体系施工技术分析 被引量：1

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作者 卫峰 《建筑技术开发》 2022年第23期70-72,共3页

依托某公安局办公大楼工程,对实施过程中遇到的屋面大尺寸挑檐支模难题进行总结分析,提炼出一种长挑檐悬挑支模体系的施工技术。其核心为在挑檐结构下数第二层搭设钢丝绳工字钢协同操作平台,以供挑檐支模架体生根。该办公楼结构形式为... 依托某公安局办公大楼工程,对实施过程中遇到的屋面大尺寸挑檐支模难题进行总结分析,提炼出一种长挑檐悬挑支模体系的施工技术。其核心为在挑檐结构下数第二层搭设钢丝绳工字钢协同操作平台,以供挑檐支模架体生根。该办公楼结构形式为框架结构,配合市内古建筑风格设计为悬挑坡屋面,挑檐悬挑长度2.8 m。本施工工艺正是在高层建筑长挑檐支模不便这一客观背景下提出的,具有支模方便、缩短工期、安全系数高、经济效益较好等多方面优势。 展开更多

关键词 坡屋面 长挑檐结构 悬挑支模体系 协同操作平台

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欧特克携手微软加速数字与实体3D创作的未来发展

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作者 良辰 《航空制造技术》 2015年第10期24-24,共1页

近日，欧特克正式宣布与微软合作，将其3D打印平台嵌入Windows10操作系统，使3D建模软件与HoloLens全息眼镜实现协同操作。首先，欧特克将在Windows10系统中嵌入其Spark 3D打印软件平台。

关键词 3D建模软件 微软 创作 实体 操作系统 软件平台 协同操作 嵌入

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