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新能源场站跟网/构网变流器协同控制策略综述 被引量:1
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作者 王冠淇 裴玮 +2 位作者 熊佳旺 李毅丰 苏小玲 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期793-805,共13页
在“30·60”双碳目标的引领下,以化石能源为主导的场站逐步转变为以新能源为主导的场站,场站内部电力电子设备也随之逐步增多。然而新能源场站内部电力电子变流器相互作用、相互耦合,致使新能源场站电压/频率稳定性变得更加复杂,... 在“30·60”双碳目标的引领下,以化石能源为主导的场站逐步转变为以新能源为主导的场站,场站内部电力电子设备也随之逐步增多。然而新能源场站内部电力电子变流器相互作用、相互耦合,致使新能源场站电压/频率稳定性变得更加复杂,因此如何协同控制新能源场站内部的电力电子变流器以维持新能源场站电压/频率稳定,越来越受到研究人员的关注。该文基于变流器的控制策略及新能源场站模型,对目前新能源场站协同控制策略及多机暂态稳定性分析进行梳理以及总结。首先从变流器单机控制策略入手,分析了不同电力电子设备的电气特性及动态能力,明确跟网/构网变流器混合的新能源场站的必要性;其次,总结了目前新能源场站的主要结构及等值建模策略,为后续新能源场站协同控制及稳定性分析提供基础;再次,对多机暂态稳定性分析方法进行总结归纳;然后进一步梳理不同场景下混合场站内变流器协同控制策略;最后对目前混合场站协同控制策略优势和局限性进行总结,为未来研究提供借鉴。 展开更多
关键词 构网型变流器 跟网型变流器 新能源场站 协同控制策略 暂态稳定性分析
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考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究
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作者 徐立友 陶源 +4 位作者 张俊江 温昌凯 王东青 刘孟楠 闫祥海 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期61-72,123,共13页
无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建... 无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建立轨迹跟踪系统,其次以发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器传动效率比为优化目标,建立基于外部参数优化的二元调节经济性控制策略。在此基础上,以拖拉机下一时刻预测速度和当前拖拉机犁耕阻力为传递变量,融合轨迹跟踪系统、经济性控制策略形成分层协同控制策略。采用纯跟踪算法与一元调节经济性控制策略作为对比策略,基于Matlab仿真平台对该分层协同控制策略进行仿真试验,并通过硬件在环试验平台验证了该分层协同控制策略的有效性,结果表明:与对比策略相比,分层协同控制策略有效减小了无人驾驶拖拉机轨迹跟踪偏差,提高了拖拉机经济性,速度方差降低36.7%,纵向跟踪偏差减小89.8%,横向跟踪偏差减小91.7%,拖拉机油耗量减小11.8%。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 液压机械无级变速器 模型预测控制算法 轨迹跟踪 协同控制策略
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含风电孤立中压微电网暂态电压稳定协同控制策略 被引量:18
3
作者 赵卓立 杨苹 +2 位作者 蔡泽祥 周少雄 Timothy C.Green 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1-9,共9页
分析了孤立中压微电网中双馈异步风力发电机组(DFIG)与动态负荷的暂态运行特性。为改善含DFIG微电网的暂态电压稳定性,提出了基于就地层储能稳定控制、DFIG快速变桨控制和甩动态负荷的暂态电压稳定协同控制策略。基于PSCAD/EMTDC建立了... 分析了孤立中压微电网中双馈异步风力发电机组(DFIG)与动态负荷的暂态运行特性。为改善含DFIG微电网的暂态电压稳定性,提出了基于就地层储能稳定控制、DFIG快速变桨控制和甩动态负荷的暂态电压稳定协同控制策略。基于PSCAD/EMTDC建立了东澳岛中压微电网系统和稳定控制策略模型,研究结果表明,微电网暂态电压稳定性与微电网中风电渗透率和负荷特性密切相关;在大扰动下,提出的暂态电压稳定协同控制策略能有效增强微电网的电压稳定性。 展开更多
关键词 风电 微电网 双馈异步风力发电机组 储能 暂态电压稳定 协同控制策略
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基于多时间尺度的储能调峰调频协同控制策略 被引量:26
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作者 陈长青 李欣然 +1 位作者 张冰玉 阳同光 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期94-105,共12页
储能(Energy Storage,ES)仅参与电网单一场景(调峰或调频)控制,利用率低。首先,提出一种基于ES荷电状态(State of charge,SoC)的调峰调频工作区域划分方法和协同控制策略,可实现ES在调峰与调频控制间切换,进而提高利用率。其次,为进一... 储能(Energy Storage,ES)仅参与电网单一场景(调峰或调频)控制,利用率低。首先,提出一种基于ES荷电状态(State of charge,SoC)的调峰调频工作区域划分方法和协同控制策略,可实现ES在调峰与调频控制间切换,进而提高利用率。其次,为进一步提高ES调峰调频效果,在调峰单一场景中分别提出变功率调峰策略和虚拟惯性与下垂控制相结合的综合调频控制策略。然后,在此基础上进一步提出调峰调频协同控制策略。最后,通过仿真实例发现,相比单调峰与单调频控制,基于多时间尺度的协同控制策略,ES利用率分别提高了16.25%与37.29%,说明了该方法和策略的可行性。 展开更多
关键词 储能 调峰 调频 协同控制策略
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不锈钢点焊热过程的协同控制策略 被引量:1
5
作者 李桂中 王兆伟 李沫 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期63-66,共4页
着重探讨了协同控制法应用于不锈钢点焊过程控制的特殊性、必要性与适用性.针对动态电阻单调下降的不锈钢材料,以工艺试验确定的实际熔核形成起点,把焊接热过程明确划分为未形核与形成熔核两个阶段.进而,在这两个阶段中分别采用恒流控... 着重探讨了协同控制法应用于不锈钢点焊过程控制的特殊性、必要性与适用性.针对动态电阻单调下降的不锈钢材料,以工艺试验确定的实际熔核形成起点,把焊接热过程明确划分为未形核与形成熔核两个阶段.进而,在这两个阶段中分别采用恒流控制和基于给定动态电流滞后角特性的模型化控制技术,即协同控制策略.结果表明,该监控策略能够保证不锈钢材料电阻点焊热过程的形核起点稳定,从而确保了阈值法控制的可靠性,焊接品质优良. 展开更多
关键词 不锈钢 电阻点焊 恒流控制 模型化控制 协同控制策略
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面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 被引量:3
6
作者 姜成林 徐会希 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第3期93-100,共8页
针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次... 针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次为使搭载的设备获得更佳的扫描效果,引入基于最小二乘法估计的高度控制方法,以保持AUV处在期望的距底高度;然后针对执行梳状探测路径中存在的路径变换和极端地形避障问题提出路径变换优化策略和避障策略,最后通过计算机仿真试验验证提出的编队方法和策略在执行海底复杂地形探测任务中的有效性。 展开更多
关键词 多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探
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直流闭锁后系统暂态稳定紧急协同控制策略研究 被引量:11
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作者 胡加伟 王彤 王增平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期43-52,共10页
交流故障引发的电网换相换流器型高压直流输电在短时间内多次换相失败将导致直流闭锁,严重威胁故障后系统的安全稳定运行。提出了考虑直流闭锁过程的多直流功率支援和送端切机的紧急协同控制策略,以保障故障后系统的暂态稳定。首先,基... 交流故障引发的电网换相换流器型高压直流输电在短时间内多次换相失败将导致直流闭锁,严重威胁故障后系统的安全稳定运行。提出了考虑直流闭锁过程的多直流功率支援和送端切机的紧急协同控制策略,以保障故障后系统的暂态稳定。首先,基于相轨迹首摆过程中斜率变化特性,定义了紧急控制投入判据,并推导出所需控制量与控制投入时刻、系统惯性等参数的解析表达式。其次,建立了可提供控制量与直流参与功率支援条数和送端切机台数的数学关系,并基于故障后稳定平衡点变化特性,确定了直流参与功率支援顺序以及送端切机顺序。最后,搭建了改进的IEEE 68节点交直流混联系统机电-电磁混合仿真模型,验证了所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 换相失败 直流闭锁 多直流功率支援 送端切机 协同控制策略
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附加Buck斩波控制的半桥型MMC融冰系统协同控制策略 被引量:7
8
作者 朱旭东 李红颖 +3 位作者 连兴文 徐根堂 成龙 辛业春 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期86-93,共8页
将半桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)应用于直流融冰系统,具有谐波含量低、体积小、经济性高、可提供无功功率支撑等优势。为了满足不同长度、电阻率的线路融冰需求,提出了一种附加Buck斩波单元的半桥型MMC... 将半桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)应用于直流融冰系统,具有谐波含量低、体积小、经济性高、可提供无功功率支撑等优势。为了满足不同长度、电阻率的线路融冰需求,提出了一种附加Buck斩波单元的半桥型MMC融冰系统及其协同控制策略,实现直流电压的宽范围连续可调。针对直流侧不同融冰电流需求,提出了MMC桥臂电压主动控制方法,实现其直流出口电压的自适应调整,并综合考虑交流出口电压要求及最大调制比约束,设计了其与直流侧附加Buck斩波电路的协同配合方案,通过控制Buck斩波电路的占空比实现融冰线路电压的宽范围调节,在满足不同线路融冰需求的同时保证交流侧的电能质量。最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型验证了所提协同控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流融冰 半桥型MMC Buck斩波电路 最大调制比 协同控制策略
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考虑桥臂参数不对称和子模块故障的MMC协同控制策略 被引量:5
9
作者 张晓林 张帆 +2 位作者 李甲飞 杨立 晁武杰 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第5期76-84,共9页
近年来,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)受到广泛关注并得到迅速发展,在实际工程中,MMC上、下桥臂参数不可避免地会存在不一致;另外,当MMC桥臂子模块因故障旁路时,会导致6个桥臂子模块数目的不对称,以上两种桥臂... 近年来,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)受到广泛关注并得到迅速发展,在实际工程中,MMC上、下桥臂参数不可避免地会存在不一致;另外,当MMC桥臂子模块因故障旁路时,会导致6个桥臂子模块数目的不对称,以上两种桥臂不对称现象,均会打破MMC内部原有的能量均衡,同时导致换流器阀侧电流出现直流和2倍频谐波,以及导致直流电流中出现基频和二倍频谐波等问题。为解决以上问题,该文考虑桥臂参数不对称和子模块数目不对称同时存在的复杂工况,提出了MMC协同控制策略,此策略在充分保留子模块电压保护裕度的前提下,即可抑制桥臂参数不对称导致的直流侧/交流侧谐波,又可抑制桥臂子模块数目不对称导致的谐波,有效的改善了MMC交直流输出外特性的性能。最后,搭建了双端MMC仿真模型,仿真结果验证了理论分析及所提策略的有效性。 展开更多
关键词 桥臂参数不对称 子模块故障 动态容错 能量平衡控制 MMC协同控制策略
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无人集群协同控制策略及军事应用 被引量:2
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作者 陈立栋 王原 +2 位作者 邸建勋 王竣德 谢滔 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期380-392,共13页
无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重... 无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重点研究了协同侦察、协同打击和协同救援3类典型军事应用场景,对每类应用场景的军事需求、实现策略和主要挑战进行剖析;对未来无人集群的军事应用发展趋势给出预测分析. 展开更多
关键词 无人集群 协同控制策略 军事应用场景 协同侦察 协同打击 协同救援
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两级串联水电站系统同步运行协同控制策略研究
11
作者 郭文成 陈姿 +1 位作者 王超 叶建桥 《水电能源科学》 2025年第7期202-206,共5页
串联水电站安全稳定运行是高效开发我国西南地区山区水能资源的关键,对协同控制策略作用下的两级串联水电站系统进行动态特性研究。首先建立协同控制作用下两级串联水电站系统的数学模型,然后分析协同控制策略作用下系统的调节品质,探... 串联水电站安全稳定运行是高效开发我国西南地区山区水能资源的关键,对协同控制策略作用下的两级串联水电站系统进行动态特性研究。首先建立协同控制作用下两级串联水电站系统的数学模型,然后分析协同控制策略作用下系统的调节品质,探讨调速器参数对系统的影响并分析协同控制机理,最后对水电站系统的鲁棒性及适用性进行分析。结果表明,协同控制策略的控制效果优于无协同控制,当电站参数、协同控制参数、调速器参数等发生变化时,系统在波动次数、调节时间上效果显著,能快速响应到平衡点;协同控制策略作用下,各级电站的波动具有良好的动态品质,且调节系统具备良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 两级串联水电站 同步运行 动态特性 调节品质 协同控制策略
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大规模碱液电解制氢系统协调控制策略
12
作者 李立民 申屠磊璇 +3 位作者 夏杨红 冯启帆 曹莹 韦巍 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第3期83-94,共12页
在制氢基地中,多台并联的碱液电解槽协调控制共同参与可再生能源的调节是一种未来的主要趋势。然而,随时间变化的可再生能源会对碱液电解槽的温度产生影响,进而导致其额定功率发生变化。在这种情况下,如果持续使用具有恒定下垂系数的下... 在制氢基地中,多台并联的碱液电解槽协调控制共同参与可再生能源的调节是一种未来的主要趋势。然而,随时间变化的可再生能源会对碱液电解槽的温度产生影响,进而导致其额定功率发生变化。在这种情况下,如果持续使用具有恒定下垂系数的下垂控制器,可能会导致碱液电解槽之间出现不合理的功率分配。在现有研究中,这一问题很少被考虑到。为解决这一问题,针对含多台并联碱液电解槽的电解制氢系统提出了一种自适应功率协调控制方法。首先,建立了碱液电解槽的等效电路模型,并绘制出最大电流-温度曲线。在此基础上,提出了温度驱动的下垂系数设置策略。控制系统会定期更新碱液电解槽的模型,并结合其温度实时计算下垂系数。然后,分析了所提控制策略对碱液电解槽热力学特性的影响。最后,在所搭建的电解制氢试验平台上对所提控制策略进行了验证。试验结果表明,所提方法能够实现不同碱液电解槽之间合理的功率分配。 展开更多
关键词 多台并联的碱液电解槽 自适应功率协同控制策略 等效电路模型 温度驱动 热力学特性
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直流同时换相失败对受端暂态稳定影响因素及其协同恢复控制策略
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作者 胡加伟 汪旸 +3 位作者 赖宏毅 王彤 黄牧涛 王增平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4578-4588,I0044,共12页
多馈入直流受端系统中多直流同时发生换相失败无法避免,严重威胁系统的安全稳定运行。文章针对多馈入直流受端系统,从理论上研究了直流换相失败后恢复过程对受端系统暂态稳定性影响因素,并进一步提出了多直流协同恢复控制策略,以改善受... 多馈入直流受端系统中多直流同时发生换相失败无法避免,严重威胁系统的安全稳定运行。文章针对多馈入直流受端系统,从理论上研究了直流换相失败后恢复过程对受端系统暂态稳定性影响因素,并进一步提出了多直流协同恢复控制策略,以改善受端系统暂态稳定性。首先,建立了多馈入直流受端系统模型和直流潮流分析模型;其次,理论推导出了直流恢复过程中受端相对功角差关于直流功率的解析表达式,得到了直流恢复过程对受端系统暂态功角影响因素;然后,基于逆变侧直流控制器调节特性,得到了直流恢复过程对受端系统电压稳定影响因素,并基于上述影响因素提出了协同多直流恢复的控制策略。最后,在改进的Kundur's两区系统和IEEE-68节点机电-电磁混合仿真系统中进行测试,通过仿真验证了所提影响因素和协同恢复策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多馈入直流受端系统 同时发生换相失败 暂态稳定影响因素 协同恢复控制策略
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基于电动汽车与温控负荷的电力系统协同频率控制策略 被引量:7
14
作者 郭炳庆 杨婧捷 +3 位作者 屈博 戚艳 刘幸蔚 王迎秋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期13-17,37,共6页
本文以电动汽车、温控负荷为控制对象,提出了一种电力系统调频控制策略。首先研究了电动汽车的负荷响应特性,给出了一种基于实时荷电状态排序的电动汽车频率控制策略。其次研究了温控负荷的动态特性,给出了一种基于温度排序的温控负荷... 本文以电动汽车、温控负荷为控制对象,提出了一种电力系统调频控制策略。首先研究了电动汽车的负荷响应特性,给出了一种基于实时荷电状态排序的电动汽车频率控制策略。其次研究了温控负荷的动态特性,给出了一种基于温度排序的温控负荷频率控制策略。基于两种负荷的负荷特性,提出一种基于电动汽车与温控负荷的协同频率控制策略。通过调整两种负荷的负荷量,支撑系统有功平衡,达到频率控制的目的。最后利用典型的单机电力系统模型验证了系统发生大扰动时控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 温控负荷 频率控制 协同控制策略
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PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制
15
作者 张永胜 于海生 +2 位作者 孟祥祥 杨庆 孙毅飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期116-121,126,共7页
为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数... 为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数阶超扭曲SMC控制器增强系统在动态时位置信号跟踪的快速性;然后,设计了积分EPH控制器加强系统在稳态时位置信号跟踪的准确性;最后,设计了一种基于位置误差及其导数的协同控制器实现分数阶超扭曲SMC和积分EPH的协同控制,确保系统运行全程的位置信号调节快速、跟踪准确。针对系统存在的内部和外部扰动的问题,进一步设计了时变干扰观测器估计扰动并补偿。仿真结果表明,与单一的控制方法相比,协同控制策略响应时间缩短了76%,稳态误差减小了75%。实验结果也证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶超扭曲SMC 积分EPH 协同控制策略 时变干扰观测器
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伺服系统多轴协同控制技术综述
16
作者 史婷娜 王敢 +1 位作者 曹彦飞 王志强 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4479-4492,I0030,共15页
该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新... 该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新性地提出5种系统硬件架构归类方式;综合考虑和评估各变流电路拓扑结构在经济性、容错性、控制复杂度等方面的表现;聚焦芯片架构和网络总线,指出阻碍网络化多轴实时控制技术普及的难关;首次提出并行类和主从类两种耦合控制分类方法,从原理和结构上对多轴协同控制方式和协同控制策略及其改进措施进行深层次归纳;从多学科视角对多轴协同控制技术中尚存不足和难点进行探讨,对其未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 多电机控制 系统架构 变流器拓扑 实时控制技术 协同控制方式 协同控制策略
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电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
17
作者 朱科 邢志明 康翔宇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期503-510,共8页
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别... 在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别驾驶员的制动意图,获取驾驶员在不同行车状态的实际制动强度需求,求得电机回馈制动力矩;最后,基于滑移率与电机回馈制动力矩,构建电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制策略,博弈调配储氢系统对回馈制动和液压制动的供气量,优化储氢系统的释放,实现储氢系统博弈协同控制。研究结果表明,所提方法具有较高的能量回收率和制动稳定性、鲁棒性,可为电动汽车的发展提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 电动汽车 储氢系统 博弈协同控制策略 回馈-防抱死制动 滑移率 电机回馈制动力矩
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计及阻容式撬棒的混合型风电场协同控制及故障特性分析 被引量:5
18
作者 冯海洋 束洪春 +5 位作者 杨兴雄 宋建 邓涵 周子超 陈有为 张丕豪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期111-122,共12页
为解决混合型风电场低穿措施复杂难以协同及低穿后故障特性难以分析的问题,提出双馈风电机组应用阻容式撬棒以改善低电压穿越期间混合型风电场的频偏及无功特性。首先建立双馈风电机组群与永磁直驱风力发电机组群模型,通过分群聚合等效... 为解决混合型风电场低穿措施复杂难以协同及低穿后故障特性难以分析的问题,提出双馈风电机组应用阻容式撬棒以改善低电压穿越期间混合型风电场的频偏及无功特性。首先建立双馈风电机组群与永磁直驱风力发电机组群模型,通过分群聚合等效的方法建立混合型风电场简化等效模型。在此基础上,分析计及阻容撬棒的混合型风电场故障期间各类型风电机组的无功调节能力及调节特性。据此制定混合型风电场的无功协同控制策略以优化低电压穿越期间无功输出能力,分析采用协同控制策略后混合型风电场的短路特性,并对短路电流进行解析。最后基于PSCAD/EMTDC仿真软件建立了混合型风电场仿真模型,对协同策略的有效性及故障电流表达式的正确性进行仿真验证。 展开更多
关键词 混合型风电场 短路电流 阻容撬棒 协同控制策略
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新型巡检车辆侧向行驶稳定性的鲁棒性分析与控制
19
作者 倪利伟 吴量 +1 位作者 姜宏生 邢彪 《图学学报》 北大核心 2025年第1期170-178,共9页
传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建... 传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建了整车行驶稳定性分层协同控制策略(HCC)。其次基于线控转向、线控驱动以及线控制动设计了一款新型四轮转向-分布式驱动巡检车辆(FSDDIV)。最后基于Simulink与Carsim进行不确定干扰下的车辆侧向行驶稳定性联合仿真分析。结果表明,相比于常用的平均分配法(ADM),该HCC控制策略的控制效果表现更佳,在面对不确定行驶工况、不确定行驶车速以及系统参数不确定性时,车辆质心侧偏角与横摆角速度的最大偏离误差改善比例分别达到了75.5%与84.8%,72.8%与86.0%,71.0%与83.8%,且整体上优于同类的分层线性二次型最优控制理论(HLQR)。该控制策略对不确定干扰表现不敏感,呈现较好的鲁棒性与稳定的控制效果,能够适应多工况的巡检任务。 展开更多
关键词 巡检车辆 四轮转向-分布式驱动 侧向稳定性 分层协同控制策略 鲁棒性分析
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攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究 被引量:5
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作者 刘翔 梁晓庚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-282,共10页
针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹&quo... 针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 攻击角约束 制导控制一体化 扩张状态观测器 动态面滑模控制 分布式网络 协同控制策略
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