汽车底盘主动安全系统的协同控制策略探究

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作者 赵汉旺 《汽车维修技师》 2025年第8期131-132,共2页

在汽车行业蓬勃发展的当下,汽车安全已成为社会关注的核心问题。汽车底盘主动安全系统中的电子稳定控制(ESC)系统和防抱死制动系统(ABS),对确保车辆行驶安全起着不可忽视的作用。本文深入探讨这些主动安全系统的协同工作原理与控制逻辑... 在汽车行业蓬勃发展的当下,汽车安全已成为社会关注的核心问题。汽车底盘主动安全系统中的电子稳定控制(ESC)系统和防抱死制动系统(ABS),对确保车辆行驶安全起着不可忽视的作用。本文深入探讨这些主动安全系统的协同工作原理与控制逻辑,通过改进协同控制策略,旨在提高车辆在复杂行驶条件下的安全性,为汽车安全技术的未来发展提供坚实的理论基础。 展开更多

关键词 汽车底盘 主动安全系统 协同控制策略 ESC ABS

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基于物联网的智能继电保护协同控制策略分析

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作者 查雯佳 《集成电路应用》 2024年第4期164-165,共2页

阐述一种基于深度学习和强化学习的智能体设计框架,能够实现设备信息共享和协同操作,构建多智能体之间的紧密联系。并制定协同控制策略,该策略能提高系统的稳定性和抗干扰能力。

关键词 物联网 智能继电保护 协同控制策略

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面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 被引量：3

3

作者 姜成林 徐会希 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第3期93-100,共8页

针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次... 针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次为使搭载的设备获得更佳的扫描效果,引入基于最小二乘法估计的高度控制方法,以保持AUV处在期望的距底高度;然后针对执行梳状探测路径中存在的路径变换和极端地形避障问题提出路径变换优化策略和避障策略,最后通过计算机仿真试验验证提出的编队方法和策略在执行海底复杂地形探测任务中的有效性。 展开更多

关键词 多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探

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无人集群协同控制策略及军事应用 被引量：2

4

作者 陈立栋 王原 +2 位作者 邸建勋 王竣德 谢滔 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期380-392,共13页

无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重... 无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重点研究了协同侦察、协同打击和协同救援3类典型军事应用场景,对每类应用场景的军事需求、实现策略和主要挑战进行剖析;对未来无人集群的军事应用发展趋势给出预测分析. 展开更多

关键词 无人集群 协同控制策略 军事应用场景 协同侦察 协同打击 协同救援

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全功率变速抽水蓄能机组变速变功率协同控制策略研究 被引量：7

5

作者 姜海军 戎刚 +3 位作者 史华勃 单鹏珠 陈善贵 陈刚 《水电与抽水蓄能》 2022年第4期31-36,共6页

本文针对全功率变速抽水蓄能机组有功功率与转速之间的协调控制问题,提出了一种全功率变速抽水蓄能机组变速变功率协同控制策略,研制了全功率变速抽水蓄能机组协同控制器样机,并搭建了RTDS仿真试验平台,对全功率变速抽水蓄能机组变速变... 本文针对全功率变速抽水蓄能机组有功功率与转速之间的协调控制问题,提出了一种全功率变速抽水蓄能机组变速变功率协同控制策略,研制了全功率变速抽水蓄能机组协同控制器样机,并搭建了RTDS仿真试验平台,对全功率变速抽水蓄能机组变速变功率协同控制策略进行了仿真试验验证,试验结果表明:协同控制策略正确,能够满足工程应用需求。 展开更多

关键词 全功率变速抽水蓄能机组 有功功率 转速 导叶开度 协同控制策略

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大规模碱液电解制氢系统协调控制策略

6

作者 李立民 申屠磊璇 +3 位作者 夏杨红 冯启帆 曹莹 韦巍 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第3期83-94,共12页

在制氢基地中,多台并联的碱液电解槽协调控制共同参与可再生能源的调节是一种未来的主要趋势。然而,随时间变化的可再生能源会对碱液电解槽的温度产生影响,进而导致其额定功率发生变化。在这种情况下,如果持续使用具有恒定下垂系数的下... 在制氢基地中,多台并联的碱液电解槽协调控制共同参与可再生能源的调节是一种未来的主要趋势。然而,随时间变化的可再生能源会对碱液电解槽的温度产生影响,进而导致其额定功率发生变化。在这种情况下,如果持续使用具有恒定下垂系数的下垂控制器,可能会导致碱液电解槽之间出现不合理的功率分配。在现有研究中,这一问题很少被考虑到。为解决这一问题,针对含多台并联碱液电解槽的电解制氢系统提出了一种自适应功率协调控制方法。首先,建立了碱液电解槽的等效电路模型,并绘制出最大电流-温度曲线。在此基础上,提出了温度驱动的下垂系数设置策略。控制系统会定期更新碱液电解槽的模型,并结合其温度实时计算下垂系数。然后,分析了所提控制策略对碱液电解槽热力学特性的影响。最后,在所搭建的电解制氢试验平台上对所提控制策略进行了验证。试验结果表明,所提方法能够实现不同碱液电解槽之间合理的功率分配。 展开更多

关键词 多台并联的碱液电解槽 自适应功率协同控制策略 等效电路模型 温度驱动 热力学特性

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电动汽车底盘协同控制技术研究

7

作者 朱绍勇 《汽车维修技师》 2025年第10期47-49,共3页

电动汽车行业快速发展,对底盘控制技术也提出了更高要求,底盘协同控制技术成为关键。本文介绍了电动汽车底盘系统构成、特点与挑战,阐述了协同控制技术基础,包括定义、原理、系统架构、功能模块及关键技术,分析了各部件协同控制策略,并... 电动汽车行业快速发展,对底盘控制技术也提出了更高要求,底盘协同控制技术成为关键。本文介绍了电动汽车底盘系统构成、特点与挑战,阐述了协同控制技术基础,包括定义、原理、系统架构、功能模块及关键技术,分析了各部件协同控制策略,并展望了技术智能化升级、高度集成化、网络化应用等发展趋势,最后总结研究并提出展望建议。 展开更多

关键词 电动汽车底盘 协同控制技术 系统架构 功能模块 协同控制策略 智能化升级 高度集成化 网络化应用

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基于多端口能源路由器的配电台区间优化控制策略研究 被引量：3

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作者 马仲坤 黄奇峰 +2 位作者 戚星宇 戴黎明 蒋志坚 《能源与环保》 2023年第10期273-278,共6页

通过能源路由器实现台区间功率互联,能够有效实现能源跨区域共享,提升配电系统的供电可靠性。提出了一种基于多端口能源路由器的配电台区间协同控制策略以改善台区配变负载率,使台区配变接近最佳效率点,最终提升多台区运行经济性。首先... 通过能源路由器实现台区间功率互联,能够有效实现能源跨区域共享,提升配电系统的供电可靠性。提出了一种基于多端口能源路由器的配电台区间协同控制策略以改善台区配变负载率,使台区配变接近最佳效率点,最终提升多台区运行经济性。首先,简要介绍了台区间基于能源路由器的能源交互方式以及协调控制流程;然后,以台区配变最佳负载率为目标函数,建立了台区间优化控制模型;最后通过算例验证了多端口能源路由器在配电台区间的优化控制效果。 展开更多

关键词 配电台区间 多端口能源路由器 协同控制策略 台区间互联 容量配置

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攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究 被引量：5

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作者 刘翔 梁晓庚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-282,共10页

针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹&quo... 针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。 展开更多

关键词 攻击角约束 制导控制一体化 扩张状态观测器 动态面滑模控制 分布式网络 协同控制策略

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含双向变流装置的城轨牵引供电系统协同供电潮流计算 被引量：4

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作者 刘炜 曾佳欣 +3 位作者 马庆安 张戬 熊蓬 戚贺 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1145-1153,共9页

双向变流装置可以有效抑制牵引变电所直流侧网压的波动,减小跨区间传输的电流,限制钢轨电位.鉴于电双向变流装置与整流机组的协同控制策略会对城轨牵引供电系统潮流产生直接影响,提出双向变流装置与24脉波整流机组协同供电的方案,分析... 双向变流装置可以有效抑制牵引变电所直流侧网压的波动,减小跨区间传输的电流,限制钢轨电位.鉴于电双向变流装置与整流机组的协同控制策略会对城轨牵引供电系统潮流产生直接影响,提出双向变流装置与24脉波整流机组协同供电的方案,分析该方案下牵引变电所的综合输出外特性;建立计及换流装置精确有功损耗的牵引变电所供电计算模型,并提出考虑滞环比较的多状态切换控制策略,实现含双向变流装置的城轨牵引供电系统协同供电潮流计算;通过与Simulink仿真结果对比,验证算法的有效性及准确性.以某地铁工程为例进行仿真,仿真结果表明:协同供电方案下,牵引网网压上升,全线上、下行钢轨电位最大值分别降低12.6%~15.6%、14.7%~17.5%,直流牵引供电系统损耗、系统综合成本最多可分别降低9.7%、1.17%;随着双向变流装置整流启动电压增大,部分牵引变电所的整流/逆变功率增大,直流牵引供电系统损耗先升高后降低,但钢轨电位变化不大.在实际工程中,双向变流装置的逆变启动电压一定时,适当提高其整流启动电压可以获得更佳的节能效果. 展开更多

关键词 城市轨道交通 双向变流装置 输出外特性 潮流计算 协同控制策略

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智能网联测试场混合交通流仿真研究 被引量：1

11

作者 欧阳涛 康诚 吴启范 《交通与运输》 2024年第1期59-64,共6页

智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同... 智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同控制模型与机制,通过搭建测试场数字孪生感知平台,获取测试场高环区域内的实时混合交通流数据,并构建协同控制模型框架与最优化求解办法,探究协同管控策略在测试场高环场景下对交通效率与安全的实际效果。通过仿真实验,对比交通效率、安全等核心指标,显示的协同控制策略对测试场交通流碰撞时间分布数据优化了50%以上,对当前场景的总行程时间优化超过20%,为智能网联车辆控制优化交通流提供解决思路。 展开更多

关键词 交通冲击波 智能网联测试场 可变限速控制 协同控制策略

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轨道交通能源利用与节能技术研究

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作者 艾清 《汽车与新动力》 2024年第S01期36-38,共3页

随着能源利用与节能技术的迅速发展,低碳可持续的绿色能源将为城市轨道交通系统带来深刻变革。将光伏发电应用于城轨供电,不仅提升可再生能源占比,减轻供电压力,还能降低运营成本,推动“绿色交通”发展,完全符合我国构建低碳交通模式的... 随着能源利用与节能技术的迅速发展,低碳可持续的绿色能源将为城市轨道交通系统带来深刻变革。将光伏发电应用于城轨供电,不仅提升可再生能源占比,减轻供电压力,还能降低运营成本,推动“绿色交通”发展,完全符合我国构建低碳交通模式的战略方向。探讨了城市轨道交通领域中的能源利用与节能技术,重点分析了风能、热能和太阳能的采集技术。在城市轨道交通能源应用研究中,提出了分布式光伏-储能供电系统方案,并详细阐述了其能源节能技术路线。通过对光伏发电接入城市轨道交通系统后的不同供电模式进行对比,进一步研究了多分布式光伏-储能系统的协同控制策略。该策略旨在通过考虑储能系统的荷电状态(SOC)均衡,优化系统的能量流动,减少线路损耗,提高系统的整体能效。此研究对于推动城市轨道交通的绿色、可持续发展具有重要意义。 展开更多

关键词 城市轨道交通 能源利用 能源节能技术 分布式光伏-储能系统 协同控制策略

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逆变式高频窄脉冲微弧氧化电源的设计 被引量：3

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作者 杨凯 曹彪 +2 位作者 丁理 杨广 黄增好 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期18-23,共6页

为增强微弧氧化过程中电弧的可控性,从脉冲能量控制角度,设计了一种逆变式高频窄脉冲微弧氧化电源.该电源在传统的两级逆变电路结构基础上,增加了阻抗匹配电路,实现了变极性模式下回路及负载中能量的快速释放与存储.文中还详述了实现多... 为增强微弧氧化过程中电弧的可控性,从脉冲能量控制角度,设计了一种逆变式高频窄脉冲微弧氧化电源.该电源在传统的两级逆变电路结构基础上,增加了阻抗匹配电路,实现了变极性模式下回路及负载中能量的快速释放与存储.文中还详述了实现多种模式输出的协同控制策略及对应的电路工作模式,分析了电源的负载特性,并通过仿真和实验波形验证了该负载特性等效模型的有效性.实验结果表明,通过提高电源输出脉冲频率(最高20 k Hz)及减小脉冲宽度(最窄20μs),可实现对脉冲能量的精密控制和提高系统的能量利用率;高频窄脉冲处理模式获得的膜层表面孔隙率和表面粗糙度更低. 展开更多

关键词 微弧氧化 电源 逆变器 负载特性 高频窄脉冲 协同控制策略

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地铁供电系统中双向变流装置设计方案对比研究 被引量：3

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作者 史丹 《都市快轨交通》 北大核心 2022年第2期61-66,共6页

针对地铁供电系统中3种双向变流装置和整流机组配置方案,对比分析设备额定功率选择原则、协同控制策略以及主变电所注入点谐波的影响。采用1套整流机组和1套双向变流装置方案时,建议采用双向变流装置优先工作的控制策略,以减少12脉波整... 针对地铁供电系统中3种双向变流装置和整流机组配置方案,对比分析设备额定功率选择原则、协同控制策略以及主变电所注入点谐波的影响。采用1套整流机组和1套双向变流装置方案时,建议采用双向变流装置优先工作的控制策略,以减少12脉波整流带来的低次谐波影响。通过分析双向变流装置和二极管整流机组的短路阻抗,总结交流侧和直流侧的短路保护配置特点,即交流侧保护可设置带低电压闭锁的过流保护提高灵敏度,直流侧需要针对不同工况下的短路电流值进行保护校验,考虑功率双向流动。 展开更多

关键词 地铁 双向变流装置 协同控制策略 谐波 短路保护

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