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论行政“一把手”公共决策腐败的法律治理——基于系统协同控制理论的视角 被引量:1
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作者 翟凯 何士青 《湖北社会科学》 CSSCI 北大核心 2016年第5期134-143,共10页
公共决策事关民生社稷。行政"一把手"基于职位特点对公共决策影响巨大,这也导致当前公共决策中某些腐败问题频发。行政"一把手"公共决策腐败成因复杂,运用"三元交互决定理论"进行分析,可以发现其成因有... 公共决策事关民生社稷。行政"一把手"基于职位特点对公共决策影响巨大,这也导致当前公共决策中某些腐败问题频发。行政"一把手"公共决策腐败成因复杂,运用"三元交互决定理论"进行分析,可以发现其成因有领导干部首长负责制的悖序运行、政府决策制约机制先天漏洞的存在、公共决策中利益冲突有效规制的失位等。"一把手"公共决策腐败的治理需要在复杂的多系统环境下进行,系统协同控制理论为之提供了思维的向度,通过建立公共决策复合协同控制模型并重设决策做出体制、利益表达机制、议事民主技术和决策责任终身追责等方面的法律制度,对行政"一把手"公共决策行为形成法律规制,从而有效遏制行政"一把手"公共决策腐败。 展开更多
关键词 行政“一把手” 公共决策 腐败 三元交互决定理论 系统协同控制理论 法律监督
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采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计 被引量:1
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作者 马强 李华鑫 张强 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第8期70-73,共4页
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法... 根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。 展开更多
关键词 协同控制理论 滑移率 汽车防抱死系统 无抖振
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基于LCL滤波的三相电压型PWM整流器协同控制 被引量:3
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作者 高维士 严运兵 +2 位作者 马强 王晓东 朱博文 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期87-93,共7页
为有效解决因降低入网电流波形总畸变率而引入LCL型滤波器造成的谐振问题,提高电压型PWM整流器的稳定性及控制精度,提出了LCL滤波的三相电压型PWM整流器协同控制思想,以LCL滤波的电压型PWM整流器为基础,加入比例-积分流形形式的协同控... 为有效解决因降低入网电流波形总畸变率而引入LCL型滤波器造成的谐振问题,提高电压型PWM整流器的稳定性及控制精度,提出了LCL滤波的三相电压型PWM整流器协同控制思想,以LCL滤波的电压型PWM整流器为基础,加入比例-积分流形形式的协同控制策略.首先构建了开关函数;其次设计了基于比例-积分流形形式的协同控制器,同时对协同控制的收敛性进行了分析;最后进行了仿真实验验证.结果表明:LCL型滤波器对高次谐波具有很好的抑制能力,同时控制理论的运用可以有效避免谐振问题的发生,提高整流系统的整体稳定性.该控制策略充分利用了LCL型滤波器的高次谐波抑制能力及协同控制理论的无抖振、控制思路简单、易于实现等优点. 展开更多
关键词 协同控制理论 LCL型滤波器 整流器 仿真 谐振 稳定性
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