检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法: 1; 作者刘兴宇蒋志彪 +4 位作者蒋天瑞郭荣化常远闫超周晗《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3536-3546,共11页; 分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为... 展开更多; 关键词无人机集群通信功率自适应分群现象协同控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

不对称短路故障下多风电场电压控制方法研究被引量：1: 2; 作者张梦瑶许凌 +2 位作者张添秦振涛姚骏《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期64-73,共10页; 由于风电场往往处在电网末端,与负荷中心呈现逆分布特点,系统在不对称短路故障条件下具有较差的电压支持能力,风电机组的低电压运行适应性能受到严峻挑战。因此,有必要进一步结合风电并网导则,研究提升电网故障下多风电系统低电压运行... 展开更多; 关键词不对称短路故障风电并网导则暂态电压水平低电压运行适应能力电压协同控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制被引量：5: 3; 作者张泠于霜丁力《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1482-1485,共4页; 为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析,得到左右逆系统模型。利用右逆系统实现永磁同步电机的线性化解耦,左逆系统实现不可测变量磁链的获取... 展开更多; 关键词永磁同步电机逆系统协同控制方法解耦控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LCL参数优化的新能源微电网并网逆变器控制方法被引量：7: 4; 作者樊刚强杨勇《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期70-76,共7页; 由于谐振尖峰的存在,谐波抑制效果差,从而影响并网逆变器输出的电能质量。针对此问题,提出基于LCL参数优化的新能源微电网并网逆变器控制方法。首先建立新能源微电网并网逆变器数学模型;设置LCL滤波器总电感、滤波电容和谐振频率3个参数... 展开更多; 关键词 LCL参数新能源微电网并网逆变器协同控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高处作业吊篮用提升机性能检测系统设计被引量：3: 5; 作者于昂李薇苗盈《机床与液压》北大核心 2022年第2期114-121,共8页; 为满足GB/T 19155—2017标准中高处作业吊篮用提升机的性能检测要求,设计一套提升机性能检测系统。该系统包括上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和机械结构单元。采用Visual Basic语言开发上位机主控制程序,提出一种上位... 展开更多; 关键词提升机性能检测系统协同控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法: 1; 作者刘兴宇蒋志彪蒋天瑞郭荣化常远闫超周晗; 机构中国人民解放军军事科学院南京航空航天大学自动化学院国防科技大学智能科学学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3536-3546,共11页; 文摘分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为此设计了一种基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法。控制方法一是包括交互对象选择机制,确保唯一领导者的影响力可以迅速传递至整个集群,二是包括传输半径控制机制,可以基于模糊控制方法实现,自适应地调整集群无人机的通信功率。仿真实验结果表明,所提控制方法一方面可以增强集群鲁棒性,避免分群现象发生,实现通信受限情形下的仅单架领导者存在的大规模集群导航;另一方面可以降低无人机集群的整体能量消耗,控制无人机集群的任务成本。; 关键词无人机集群通信功率自适应分群现象协同控制方法; Keywords unmanned aerial vehicle swarm communication power adaptation clustering phenomenon cooperative control method; 分类号 E911 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不对称短路故障下多风电场电压控制方法研究被引量：1: 2; 作者张梦瑶许凌张添秦振涛姚骏; 机构国家电网有限公司华东分部重庆大学电气工程学院; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期64-73,共10页; 基金国家电网有限公司华东分部科技项目(520800230023)。; 文摘由于风电场往往处在电网末端,与负荷中心呈现逆分布特点,系统在不对称短路故障条件下具有较差的电压支持能力,风电机组的低电压运行适应性能受到严峻挑战。因此,有必要进一步结合风电并网导则,研究提升电网故障下多风电系统低电压运行适应能力的控制方法。论文首先建立了多风电系统的正负序等效电路,分析了影响系统公共连接点电压的因素。其次,分析了不对称故障下单风电场电压控制的限制条件,然后以改善不同运行场景下风电系统低电压运行适应能力为目标,提出了多风电系统暂态电压协同控制方法。最后,建立了多风场暂态电压控制仿真计算模型,仿真结果表明所提方案可有效改善公共连接点暂态电压水平,并灵活实现最大风能跟踪,为有效提升多风电系统的低电压运行适应能力奠定基础。; 关键词不对称短路故障风电并网导则暂态电压水平低电压运行适应能力电压协同控制方法; Keywords asymmetric short-circuit fault guideline of connecting wind farm to power system transient voltage level low-voltage operation adaptability cooperative control method of transient voltage; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制被引量：5: 3; 作者张泠于霜丁力; 机构苏州工业职业技术学院机电工程系南京航空航天大学机电学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1482-1485,共4页; 基金江苏省自然科学基金面上研究项目(BK20161228); 文摘为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析,得到左右逆系统模型。利用右逆系统实现永磁同步电机的线性化解耦,左逆系统实现不可测变量磁链的获取,然后将左逆与右逆系统相结合,构造左右逆协同控制器,并对电机进行线性闭环控制器的设计,实现磁链和转速的解耦控制。数值仿真结果表明,所提方法对磁链和转速具有较高的解耦控制性能,对电机参数和负载的变化具有良好的鲁棒性。; 关键词永磁同步电机逆系统协同控制方法解耦控制鲁棒性; Keywords PMSM inverse system cooperative control method decoupling control robustness; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LCL参数优化的新能源微电网并网逆变器控制方法被引量：7: 4; 作者樊刚强杨勇; 机构河套学院机电工程系; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期70-76,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61901162)。; 文摘由于谐振尖峰的存在,谐波抑制效果差,从而影响并网逆变器输出的电能质量。针对此问题,提出基于LCL参数优化的新能源微电网并网逆变器控制方法。首先建立新能源微电网并网逆变器数学模型;设置LCL滤波器总电感、滤波电容和谐振频率3个参数,以此优化LCL滤波器滤波性能;最后结合有源阻尼法和无源阻尼法,提出基于LCL滤波器的并网逆变器协同控制策略。结果表明:所提方法应用下,THD仅为0.51%,要远远小于单一有源阻尼法和单一无源阻尼法的控制效果,说明本方法能有效消除LCL滤波器的高频谐振尖峰,降低并网电流总谐波畸变率,提高电能质量。; 关键词 LCL参数新能源微电网并网逆变器协同控制方法; Keywords LCL parameter new energy microgrid grid-connected inverter collaborative control method; 分类号 TP185.6 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高处作业吊篮用提升机性能检测系统设计被引量：3: 5; 作者于昂李薇苗盈; 机构无锡职业技术学院机械技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第2期114-121,共8页; 基金江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB460025) 江苏省产学研合作项目(BY2019043) 无锡职业技术学院校科技创新团队项目(30593118001)。; 文摘为满足GB/T 19155—2017标准中高处作业吊篮用提升机的性能检测要求,设计一套提升机性能检测系统。该系统包括上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和机械结构单元。采用Visual Basic语言开发上位机主控制程序,提出一种上位机软件与PLC的协同控制方法。利用该软件实时监控PLC各端口状态,并通过改写PLC内部辅助继电器通道值的方式控制输出,使系统能够根据检验员设定的检测项目和参数执行不同的检测流程;将检测数据存储至MySQL数据库并自动生成检测报告。结果表明:所设计的系统的自动化程度高、运行稳定且检测结果可靠。; 关键词提升机性能检测系统协同控制方法; Keywords Hoist Performance testing system Cooperative control method; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法	刘兴宇蒋志彪蒋天瑞郭荣化常远闫超周晗	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不对称短路故障下多风电场电压控制方法研究	张梦瑶许凌张添秦振涛姚骏	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制	张泠于霜丁力	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于LCL参数优化的新能源微电网并网逆变器控制方法	樊刚强杨勇	《电源学报》 CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高处作业吊篮用提升机性能检测系统设计	于昂李薇苗盈	《机床与液压》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料