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信息单向传输带拦截角约束的协同拦截制导律 被引量:2
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作者 贺敏 王晓芳 林海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1827-1834,共8页
针对无人战机(unmanned combat air vehicles,UCAV)(目标)发射防御弹对来袭攻击弹以一定拦截角度进行拦截的问题,假设目标和防御弹协同飞行且其之间只能进行单向信息传输,在来袭弹采用增强比例导引律的前提下,建立了防御弹信息单向传输... 针对无人战机(unmanned combat air vehicles,UCAV)(目标)发射防御弹对来袭攻击弹以一定拦截角度进行拦截的问题,假设目标和防御弹协同飞行且其之间只能进行单向信息传输,在来袭弹采用增强比例导引律的前提下,建立了防御弹信息单向传输和目标信息单向传输两种模式下的防御弹攻击弹视线角非线性模型。考虑防御弹脱靶量要求、拦截角度约束和防御弹(或目标)的控制能量因素,建立了性能指标函数,采用最优控制理论,分别设计了能够使防御弹以指定拦截角度拦截攻击弹的目标单向协同制导律和防御弹单向协同制导律。仿真结果表明,在两种信息单向传输模式下,通过目标与防御弹的协同,防御弹均可以指定拦截角拦截攻击弹;与具有拦截角度约束的非协同制导律相比,单向协同制导律的控制能量更小。 展开更多
关键词 防御弹 攻击弹 单向信息传输 拦截角度约束 协同拦截制导
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一种基于对手建模的多飞行器协同拦截策略
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作者 惠耀洛 许波 +1 位作者 李秀敏 孙均政 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期601-615,共15页
提出一种基于对手建模的多飞行器协同拦截策略。首先,针对滑翔飞行器机动方式不确定、轨迹预测难度大的问题,采用贝叶斯神经网络进行对手建模,基于目标探测时序信息预估滑翔飞行器剩余飞行时间、末段机动高度、对抗成功率等。然后,建立... 提出一种基于对手建模的多飞行器协同拦截策略。首先,针对滑翔飞行器机动方式不确定、轨迹预测难度大的问题,采用贝叶斯神经网络进行对手建模,基于目标探测时序信息预估滑翔飞行器剩余飞行时间、末段机动高度、对抗成功率等。然后,建立多飞行器协同对抗仿真环境,设计基于模糊逻辑的拦截任务分配策略,采用多智能体近端策略优化(MAPPO)算法设计协同拦截制导律,并在多场景训练环境中进行元学习训练,进一步提高算法网络的泛化能力和鲁棒性。仿真结果表明:基于对手建模的多飞行器协同拦截策略相比多飞行器无协同、无对手建模的情况,可以充分发挥群体优势,最大程度围猎目标,提高群体拦截成功率。 展开更多
关键词 协同拦截制导 多智能体 强化学习 剩余飞行时间 拦截任务分配
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