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题名基于速度预测的防空导弹中制导末段协同弹道规划方法
被引量:1
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作者
崔正达
魏明英
李运迁
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机构
北京电子工程总体研究所
北京仿真中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期2912-2921,共10页
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基金
国家自然科学基金(60831001)
国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。
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文摘
针对防空导弹中制导末段协同探测时间、空间、速度和角度的一致性弹道规划问题,提出一种基于速度预测的协同弹道规划方法。考虑攻角、弹道、气动间的相互耦合和拦截弹被动减速特性,借助半解析预测方法精准预报速度变化,将需用过载转化为升力系数约束,减少需处理的约束数量;在此基础上,通过弹道整形变量将多弹协同规划问题转化为非线性优化问题,解析生成参考轨迹,预报需用/可用过载;综合改进粒子群优化算法,采用自适应惯性权重和无效粒子再利用策略,提高粒子利用率的同时提升种群脱离局部最优解的概率,克服飞行散布和弹道偏差,快速规划满足终端时、空、角一致性约束的中制导协同弹道。数学仿真验证了中制导末段多约束协同弹道规划算法的有效性。
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关键词
协同探测
协同弹道规划
改进粒子群优化
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Keywords
cooperative detection
cooperative trajectory planning
improved particle swarm optimization
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划
被引量:1
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作者
尹秋霖
陈琦
王中原
王庆海
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期798-809,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(52202475)
江苏省自然科学基金项目(BK20200498)。
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文摘
针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。
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关键词
滑翔制导炮弹
协同弹道规划
单炮多发
多约束
快速规划
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Keywords
glide-guided projectiles
cooperative trajectory planning
single-gun multi-shot
multiple constraints
rapid planning
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分类号
TJ413.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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