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基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略: 1; 作者冯莉高若菡《重庆交通大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期104-111,共8页; 以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控... 展开更多; 关键词车辆工程异质车队协同式自适应巡航控制模糊控制模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制被引量：7: 2; 作者鲁若宇胡杰 +2 位作者陈瑞楠徐文才曹恺《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1177-1186,共10页; 本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于... 展开更多; 关键词智能汽车分布式模型预测控制协同式自适应巡航多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

混行环境下CACC系统驾乘舒适性优化控制被引量：4: 3; 作者梁军于扬 +1 位作者王文飒陈龙《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1290-1297,共8页; 为提升协同式自适应巡航(cooperative adaptive cruise control,CACC)系统在由自动网联汽车(connected automated vehicle,CAV)和人工驾驶汽车(manual vehicle,MV)构成的混行交通流下的驾乘舒适性,提出考虑驾乘舒适性的双层控制策略(dua... 展开更多; 关键词智能车辆混行交通协同式自适应巡航舒适性优化控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

手动驾驶-CACC自动驾驶车辆混合交通流建模与仿真被引量：8: 4; 作者侯培国曹军《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期94-102,共9页; 针对传统交通系统正在走向智能交通系统,自动驾驶车辆必将逐渐替代现有的手动驾驶车辆,可预见在未来必将出现传统手动驾驶与自动驾驶车辆混合交通场景.因此混合交通流的交通特性、安全、以及传统手动驾驶车辆与自动驾驶车辆相互影响等... 展开更多; 关键词交通工程混合交通流元胞自动机协同式自适应巡航; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略: 1; 作者冯莉高若菡; 机构重庆交通大学交通运输学院; 出处《重庆交通大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期104-111,共8页; 基金重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1456) 重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202300705) 重庆市高等教育教学改革研究项目(233239)。; 文摘以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控制系统的车辆间纵向动力学模型,搭建离散状态空间等式,创建相应的目标优化函数并进行约束求解,设计模糊规则改变MPC相关性能的固定权重系数,最后通过构造Simulink和CarSim的联合仿真模型进行测试。试验结果表明,在跟随行驶工况下,改进后的模糊MPC控制算法比传统的MPC控制效果更明显,能更好响应异质车队跟车性、安全性与舒适性等性能,更满足实际车流行驶情况。; 关键词车辆工程异质车队协同式自适应巡航控制模糊控制模型预测控制; Keywords vehicle engineering heterogeneous fleet cooperative adaptive cruise control fuzzy control model predictive control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制被引量：7: 2; 作者鲁若宇胡杰陈瑞楠徐文才曹恺; 机构武汉理工大学武汉理工大学新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心东风汽车公司技术中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1177-1186,共10页; 基金湖北省技术创新专项(2019AEA169) 湖北省科技重大专项(2020AAA001)资助。; 文摘本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。; 关键词智能汽车分布式模型预测控制协同式自适应巡航多目标优化; Keywords intelligent vehicles distributed model predictive control cooperative adaptive cruise control multi⁃objective optimization; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混行环境下CACC系统驾乘舒适性优化控制被引量：4: 3; 作者梁军于扬王文飒陈龙; 机构江苏大学汽车工程研究院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1290-1297,共8页; 基金国家重点研发计划(2018YFB010500) 江苏省高校自然科学研究重大项目(18KJA580002)。; 文摘为提升协同式自适应巡航(cooperative adaptive cruise control,CACC)系统在由自动网联汽车(connected automated vehicle,CAV)和人工驾驶汽车(manual vehicle,MV)构成的混行交通流下的驾乘舒适性,提出考虑驾乘舒适性的双层控制策略(dual-layer control strategy considering ride comfort,RC-DCS).上层控制器从宏观角度出发,采用两状态空间模型调整跟车间距及车速,并利用代价函数改善车队的整体稳定性和舒适性;下层控制器从微观角度出发,优化单车的油门和制动踏板切换逻辑,稳定实际加速度输出,降低车辆频繁加减速引起的自身俯仰.试验结果表明:RC-DCS在跟随MV工况中跟车间距误差和加速度分别降低了72.44%和24.87%;在MV插入CACC车队工况中通过增大跟车时距0.4 s以减少加速度波动;在跟车、紧急制动、旁车切入3种典型工况中,单车加速度标准差分别降低了9.6%、10.4%、2.9%.; 关键词智能车辆混行交通协同式自适应巡航舒适性优化控制策略; Keywords intelligent vehicle mixed traffic cooperative adaptive cruise control(CACC) comfort optimization control strategy; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名手动驾驶-CACC自动驾驶车辆混合交通流建模与仿真被引量：8: 4; 作者侯培国曹军; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期94-102,共9页; 基金国家自然科学基金(61873223)。; 文摘针对传统交通系统正在走向智能交通系统,自动驾驶车辆必将逐渐替代现有的手动驾驶车辆,可预见在未来必将出现传统手动驾驶与自动驾驶车辆混合交通场景.因此混合交通流的交通特性、安全、以及传统手动驾驶车辆与自动驾驶车辆相互影响等问题亟需研究.将加州大学伯克利分校PATH实验室协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)自动驾驶跟驰模型与元胞自动机理论结合,以合理的假设为前提条件,建立传统手动驾驶与CACC自动驾驶车辆混合场景模型并进行数值模拟.得出含有不同比例CACC自动驾驶车辆混合交通流的基本图、时空图以及数据.结果表明:随着CACC车辆比例上升,交通流局部堵塞降低,流量、平均速度增加;对混合交通流中当手动驾驶车辆前车为CACC自动驾驶车辆时,驾驶员会在心理作用下造成车间距增大的情况.驾驶员对CACC车辆的安全顾虑越大,手动驾驶车辆安全距离增加程度越大.交通流车间距过大,前后车辆的速度调节同步率低,从而使交通流流量、平均速度、截止密度下降.; 关键词交通工程混合交通流元胞自动机协同式自适应巡航; Keywords traffic engineering mixed traffic flow cellular automata cooperative adaptive cruise; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略	冯莉高若菡	《重庆交通大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制	鲁若宇胡杰陈瑞楠徐文才曹恺	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	混行环境下CACC系统驾乘舒适性优化控制	梁军于扬王文飒陈龙	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	手动驾驶-CACC自动驾驶车辆混合交通流建模与仿真	侯培国曹军	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料