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题名异构集群秩亏约束级联协同导航系统研究
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作者
王璞
刘伟鹏
周小川
秦峰
李云龙
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第7期39-45,共7页
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文摘
在强时变、高动态的战场环境下,卫星导航系统处于拒止态,不同来源、搭载不同导航传感器的异构导弹飞行集群编队导航系统的精度会受到严重影响,导致飞行距离受限。针对这一挑战,设计了一种新型的异构弹群协同导航系统,该系统仅依赖弹间数据链测距信息,并采用秩亏约束级联滤波技术,实现对异构弹群内各节点的导航误差实时校正。数字仿真验证和无人机挂飞结果均表明,所提出的方法能够有效提高异构集群组网导弹在复杂战场环境下的导航精度与适应能力,对未来新体制编队集群作战武器的导航系统设计具有重要的参考价值。
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关键词
异构弹群
协同导航系统
秩亏约束
级联滤波
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Keywords
cooperative navigation system
heterogeneous missile cluster
rank-loss constraint
cascaded filtering
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于计算机通信网络的农机实时协同导航系统研究
被引量：2
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作者
杜伯阳
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机构
浙江邮电职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第10期206-209,共4页
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基金
2019年度绍兴市教改重点项目(A8850.01.20.010)。
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文摘
无线协同中继技术可以提高数据传输的速率及频谱效率,从而对抗信号衰落,提高系统的鲁棒性。近年来,无人机被使用到农业生产过程中,作业过程中自动导航技术对无人机作业的效率和质量具有重要的影响,但受到农机作业环境的影响,在无人机导航过程中采用无线通信网络定位技术时信号的衰落严重。为了提高通信的可靠性,引入了协同中继节点技术,并采用超带宽调频技术提高信号的传输速率,从而有效提高了导航的效率和导航精度,对于提升无人机的作业性能具有重要的意义。
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关键词
农业机械
协同导航系统
无人机
计算机通信网络
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Keywords
agricultural mechinery
cooperative system
UAV
computer communication network
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分类号
S216
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于马氏距离结合自适应滤波的协同定位方法
被引量：12
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作者
徐博
王权达
李盛新
王连钊
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期617-624,共8页
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基金
国防科技创新特区项目(19-163-16-ZD-020-002-01)
国防科技卓越青年科学基金(2020-JCJQ-ZQ-071)
国防基础科研计划(JCKY2019604D003)。
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文摘
在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大。为了解决该问题,设计了一种基于马氏距离结合自适应容积卡尔曼滤波器的协同定位算法。采用新息序列马氏距离故障检测法对系统进行评估,利用卡方假设检验原理对量测异常进行判断,再构造自适应因子对协方差矩阵进行在线修正,提高算法的鲁棒性。最后利用自适应容积卡尔曼滤波算法实现协同导航系统的实时数据融合。利用湖试试验数据进行仿真,在量测异常情况下,从艇最大定位误差不超过15 m,结果表明所提出的算法能有效地提高在量测异常情况下协同导航系统定位精度。
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关键词
协同导航系统
马氏距离
自适应容积卡尔曼滤波器
量测异常
数据融合
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Keywords
cooperative navigation system
Mahalanobis distance
adaptive cubature kalman filter
abnormal measurement
data fusion
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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