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题名带视场约束的多飞行器协同导引律
被引量：2
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作者
刘振宇
刘炳琪
王继平
杨春伟
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机构
火箭军工程大学作战保障学院
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期71-77,共7页
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文摘
针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明:提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。
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关键词
多飞行器
同时到达
协同导引律
带视场约束
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Keywords
multiple aircrafts
simultaneous arrival
cooperative guidance law
FOV constraints
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分类号
TJ765.43
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于可切换导引律的弱通信多UUV协同制导方法
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作者
张凌豪
杨家男
范辉
杨管金子
赵宁宁
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机构
中国船舶集团有限公司第七〇五研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第12期48-54,共7页
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文摘
为完成水下弱通信条件下多UUV从不同方向对目标的协同导引,提出一种基于可切换导引律的终端角度约束与时间协同制导方法。首先,以法向加速度为控制量,设计基于最优控制理论的角度约束导引律和基于双层协同导引架构的时间协同导引律,并针对法向加速度波动过大的问题,提出一种导引律双参数柔性切换思想,使UUV根据剩余航行时间误差在2种导引律间进行合理切换。其次,设计一种协同信息处理机制,减少一致性协同导引方法对通信的依赖。最后,通过仿真实验验证本文协同导引方法在弱通信条件下的有效性。
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关键词
协同导引
通信限制
角度约束
时间协同
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Keywords
cooperative guidance
limited communication
angle constraint
time cooperative
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分类号
U675.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名协同探测与导引技术发展探讨
被引量：4
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作者
董胜波
苏琪雅
于沐尧
赵青
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机构
北京遥感设备研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2023年第3期75-82,共8页
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文摘
当前现代化作战模式发生了深刻变化,各种军事作战战略与前沿技术不断涌现,分布式杀伤、马赛克战、对位压制工程等新概念作战理念应运而生。在此背景下,重点分析俄乌战争中多域一体化作战特点,总结当前探测与导引技术面临的性能边界、物理边界两大挑战,提出基于全域全息态势感知的协同探测与导引发展方向,提炼包括通用协同探测与导引体系架构在内的八大关键技术并探讨实施途径。推动探测与导引技术向多域联合、跨域协同、全域博弈演变,支撑未来更高层级的信息化作战。
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关键词
协同探测与导引
多域联合作战
多功能一体化
跨域协同探测
全域态势感知
多维信息处理
俄乌战争
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Keywords
collaborative detection and guidance
multi-domain joint operations
multi-functional
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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