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题名复杂环境下天基无源协同多目标初始定轨方法
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作者
张洪源
龚柏春
韩飞
孙玥
宁昕
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机构
南京航空航天大学航天学院
上海航天控制技术研究所
西北工业大学航天学院
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出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第5期1404-1413,共10页
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基金
国家自然科学基金(12272168,42271448)
空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502015)资助课题。
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文摘
在天基无源协同多目标测角数据关联与多目标初始定轨任务背景下,针对传感器杂波和漏检的复杂环境下传统方法关联误匹配率高导致定轨精度差的问题,提出一种基于参数修正和聚类估计的多目标数据关联与多目标初始定轨方法。首先,建立包含地球非球形J2项和月球引力摄动的动力学模型与视线角测量模型,推导传感器杂波与漏检模型并构建模拟数据生成器。然后,根据量测关联度评价指标构建数据关联代价矩阵,提出基于参数修正和聚类估计的代价矩阵处理方法,并应用最优分配算法求解关联结果。接着,根据协同关联结果和时序关联结果求出全局关联结果,并参照全局关联结果求解多目标的轨道速度。最后,以对地球静止轨道邻域的10个目标进行协同观测为例,通过数值打靶仿真实验对所提方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提方法能够有效抵抗传感器杂波与漏检的影响,提高关联准确性与多目标初始定轨精度,相对定轨误差小于1%。
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关键词
空间态势感知
无源探测
数据关联
协同定轨
多目标跟踪
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Keywords
space situation awareness
passive detection
data association
cooperative orbit determination
multi-target tracking
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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