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一种基于非视距误差补偿的协同定位算法被引量：11: 1; 作者张然宋来亮冉龙俊《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1426-1432,共7页; 非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位技术的定位精度有很大影响。针对此问题,根据NLOS环境下附加时延和由信道决定的均方根时延扩展的联合统计特性,估计NLOS误差的均值和方差,对定位算法测量值和系统测量误差协方差进行修正,并采用... 展开更多; 关键词超宽带室内定位非视距误差 CHAN算法粒子群算法协同定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

LTE中抑制非视距误差的分层协同定位算法: 2; 作者后茜林基明 +1 位作者周继华刘俊《电视技术》北大核心 2015年第17期69-73,共5页; 针对长期演进技术(LTE)定位系统中非视距(NLOS)误差会使得用户终端测得的定位参数存在较大偏差,从而导致基于观测到达时间差(OTDOA)定位技术所估计的用户终端位置定位精度下降,以及传统Chan算法和Taylor级数展开算法中OTDOA协方差矩阵... 展开更多; 关键词长期演进技术定位非视距误差观测到达时间差分层协同定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究--以煤矿井下人员定位算法为例被引量：2: 3; 作者庞明瑞高振航 +1 位作者刘璐臧悦程《现代信息科技》 2021年第24期74-80,共7页; 针对煤矿井下复杂环境中非视距误差对无线信号定位的干扰,文章设计了区域判定和校正策略减小标签和基站之间的无效通信,提高了定位效率;提出基于UWB的煤矿井下协同定位算法,移动的标签充当定位基站,减少定位盲区提高定位精度;提出改进... 展开更多; 关键词超宽带煤矿井下定位区域判定和校正策略协同定位算法自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多算法协同定位模型: 4; 作者彭静《现代电子技术》 2009年第22期144-146,共3页; 为了减少非视距对定位精度的影响,在K-O模型的基础上,研究一种在无任何先验信息的情况下,利用残差函数构造先验信息,用于定位的数据融合技术。该技术利用简单残差算法得到MS初始坐标后构造下层算法所需的TDOA协方差矩阵,采用最佳线性数... 展开更多; 关键词数据融合协方差矩阵多算法协同定位最佳线性融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于非视距误差补偿的协同定位算法被引量：11: 1; 作者张然宋来亮冉龙俊; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1426-1432,共7页; 文摘非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位技术的定位精度有很大影响。针对此问题,根据NLOS环境下附加时延和由信道决定的均方根时延扩展的联合统计特性,估计NLOS误差的均值和方差,对定位算法测量值和系统测量误差协方差进行修正,并采用时变权重的粒子群算法与Chan算法相结合的协同定位算法进行定位计算,具有良好的全局搜索与局部搜索最优解的能力。仿真结果表明,在NLOS环境下,相比于单一算法,协同算法定位精度提高30%左右,在一定程度上抑制了NLOS误差的影响,满足室内定位的要求。; 关键词超宽带室内定位非视距误差 CHAN算法粒子群算法协同定位算法; Keywords ultra-wideband indoor positioning non-line-of-sight error Chan algorithm particle swarm algorithm collaborative localization algorithm; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名LTE中抑制非视距误差的分层协同定位算法: 2; 作者后茜林基明周继华刘俊; 机构桂林电子科技大学信息科学实验中心重庆金美通信有限责任公司; 出处《电视技术》北大核心 2015年第17期69-73,共5页; 基金国家自然科学基金项目(NSFC61172054 NSFC61362006) +2 种基金 2013GXNSFAA019334) 桂林电子科技大学研究生创新项目(GDYCS201409); 文摘针对长期演进技术(LTE)定位系统中非视距(NLOS)误差会使得用户终端测得的定位参数存在较大偏差,从而导致基于观测到达时间差(OTDOA)定位技术所估计的用户终端位置定位精度下降,以及传统Chan算法和Taylor级数展开算法中OTDOA协方差矩阵难以获取的问题,提出了一种抑制NLOS误差的分层协同定位算法(HCLA)。算法首先鉴别出含NLOS误差的基站,然后利用残差加权算法获取OTDOA协方差矩阵,再对传统的Chan算法和Taylor级数展开算法进行改进,将二者联合起来对用户终端进行分层协同定位。该算法无需知道OTDOA误差先验信息。仿真结果表明,NLOS环境下该算法能准确鉴别出含NLOS误差的基站,并能有效减小定位误差。; 关键词长期演进技术定位非视距误差观测到达时间差分层协同定位算法; Keywords LTE position NLOS error OTDOA hierarchical collaborative localization; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究--以煤矿井下人员定位算法为例被引量：2: 3; 作者庞明瑞高振航刘璐臧悦程; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《现代信息科技》 2021年第24期74-80,共7页; 文摘针对煤矿井下复杂环境中非视距误差对无线信号定位的干扰,文章设计了区域判定和校正策略减小标签和基站之间的无效通信,提高了定位效率;提出基于UWB的煤矿井下协同定位算法,移动的标签充当定位基站,减少定位盲区提高定位精度;提出改进的自适应卡尔曼滤波算法对协同定位结果进行优化,获取信息向量检验非视距环境误差,并对协方差矩阵进行修正。仿真验证结果表明:改进后的自适应卡尔曼滤波算法结合协同定位算法相比卡尔曼滤波算法结合协同定位算法定位误差更小,可以更好地应用于煤矿井下人员定位中。; 关键词超宽带煤矿井下定位区域判定和校正策略协同定位算法自适应卡尔曼滤波; Keywords ultra-wideband underground coal mine positioning area determination and correction strategy cooperative positioning algorithm adaptive Kalman filter; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多算法协同定位模型: 4; 作者彭静; 机构桂林电子科技大学信息与通信学院; 出处《现代电子技术》 2009年第22期144-146,共3页; 文摘为了减少非视距对定位精度的影响,在K-O模型的基础上,研究一种在无任何先验信息的情况下,利用残差函数构造先验信息,用于定位的数据融合技术。该技术利用简单残差算法得到MS初始坐标后构造下层算法所需的TDOA协方差矩阵,采用最佳线性数据融合进行最后加权处理,得到移动台的估计坐标。最后,通过试验仿真证明了该算法的有效性。; 关键词数据融合协方差矩阵多算法协同定位最佳线性融合; Keywords data fusion covariance matrix multi-algorithm co-location best linear fusion; 分类号 TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于非视距误差补偿的协同定位算法	张然宋来亮冉龙俊	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	LTE中抑制非视距误差的分层协同定位算法	后茜林基明周继华刘俊	《电视技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究--以煤矿井下人员定位算法为例	庞明瑞高振航刘璐臧悦程	《现代信息科技》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种多算法协同定位模型	彭静	《现代电子技术》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料