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基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法
被引量：
17
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作者
段续庭
田大新
王云鹏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期947-951,959,共6页
鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端...
鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。
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关键词
车联网
协同定位增强
车辆自组织网络
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职称材料
题名
基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法
被引量：
17
1
作者
段续庭
田大新
王云鹏
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期947-951,959,共6页
基金
国家自然科学基金(61672082,U1564212和61711530247)和北京市自然科学基金(4181002)资助。
文摘
鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。
关键词
车联网
协同定位增强
车辆自组织网络
Keywords
internet of vehicles
cooperative positioning enhancement
VANETs
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.67 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法
段续庭
田大新
王云鹏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
17
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