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基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配
1
作者
许子俍
胡涛
+5 位作者
王书
刘凯越
秦宜辉
张申建
何润泽
邓文杰
《指挥控制与仿真》
2024年第5期13-20,共8页
针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进...
针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进黑猩猩算法完成模型求解,引入混沌反向学习策略提升初始种群分布的多样性,在迭代阶段使用抢食行为动态调整策略,提升了跳出局部最优解的能力。实验表明:相比原算法,改进黑猩猩算法所得任务分配方案在保持较高任务收益和较低威胁代价的同时,在两种规模场景下的平均总航程分别降低了22.6%和21.1%。
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关键词
无人机
任务
分配
协同多任务分配模型
改进黑猩猩算法
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职称材料
一种改进多目标灰狼优化算法的多无人机任务分配
被引量：
6
2
作者
王昭
华翔
《西安工业大学学报》
CAS
2021年第1期94-102,共9页
针对多无人机对空中移动目标协同执行多任务问题,本文提出了一种基于并行机制的多目标灰狼优化算法。结合无人机空中态势模型,以最小化执行代价和最小化时间代价为双目标函数,建立了多无人机协同多任务分配模型;将多个无人机视为并行的...
针对多无人机对空中移动目标协同执行多任务问题,本文提出了一种基于并行机制的多目标灰狼优化算法。结合无人机空中态势模型,以最小化执行代价和最小化时间代价为双目标函数,建立了多无人机协同多任务分配模型;将多个无人机视为并行的灰狼子群,对每个子群分别采用分层编码和多目标优化算法保留其最优个体;通过档案室共享策略获得整个群体的最优解;仿真对比验证了改进多目标灰狼优化算法与传统的智能算法。研究结果表明:与多目标灰狼优化算法和多目标粒子群算法相比,基于并行机制的多目标灰狼优化算法在代价函数均值方面分别降低了约3.8%和4.1%,在收敛值方面分别降低了约15.5%和6.2%,具有更好的稳定性和收敛性。
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关键词
任务
分配
多目标灰狼优化算法
分层编码
档案室共享策略
协同多任务分配模型
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职称材料
题名
基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配
1
作者
许子俍
胡涛
王书
刘凯越
秦宜辉
张申建
何润泽
邓文杰
机构
信息工程大学
中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2024年第5期13-20,共8页
文摘
针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进黑猩猩算法完成模型求解,引入混沌反向学习策略提升初始种群分布的多样性,在迭代阶段使用抢食行为动态调整策略,提升了跳出局部最优解的能力。实验表明:相比原算法,改进黑猩猩算法所得任务分配方案在保持较高任务收益和较低威胁代价的同时,在两种规模场景下的平均总航程分别降低了22.6%和21.1%。
关键词
无人机
任务
分配
协同多任务分配模型
改进黑猩猩算法
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle
task assignment
cooperative multiple task allocation problem
MChOA
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种改进多目标灰狼优化算法的多无人机任务分配
被引量：
6
2
作者
王昭
华翔
机构
西安工业大学兵器科学与技术学院
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2021年第1期94-102,共9页
基金
陕西省2020年重点研发计划(2020GY 073)。
文摘
针对多无人机对空中移动目标协同执行多任务问题,本文提出了一种基于并行机制的多目标灰狼优化算法。结合无人机空中态势模型,以最小化执行代价和最小化时间代价为双目标函数,建立了多无人机协同多任务分配模型;将多个无人机视为并行的灰狼子群,对每个子群分别采用分层编码和多目标优化算法保留其最优个体;通过档案室共享策略获得整个群体的最优解;仿真对比验证了改进多目标灰狼优化算法与传统的智能算法。研究结果表明:与多目标灰狼优化算法和多目标粒子群算法相比,基于并行机制的多目标灰狼优化算法在代价函数均值方面分别降低了约3.8%和4.1%,在收敛值方面分别降低了约15.5%和6.2%,具有更好的稳定性和收敛性。
关键词
任务
分配
多目标灰狼优化算法
分层编码
档案室共享策略
协同多任务分配模型
Keywords
task assignment
multi objective grey wolf optimization algorithm
layered encoding
archive shared strategy
cooperative multiple task assignment problem
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配
许子俍
胡涛
王书
刘凯越
秦宜辉
张申建
何润泽
邓文杰
《指挥控制与仿真》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
一种改进多目标灰狼优化算法的多无人机任务分配
王昭
华翔
《西安工业大学学报》
CAS
2021
6
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