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弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法 被引量:3
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作者 崔光裕 李波 +3 位作者 乐毅 田威 廖文和 李明伟 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期147-152,203,共7页
针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真... 针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究。结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路。 展开更多
关键词 振动抑制 双机器人 相位差 弱刚性构件 协同加工
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单晶硅磨抛协同加工的分子动力学
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作者 郭磊 郭鹏举 +3 位作者 刘天罡 郭万金 吕景祥 靳淇超 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期199-210,共12页
磨削与抛光是实现单晶硅材料超精密表面加工的重要工艺方法,磨抛协同加工过程中由磨粒运动状态主导的二体与三体磨损机制对材料去除效率以及表面加工质量具有重要影响。采用分子动力学方法,建立固结与游离运动状态双磨粒协同作用下的单... 磨削与抛光是实现单晶硅材料超精密表面加工的重要工艺方法,磨抛协同加工过程中由磨粒运动状态主导的二体与三体磨损机制对材料去除效率以及表面加工质量具有重要影响。采用分子动力学方法,建立固结与游离运动状态双磨粒协同作用下的单晶硅表面超精密磨抛加工过程仿真模型,分析磨粒切入深度、横向与纵向间距干涉等因素对磨削力、材料相变、表面损伤及材料去除行为的影响规律,阐释单晶硅磨抛协同超精密加工表面形貌演化规律。研究表明:受磨粒运动状态驱动的单晶硅材料表层损伤原子数量随固结及游离磨粒切入深度增大而增加,磨粒切入深度对工件的材料去除、裂纹生长及损伤行为影响显著;法向和切向磨削力随磨粒切入深度增加而增大,且在同等切入深度变化时法向磨削力增加幅度大于切向磨削力;通过单晶硅金刚石结构分析磨粒间干涉区域的损伤情况可知,随着磨粒间纵向间距增加时,工件所受干涉作用减小,六角金刚石晶体结构减少;相比较固结磨粒,游离磨粒对工件的损伤区域更深,产生瞬态缺陷原子更多。研究结果可为实现超精密磨抛协同加工工艺高材料去除效率和高表面质量提供理论基础。 展开更多
关键词 单晶硅 分子动力学 固结磨粒 游离磨粒 磨抛协同加工
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高静压与温度协同加工对食品微生物的影响 被引量:5
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作者 陈从贵 王武 刘进杰 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期239-243,共5页
高静压协同温度处理的方法已成为高压食品加工研究的重要方向。本研究着重讨论高静压协同温度处理对微生物生命活动的影响、致死微生物的机理及其动力学等,由此建议该技术研究应在充分利用其它有利因素的前提下,力求降低工作压力;高静... 高静压协同温度处理的方法已成为高压食品加工研究的重要方向。本研究着重讨论高静压协同温度处理对微生物生命活动的影响、致死微生物的机理及其动力学等,由此建议该技术研究应在充分利用其它有利因素的前提下,力求降低工作压力;高静压协同中温与高静压协同低温加工的对象也应有所不同。 展开更多
关键词 高静压 中温 低温 协同加工 微生物
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模具企业动态联盟中的敏捷协同加工链建模 被引量:3
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作者 甘屹 齐从谦 《电加工与模具》 2003年第1期34-36,共3页
针对我国模具制造行业资源布局的特点 ,指出建立企业动态联盟必须遵循企业功能与企业资源相匹配的原则 ,才能有的放矢 ,扬长避短。提出了敏捷协同加工链中角色模块的概念 ,体现出功能与资源相匹配的“即封装即运作”的思想 ,具有实现联... 针对我国模具制造行业资源布局的特点 ,指出建立企业动态联盟必须遵循企业功能与企业资源相匹配的原则 ,才能有的放矢 ,扬长避短。提出了敏捷协同加工链中角色模块的概念 ,体现出功能与资源相匹配的“即封装即运作”的思想 ,具有实现联盟运作的柔性与可扩展性 ,使相关合作伙伴能快速建立动态联盟 ,进入实际运作 。 展开更多
关键词 模具企业 动态联盟 敏捷协同加工 即封装即运作 角色模块 代理
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中温协同瞬变高压加工对冬瓜汁中POD的影响
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作者 陈从贵 刘进杰 +2 位作者 王武 张莉 何竞旻 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期34-38,共5页
利用高压与中温协同加工方法处理果蔬类食品,对保持产品色泽和风味、提高品质等有积极作用,具有重要的应用价值。本研究基于连续高压射流形成的脉冲加压方式,考察瞬变高压与中温协同作用对冬瓜汁中POD活力的影响。研究结果表明:工作压... 利用高压与中温协同加工方法处理果蔬类食品,对保持产品色泽和风味、提高品质等有积极作用,具有重要的应用价值。本研究基于连续高压射流形成的脉冲加压方式,考察瞬变高压与中温协同作用对冬瓜汁中POD活力的影响。研究结果表明:工作压力、进料温度、环境pH值及处理时间对POD的活性有着重要影响。高于50MPa的压力能够有效抑制POD活力,而低于40MPa的压力则起到激活作用;35℃和55℃的进料温度使POD活性降低,而45℃的进料温度又能激活POD活力;进料温度35℃、压力20MPa、处理时间4min时,2.99的pH值可使POD几乎全部失活,但相同条件下,4.96和5.96的pH值则有一定程度的激活作用;此外,随着瞬变高压处理时间的延续,POD活性呈现先升后降的变化规律,且工作压力愈高,抑制POD活力所需的时间愈短。 展开更多
关键词 高压加工 中温协同加工 冬瓜汁 POD活力 果蔬加工
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基于以太网的异构数控机床集成实现 被引量:6
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作者 黄天戍 万志江 岳斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第8期88-89,91,共3页
实现DNC系统的核心问题是解决数控机床与计算机之间的信息交换和互联。文章介绍了一种基于以太网的DNC通信技术。实现了将中央计算机的加工信息传递给机床 ;然后由计算机在线监视并处理机床反馈的实时信息 ;
关键词 数控机床 互连网关 以太网 集成 DNC系统 协同加工
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机床网络化生产管理与监控系统开发 被引量:2
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作者 刘笑冬 曹华军 +1 位作者 刘飞 靳松 《现代制造工程》 CSCD 2007年第6期12-15,共4页
面向车间层级的网络化协同加工的实际需求,开发一套软/硬件一体化的机床网络化生产管理与监控系统,实现远程客户或企业管理者通过网络对车间机床操作者加工任务的进度管理与生产监控,是网络化制造中机床资源的共享和车间层机床设备生产... 面向车间层级的网络化协同加工的实际需求,开发一套软/硬件一体化的机床网络化生产管理与监控系统,实现远程客户或企业管理者通过网络对车间机床操作者加工任务的进度管理与生产监控,是网络化制造中机床资源的共享和车间层机床设备生产过程的管理与监控的软/硬件支持平台。 展开更多
关键词 网络化协同加工 远程客户 制齿车间 生产管理与监控
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