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高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述被引量：2: 1; 作者李曦赵长见 +2 位作者高峰王辰琳黄建友《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-76,共6页; 在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同... 展开更多; 关键词高速飞行器协同制导控制编队通信保持飞行角度约束飞行时间约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机协同打击制导控制技术研究进展被引量：4: 2; 作者王玉杰唐钟南 +2 位作者陈清阳高显忠邓小龙《航空工程进展》 CSCD 2023年第2期1-11,共11页; 自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本... 展开更多; 关键词自杀式无人机协同打击攻击时间可控攻击角度可控协同制导控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

反舰弹道导弹一体化协同制导与控制被引量：13: 3; 作者张聪《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1116-1126,共11页; 为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类... 展开更多; 关键词反舰弹道导弹一体化协同制导与控制一致性理论动态面控制扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多导弹攻击高机动目标的分布式协同制导关键技术被引量：13: 4; 作者杨剑影周佳玲魏小倩《航空兵器》 2017年第3期3-12,共10页; 针对多枚导弹协同攻击高速机动目标的情形,将攻击时间和攻击位置的一致性作为需要实现的协同目标,通过多导弹之间的分布式信息交互和协同制导与控制,实现多导弹之间的协同攻击。针对这一技术,本文从几个不同的侧重点提出了需要解决的关... 展开更多; 关键词分布式协同攻击协同制导控制多智能体一致性微分博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹自主编队综合作战效能评估方法被引量：13: 5; 作者贾翔吴森堂 +1 位作者文永明吴晓龙《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1013-1022,共10页; 针对导弹自主编队协同制导与控制技术的综合作战效能评估问题,引入了协同制导与控制能力等级(CGCL)的概念,并结合层次分析法(AHP)和ADC效能评估模型建立了导弹自主编队综合作战效能的分析模型,分析了导弹自主编队典型作战想定下导弹编... 展开更多; 关键词导弹自主编队协同制导与控制能力综合作战效能协同突防概率交班成功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述被引量：2: 1; 作者李曦赵长见高峰王辰琳黄建友; 机构中国运载火箭技术研究院; 出处《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-76,共6页; 基金国家自然科学基金(12272258)。; 文摘在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,进而引出研究多飞行器协同制导控制技术的必要性。随后分别对编队通信保持控制技术、带飞行时间约束的协同制导控制技术以及带飞行角度约束的协同制导控制技术的研究现状进行了梳理,为多高速飞行器协同作战探索解决思路,最后对多飞行器协同制导控制技术的未来发展方向进行了展望。; 关键词高速飞行器协同制导控制编队通信保持飞行角度约束飞行时间约束; Keywords hypersonic glide vehicles collaborative guidance and control formation communication holding flight angle constraint flight time constraint; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人机协同打击制导控制技术研究进展被引量：4: 2; 作者王玉杰唐钟南陈清阳高显忠邓小龙; 机构国防科技大学空天科学学院; 出处《航空工程进展》 CSCD 2023年第2期1-11,共11页; 基金国家自然科学基金(61801495,61903369)。; 文摘自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。; 关键词自杀式无人机协同打击攻击时间可控攻击角度可控协同制导控制; Keywords suicide UAV cooperative attack impact time control impact angle control cooperative guidance and control; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反舰弹道导弹一体化协同制导与控制被引量：13: 3; 作者张聪; 机构中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1116-1126,共11页; 文摘为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类高阶带扰动非线性多智能体系统的协同一致性算法的设计问题。其次,针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹系统,在动态面控制(DSC)的框架下,基于一致性理论和结合扩张状态观测器(ESO)理论,设计分布式一体化协同制导与控制律。之后,对闭环系统的稳定性和收敛特性进行了严格的理论证明与分析,并取得收敛条件。一体化协同制导与控制律保证从弹在位置和速度上协同一致地趋近于期望空间构型,并使得从弹有和领弹近乎相同的攻击角度。最后,通过数字仿真对一体化协同制导控制律进行仿真校验。; 关键词反舰弹道导弹一体化协同制导与控制一致性理论动态面控制扩张状态观测器; Keywords Anti-ship ballistic missile Integrated cooperative guidance and control Consistency theory Dynamic surface eontrol Extended state observer; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多导弹攻击高机动目标的分布式协同制导关键技术被引量：13: 4; 作者杨剑影周佳玲魏小倩; 机构北京大学力学与工程科学系; 出处《航空兵器》 2017年第3期3-12,共10页; 基金国家自然科学基金项目(11332001); 文摘针对多枚导弹协同攻击高速机动目标的情形,将攻击时间和攻击位置的一致性作为需要实现的协同目标,通过多导弹之间的分布式信息交互和协同制导与控制,实现多导弹之间的协同攻击。针对这一技术,本文从几个不同的侧重点提出了需要解决的关键科学问题,并考虑从飞行制导方法、飞行控制制导一体化方法、多智能体一致性方法、微分博弈相结合的途径提出了可能的解决思路。; 关键词分布式协同攻击协同制导控制多智能体一致性微分博弈; Keywords distributed cooperative attack cooperative guidance and control consistency of multi-agent systems differential games; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹自主编队综合作战效能评估方法被引量：13: 5; 作者贾翔吴森堂文永明吴晓龙; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1013-1022,共10页; 基金国防基础科研项目(B1120131046)~~; 文摘针对导弹自主编队协同制导与控制技术的综合作战效能评估问题,引入了协同制导与控制能力等级(CGCL)的概念,并结合层次分析法(AHP)和ADC效能评估模型建立了导弹自主编队综合作战效能的分析模型,分析了导弹自主编队典型作战想定下导弹编队成员的协同突防概率、交班成功率、命中概率和毁伤概率,分析过程充分考虑了导弹自主编队作战的能力和特点,并在搭建的导弹自主编队攻防对抗综合仿真验证系统上分析和验证了其有效性,为定量地分析导弹自主编队的综合作战效能提供了快速可靠的计算方法。; 关键词导弹自主编队协同制导与控制能力综合作战效能协同突防概率交班成功率; Keywords missile autonomous formation cooperative guidance ＆ control ability comprehensive combat effectiveness cooperative penetration probability successful handoff probability; 分类号 V221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述	李曦赵长见高峰王辰琳黄建友	《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多无人机协同打击制导控制技术研究进展	王玉杰唐钟南陈清阳高显忠邓小龙	《航空工程进展》 CSCD	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	反舰弹道导弹一体化协同制导与控制	张聪	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多导弹攻击高机动目标的分布式协同制导关键技术	杨剑影周佳玲魏小倩	《航空兵器》	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	导弹自主编队综合作战效能评估方法	贾翔吴森堂文永明吴晓龙	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料