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飞行器集群协同控制技术分析与展望
被引量:
4
1
作者
郑卓
路坤锋
+1 位作者
王昭磊
姚征
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期538-545,共8页
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等...
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。
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关键词
飞行器集群
协同
控制
协同决策与规划
协同
探测
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职称材料
题名
飞行器集群协同控制技术分析与展望
被引量:
4
1
作者
郑卓
路坤锋
王昭磊
姚征
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术全国重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期538-545,共8页
基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(U21B2028)。
文摘
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。
关键词
飞行器集群
协同
控制
协同决策与规划
协同
探测
Keywords
Vehicle swarm
Cooperative control
Cooperative planning and decision
Cooperative detection
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行器集群协同控制技术分析与展望
郑卓
路坤锋
王昭磊
姚征
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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