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电力巡检车载无人机协同作业优化
被引量：
7
1
作者
赵蒙
张博
+1 位作者
胡祥培
黄敏芳
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第6期1098-1108,共11页
无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检,但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难,巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题,构建基于时空网络的无人机与保...
无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检,但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难,巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题,构建基于时空网络的无人机与保障车时空路径协同优化模型;设计基于拉格朗日松弛和贪心规则的松弛解转换算法提高模型求解的收敛速度和精度,经数值实验对比验证了该优化方法在求解较大规模问题时的有效性。此外,还通过敏感性分析实验研究无人机电池最大载荷对系统整体运行状态的影响。本研究为提升车载无人机电力巡检系统运行效率和降低管理成本提供科学的决策依据,为有效解决车载无人机电力巡检协同作业难题提供新方法。
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关键词
电力巡检
车载无人机
协同作业优化
时空网络
拉格朗日松弛算法
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职称材料
题名
电力巡检车载无人机协同作业优化
被引量：
7
1
作者
赵蒙
张博
胡祥培
黄敏芳
机构
大连理工大学经济管理学院
华北电力大学经济与管理学院
出处
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第6期1098-1108,共11页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(71901049)
国家自然科学基金面上项目(72071078)。
文摘
无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检,但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难,巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题,构建基于时空网络的无人机与保障车时空路径协同优化模型;设计基于拉格朗日松弛和贪心规则的松弛解转换算法提高模型求解的收敛速度和精度,经数值实验对比验证了该优化方法在求解较大规模问题时的有效性。此外,还通过敏感性分析实验研究无人机电池最大载荷对系统整体运行状态的影响。本研究为提升车载无人机电力巡检系统运行效率和降低管理成本提供科学的决策依据,为有效解决车载无人机电力巡检协同作业难题提供新方法。
关键词
电力巡检
车载无人机
协同作业优化
时空网络
拉格朗日松弛算法
Keywords
transmission inspection
vehicle-mounted unmanned aerial vehicle(UAV)
cooperative operation optimization
space-time network
Lagrangian relaxation algorithm
分类号
C934 [经济管理—管理学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力巡检车载无人机协同作业优化
赵蒙
张博
胡祥培
黄敏芳
《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
7
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