非理想通信网络条件下的经济调度鲁棒协同一致性算法 被引量：29

1

作者 徐豪 张孝顺 余涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期15-24,57,共11页

考虑到实际通信网络中不可避免受到传输时延、噪声以及时变拓扑等因素的影响,提出一种计及非理想通信环境的经济调度鲁棒协同一致性优化算法。通过引入虚拟一致性变量,使得智能体之间的通信拓扑更加灵活,方便机组的即插即用,从而解决了... 考虑到实际通信网络中不可避免受到传输时延、噪声以及时变拓扑等因素的影响,提出一种计及非理想通信环境的经济调度鲁棒协同一致性优化算法。通过引入虚拟一致性变量,使得智能体之间的通信拓扑更加灵活,方便机组的即插即用,从而解决了时变拓扑下的一致性协同。在一致性计算中引入了一致性增益函数,有效抑制了传输噪声和时延。IEEE 39和118节点算例仿真表明:所提算法适用于非理想通信网络下的一致性经济调度,在保证收敛性的同时,可以获得较为满意的优化结果。 展开更多

关键词 鲁棒协同一致性算法 噪声时延 时变拓扑 虚拟一致性变量 一致性增益函数

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基于点图的作战任务时间协同一致性检验方法 被引量：3

2

作者 姚剑 朱延广 +1 位作者 曹星平 王维平 《兵工自动化》 2012年第1期18-22,共5页

针对作战计划制定过程中任务时间协同一致性的问题,提出基于点图推断并校验时间的方法。构建描述作战任务时间协同关系的点图模型,通过顶点聚合运算、顶点折叠运算和顶点时间运算3种基本运算进行检验,给出了作战任务时间协同一致性检验... 针对作战计划制定过程中任务时间协同一致性的问题,提出基于点图推断并校验时间的方法。构建描述作战任务时间协同关系的点图模型,通过顶点聚合运算、顶点折叠运算和顶点时间运算3种基本运算进行检验,给出了作战任务时间协同一致性检验方法,并结合测试案例对方法的有效性进行验证。验证结果表明,该方法能有效地检验作战任务时间协同的一致性。 展开更多

关键词 作战任务 时间协同一致性 点图 时间推理

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电池均衡系统的分布式协同一致性控制策略 被引量：16

3

作者 魏芃 蔡涛 +2 位作者 朝泽云 周敏 韩云飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期908-920,共13页

随着化学电池储能的容量、电压要求不断提高,电池串数不断增加,电池一致性问题尤为突出。该文针对分布式电池均衡系统,根据其可靠性高、冗余性好等优点,将下垂控制作为均衡变换器的一次控制,但其存在输出电压偏差和电流分配精度之间的... 随着化学电池储能的容量、电压要求不断提高,电池串数不断增加,电池一致性问题尤为突出。该文针对分布式电池均衡系统,根据其可靠性高、冗余性好等优点,将下垂控制作为均衡变换器的一次控制,但其存在输出电压偏差和电流分配精度之间的矛盾问题,故又将一种基于多代理系统的协同控制策略作为均衡变换器的二次控制。每个电池模组仅通过稀疏通信网络与其邻居交互信息,通过电压调节器与电流调节器,估计全局模组电压并有效消除噪声、协调分配各模组均衡电流指令,从而优化传统下垂控制的局限性。通过对算例进行仿真与实验分析,验证所提的协同控制策略在电池均衡应用中的实用性和有效性。 展开更多

关键词 分布式电池均衡系统 下垂控制 协同一致性控制 多代理系统

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互联电网AGC功率动态分配的虚拟发电部落协同一致性算法 被引量：38

4

作者 张孝顺 余涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期3750-3759,共10页

为适应智能电网能量管理系统(energy management system,EMS)从集中式走向分散式的发展趋势,建立了一种分散自治的自动发电控制(automatic generation control,AGC)功率分配框架。把传统区域电网分成若干个领地电网,结合了多智能体一致... 为适应智能电网能量管理系统(energy management system,EMS)从集中式走向分散式的发展趋势,建立了一种分散自治的自动发电控制(automatic generation control,AGC)功率分配框架。把传统区域电网分成若干个领地电网,结合了多智能体一致性协同理论,分别以调节费用和爬升时间为一致性状态变量,提出基于虚拟发电部落一致性的功率动态分配方法。标准两区域模型仿真表明,虚拟发电部落协同一致性方法能有效解决未来智能电网AGC功率分配的分散自治问题。 展开更多

关键词 能源互联网 虚拟发电部落 协同一致性 自动发电控制 分散自治

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弱通信下无人潜航器事件触发一致性协同控制

5

作者 赵万兵 夏元清 +1 位作者 戴荔 张元 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期591-599,共9页

针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群... 针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群在弱通信条件下的有效协同。首先,设计一个事件触发分布式观测器,该观测器利用领导者与邻居的动态交互信息,来估计弱通信条件下UUV所需的跟踪参考信号。随后,采用强化学习方法直接从系统交互中学习最优控制策略。最后,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 弱通信 事件触发 一致性协同控制 强化学习

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多智能体系统的交直流混合微网群一致性协同控制 被引量：42

6

作者 高扬 艾芊 王靖 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2372-2377,共6页

针对交直流混合微网群组成结构的复杂性、源-网-荷高度电力电子化趋势等新特点,提出一种基于离散一致性算法的智能多级控制策略,对交、直流微网群的组网形式及群级协调控制进行了详细研究。在用户需求发生变化时,基于多智能体系统构建... 针对交直流混合微网群组成结构的复杂性、源-网-荷高度电力电子化趋势等新特点,提出一种基于离散一致性算法的智能多级控制策略,对交、直流微网群的组网形式及群级协调控制进行了详细研究。在用户需求发生变化时,基于多智能体系统构建稀疏通信网络,对微电网群内各分布式设备实现就地分布式控制,邻近智能体间进行通信,节省通信时间;分析了通信延时对一致性算法收敛稳定性的影响。仿真结果表明,当构建的随机矩阵D的对角元素不为0时,通信延时不会对一致性算法的收敛性产生影响,但会影响收敛的形式及时间;另外,多智能体系统可以实现＂即插即用＂,维持交直流混合微网的稳定性。 展开更多

关键词 交直流混合微电网 动态多智能体 一致性协同控制 稀疏通信网络 通信延时

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孤岛智能配电网下的快速自动发电控制机组一致性协同控制算法 被引量：9

7

作者 张泽宇 张孝顺 余涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期599-607,共9页

由于可再生能源随机性、间歇性的特征和智能电网"即插即用"的要求,传统的集中式AGC控制方法面临诸多挑战,分布自治与集中协调已成为智能配电网的未来发展方向.为此,本文提出了一种基于等微增率的AGC机组一致性协同控制算法,... 由于可再生能源随机性、间歇性的特征和智能电网"即插即用"的要求,传统的集中式AGC控制方法面临诸多挑战,分布自治与集中协调已成为智能配电网的未来发展方向.为此,本文提出了一种基于等微增率的AGC机组一致性协同控制算法,解决了孤岛智能配电网的频率自治与协同控制问题;并提出了一种"虚拟一致性变量"的概念,用于解决AGC机组功率越限导致的拓扑变化问题和实现AGC机组的"即插即用";同时,在智能配电网发生负荷扰动的情况下,为保证所有机组在新的工况下仍能达到最优经济运行,建立了AGC功率分配与短期经济调度的协同目标.最后搭建了包含多种分布式电源及多个微网的智能配电网模型,仿真表明:与传统集中控制方法相比,一致性协同算法动态优化速度快,收敛鲁棒性强,能有效解决孤岛智能配电网的频率自治与协同控制问题. 展开更多

关键词 智能配电网 一致性协同 分布自治 集中协调 AGC功率分配

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关于课堂教学管理的协同策略 被引量：1

8

作者 朱鉴斌 《教育管理研究》 1998年第3期58-60,共3页

协同理论是系统科学的一门分支学科,其主要研究系统中诸参量和子系统之间的相互合作与协同一致。课堂教学管理的协同原理。

关键词 课堂教学管理 协同一致 管理系统 课堂教学目标 评课 现代教学媒体 管理目标 认知因素 课堂教学效益 学习过程

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MPD:结点具有多个并行缓存一致性域的CC-NUMA系统

9

作者 陈继承 赵雅倩 +3 位作者 李一韩 王恩东 史宏志 唐士斌 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期775-786,共12页

大规模高速缓存一致性非均匀存储访问(cache coherence non-uniform memory access,CC-NUMA)系统通常采用两级一致性域方法来降低缓存一致性协议维护开销,提升系统性能.两级一致性域系统中,多个处理器互连,形成结点内一致性域;多个结点... 大规模高速缓存一致性非均匀存储访问(cache coherence non-uniform memory access,CC-NUMA)系统通常采用两级一致性域方法来降低缓存一致性协议维护开销,提升系统性能.两级一致性域系统中,多个处理器互连,形成结点内一致性域;多个结点互连,形成结点间一致性域.然而,受限于处理器直连能力与处理器可识别ID数,系统的单结点规模有限,系统规模的扩展不得不依靠增加结点数来实现,使得大规模CC-NUMA系统的结点间互连复杂度上升,跨结点访问带宽和延迟急剧增长,影响了系统性能的有效扩展.MPD系统通过在结点内构建多个并行缓存一致性域,突破了处理器直连能力与可识别ID数对单结点规模的限制,能够大幅减少结点数量,并将部分结点间访问转化为结点内访问,实现系统性能的有效扩展.理论分析和实验结果表明:采用同规格处理器的32路系统中,结点内4个并行缓存一致性域的MPD系统可实现结点数目减少75%、一致性目录存储开销节省40%以上、平均访问延迟降低约27.9%、系统整体性能提升约14.4%. 展开更多

关键词 CC-NUMA系统 两级一致性域 并行缓存一致性域 一致性协同芯片 系统可扩展性

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“星火”——银、企两家的聚焦点

10

作者 徐唐龄 《武汉金融》 1986年第5期46-,共1页

银行用资金支持乡镇企业,关键在于用现代化的科学技术去武装乡镇企业,改造乡镇企业,提高乡镇企业的经济效益。如果乡镇企业的技术水平和管理水平落后,无论是单纯的鼓励或限制其发展,都可能造成银、企两家的损失。关于紧缩银根对乡镇企... 银行用资金支持乡镇企业,关键在于用现代化的科学技术去武装乡镇企业,改造乡镇企业,提高乡镇企业的经济效益。如果乡镇企业的技术水平和管理水平落后,无论是单纯的鼓励或限制其发展,都可能造成银、企两家的损失。关于紧缩银根对乡镇企业多方面影响的讨论,持续了一年多,已经引起社会上的普遍关注。如今,这种讨论的粒子流,终于找到了聚成细束并形成焦点的靶面,这就是由国家科委提出并经中央批准实施的“星火计划”。“星火计划”的特点。 展开更多

关键词 “星火计划” 紧缩银根 技术水平 靶面 科技推广 粒子流 宏观控制 投资回收 协同一致 工艺技术

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基于贪婪策略的多层自动发电控制 被引量：12

11

作者 席磊 张乐 +2 位作者 黄悦华 陈曦 徐艳春 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期5204-5216,共13页

分布式能源大规模并网所带来的随机扰动问题,影响电力系统的安全稳定和经济运行。该文提出一种将具有多步前瞻属性的贪婪控制算法与基于两层功率分配模式的功率优化分配算法相结合的多层自动发电控制策略(multiple level automatic gene... 分布式能源大规模并网所带来的随机扰动问题,影响电力系统的安全稳定和经济运行。该文提出一种将具有多步前瞻属性的贪婪控制算法与基于两层功率分配模式的功率优化分配算法相结合的多层自动发电控制策略(multiple level automatic generation control,ML-AGC),以解决分布式能源大规模并网所带来的随机扰动问题。即在ML-AGC的控制部分采用具有快速收敛特性的多步前瞻贪婪迭代算法,来获取自动发电控制系统的总功率指令;分配部分采用具有交互协同和自学习特点的协同一致性分层Q学习(hierarchical Q-learning based collaborative consensus,HQCC)算法,来提升功率分配策略在强随机扰动下的适应性。通过对改进的IEEE两区域负荷频率控制模型,以及融入大量分布式能源及冷热电联产的智能配电网模型进行仿真验证,结果表明所提策略能够获取多区域的最优协同控制及机组功率的动态优化分配,能够解决分布式能源大规模并网所带来的强随机扰动问题。与多种方法相比,ML-AGC具有更快的动态优化速度和更低的发电成本。 展开更多

关键词 多步前瞻属性 多层自动发电控制 协同一致性 智能配电网 冷热电联产

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在旅游供给计划中旅游营销活动的协调

12

作者 奥格尼恩.巴基奇 张广瑞 杨冬松 《旅游学刊》 1988年第4期15-20,共6页

引言 无论从微观(旅馆业、餐饮业、旅行代理业等)还是从宏观(旅游胜地、旅游目的地,范围更广的区域乃至整个国家)上讲,在旅游营销的协调中,所有的部门与雇员都应协同一致,将其集中点放到满足国内外旅游消费者的愿望与需求上。

关键词 旅游营销 旅游供给 旅游目的地 旅游消费者 餐饮业 代理业 旅馆业 旅游胜地 计划中 协同一致

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要重视对课间操内容的不断改革

13

作者 庞淑卿 《首都体育学院学报》 1992年第3期45-45,共1页

在中学,我们面对的学生都是13—18岁的青少年。他们思想敏感活跃,对有时代特色的知识接受较快,所以我们要考虑到这种年龄特点,既要重视节奏、动作变化的新颖,又不能忽视对他们进行“横平竖直”的体操基本姿态教育。这种知识更新快,学生... 在中学,我们面对的学生都是13—18岁的青少年。他们思想敏感活跃,对有时代特色的知识接受较快,所以我们要考虑到这种年龄特点,既要重视节奏、动作变化的新颖,又不能忽视对他们进行“横平竖直”的体操基本姿态教育。这种知识更新快,学生要求高但又消化慢的情况,对体育教师来说:无疑是给工作增加了难度。 展开更多

关键词 横平竖直 内容与形式 骨干培养 管理成果 兄弟学校 科学化管理 组合方法 协同一致

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凤县发现孙文密令

14

作者 龙剑辉 《文博》 1993年第1期49-49,共1页

1980年年近七旬的赵西山之女赵玉华将其父亲传给的孙文真迹“密令”捐献给凤县文化馆。中山密令幅面长26.5、宽18.5厘米,以白绫作底,系孙中山亲笔墨迹,上书:

关键词 赵玉华 罗汉寺 陆海军 中山先生 印文 卢永祥 赵鼎 协同一致 此令 革命先行者

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以权限制为重点的县级领导制度改革初探

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作者 赵培义 《领导科学》 北大核心 1990年第10期3-6,共4页

多年来,我国县级领导体制在社会主义革命和建设中发挥了巨大作用,但在改革开放的新形势下,也逐渐暴露出一些不适应生产力和社会发展需要的弊端。其突出表现是,县级领导权限不清,运行繁乱,互相扯皮,效率不高。这在一定程度上削弱了党与... 多年来,我国县级领导体制在社会主义革命和建设中发挥了巨大作用,但在改革开放的新形势下,也逐渐暴露出一些不适应生产力和社会发展需要的弊端。其突出表现是,县级领导权限不清,运行繁乱,互相扯皮,效率不高。这在一定程度上削弱了党与人民群众的血肉联系,是一个值得认真研究和解决的重要问题。从整体上看,影响县级领导体制运行的主要因素来自制度和人两方面。但是,人与制度相比,制度更重要。正如邓小平同志所指出的那样:“我们过去发生的各种错误,固然与某些领导人的思想、作风有关,但是组织制度、工作制度方面的问题更重要。……不是说个人没有责任,而是说领导制度。 展开更多

关键词 领导体制 制度问题 制度改革 人事任免权 人民群众 管理运行机制 干部工作 机构改革 协同一致 随机型

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代价敏感特征选择和半监督学习相结合的乳腺癌辅助诊断 被引量：3

16

作者 丁孝年 陈松灿 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期319-325,共7页

乳腺癌在X光图像下的主要表现是肿块和微钙化点.传统的诊断方法一般假设从图像肿块和微钙化点中提取的特征是正确有效的,且采用监督分类器进行诊断.但在实际中,一方面不能完全保证所有被提取特征的正确性;另一方面,由于高昂的标记代价,... 乳腺癌在X光图像下的主要表现是肿块和微钙化点.传统的诊断方法一般假设从图像肿块和微钙化点中提取的特征是正确有效的,且采用监督分类器进行诊断.但在实际中,一方面不能完全保证所有被提取特征的正确性;另一方面,由于高昂的标记代价,导致大量样本无标记.针对上述两个问题,本文提出了一种新颖的诊断方法.一方面,为了消除特征冗余和选择出对分类有用的判别特征,提出改进的代价敏感选择性集成法用于选择特征;另一方面,为了利用未标记样本信息,设计了一致性协同学习半监督分类器.在公共乳腺癌数据库DDSM上的实验表明,所设计的乳腺癌辅助诊断方法与其他方法相比具有更好的诊断性能. 展开更多

关键词 微钙化簇 乳腺X片 计算机辅助诊断 代价敏感的选择性集成 一致性协同学习

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