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题名高应力软岩巷道围岩协同一体化控制机理及技术研究
被引量：3
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作者
王稳飞
高保彬
张龙洋
王世龙
张磊
王勇
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机构
平煤股份有限公司八矿
河南理工大学安全科学与工程学院
淮北市平远软岩支护工程技术有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第11期103-109,共7页
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基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(U23A20600)。
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文摘
针对平煤八矿深部软岩巷道变形大、支护失效严重等技术难题,采用现场调研、理论分析、数值模拟以及工业试验等方法,分析了高应力软岩巷道变形特征和失稳破坏机制,提出巷道围岩协同一体化控制机理,设计了“深浅部锚固注浆+深部锚索补强+卸压槽卸压”的围岩协同一体化控制方案。通过理论计算验证得到支护后协同围岩承载体极限承载合力大于其承载合力;通过FLAC3D模拟显示设计方案能够使内外围岩结构相互协同承载,充分释放巷道周围塑性变形能,均匀分布围岩载荷。巷道重新支护后,围岩应力影响范围转移至巷道深处10 m区域,围岩-支护达到协同一体载荷均匀的承载结构;矿井监测数据表明:巷道修复一年后,最大移近量不足巷道宽的4%,最大下沉量不足巷道高度的5%,巷道变形基本趋于平稳状态。
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关键词
高应力
软岩大变形
失稳破坏机制
协同一体化控制
数值模拟
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Keywords
high stress
large deformation of soft rock
instability failure mechanism
synergistic integrated control
numerical simulation
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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题名反舰弹道导弹一体化协同制导与控制
被引量：13
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作者
张聪
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机构
中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1116-1126,共11页
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文摘
为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类高阶带扰动非线性多智能体系统的协同一致性算法的设计问题。其次,针对"领弹—从弹"构型的多反舰弹道导弹系统,在动态面控制(DSC)的框架下,基于一致性理论和结合扩张状态观测器(ESO)理论,设计分布式一体化协同制导与控制律。之后,对闭环系统的稳定性和收敛特性进行了严格的理论证明与分析,并取得收敛条件。一体化协同制导与控制律保证从弹在位置和速度上协同一致地趋近于期望空间构型,并使得从弹有和领弹近乎相同的攻击角度。最后,通过数字仿真对一体化协同制导控制律进行仿真校验。
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关键词
反舰弹道导弹
一体化协同制导与控制
一致性理论
动态面控制
扩张状态观测器
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Keywords
Anti-ship ballistic missile
Integrated cooperative guidance and control
Consistency theory
Dynamic surface eontrol
Extended state observer
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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