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题名基于Agent的建模技术研究
被引量：12
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作者
丁士拥
常天庆
牛春平
张建伟
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机构
装甲兵工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第8期1747-1749,1774,共4页
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文摘
基于Agent的建模技术是对复杂系统进行问题求解的一种新方法。在面向Agent方法的基础上提出了“基于Agent的建模技术”方法,并针对这一技术方法从系统组织的角度进行了系统性的研究,详细分析了用这一方法建模的主要流程,还首次将这一建模技术运用于“网络坦克作战系统-协作故障诊断与技术维护系统”进行实例分析,根据系统的组织结构和组织目标,构建了3类Agent:系统接口Agent,故障分析Agent和故障区域分析Agent,系统通过3类Agent间的交互协作实现问题求解。最后讨论了应用该技术应注意的主要问题。
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关键词
建模技术
系统分析
系统建模
模块化
协作问题求解
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Keywords
modeling technique
system analysis
system modeling
modularity
cooperative problem solving
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名全自主足球机器人通信子系统的设计与实现
被引量：4
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作者
谢云
杨宜民
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第6期30-32,211,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:512-9935-08)
广东省重点科技攻关项目(编号:200027)资助
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文摘
全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题。其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接方式;对话协议是机器人之间对协作信息内容和格式的约定;通信平台则是实现信息交互的物理硬件。该文采用基于CSMA/CA的无线局域网,建立了全自主足球机器人通信子系统的通信平台;建立了基于C/S模式的对话管理;并为多机器人系统的协作问题求解提出了一套可行的对话协议。实验证明该设计可行。
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关键词
足球机器人
对话
CSMA/CA
无线局域网
C/S模式
协作问题求解
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Keywords
soccer robot,dialog,CSMA/CA,WLAN,Client/Server model,Cooperation Problem Solving
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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