题名 区分服务网络的协作可调整RED算法
1
作者
王茜 隆克平 程时端 张润彤
机构
北京邮电大学程控交换技术与通信网国家重点实验室 Nokia中国研发中心
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期158-163,共6页
基金
诺基亚中国研发中心合作项目基金 国家自然科学基金(项目批准号69972008)
文摘
文章描述了一种适用于区分服务网络的新的RED改进算法——协作可调整RED算法(CARED)。算法的思想是基于令牌桶标记器的标记概率建立业务实际速率与承诺速率间的定量关系,并以这个关系动态调整下游节点中CARED的丢包概率。为了实现CARED,文章还提出了一种标记概率的计算方法——基于包数的滑动窗口测量算法(NSWM)。文中通过详实的仿真实验证明了定量关系的正确性,同时验证了CARED算法不仅为区分服务提供了有效的拥塞控制功能,也保障了区分服务的不同性能要求。
关键词
区分服务网络 协作可调整red算法 随机早期丢包 拥塞控制 承诺速率 INTERNET 因特网
Keywords
Differentiated services, Random early detection, Congestion control, Committed rate
分类号
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种模糊自调整的PD-RED算法
被引量：4
2
作者
魏涛 张顺颐
机构
南京邮电大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第5期124-126,162,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)(the National High- Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2003AA121560) 江苏省高技术研究计划资助项目(the Jiangsu Province High- Tech Research and Development Plan China under Grant No.BEG200301)
文摘
RED算法作为第一代主动队列管理技术,能够有效地控制队列长度。然而RED算法在实现中存在着其队列长度依赖于流量负载的变化,网络性能对参数敏感的问题。论文将模糊控制技术与比例微分控制方法相互结合,采用模糊控制器在线调整比例微分控制器参数的方法实现RED算法控制。仿真结果证明,所提出的模糊自调整的PD-RED算法动态响应快,稳态误差小,能够使队列保持期望队列长度。
关键词
red 算法 队列长度 模糊控制 比例微分 自调整
Keywords
red algorithm queue length fuzzy control proportional derivative self-tuning
分类号
TP393.04
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略
被引量：2
3
作者
鄢智超 周勇 胡楷雄 李卫东
机构
武汉理工大学交通与物流工程学院 上海理工大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第3期815-827,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975444)。
文摘
针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖人工示教数据,导致训练效率低和场景适应性差等问题,提出一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先,提出一种可变旋转参数的姿态调整模型,据此采集多轴孔接触力学信息与姿态调整动作的对应关系数据,以此作为装配技能的预训练学习数据。进而,提出一种改进深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,通过多因素稀疏奖励函数对装配动作进行合适的奖励评价以提高学习效率和成功率。最后,在仿真和实验平台上进行了多轴孔电子元器件装配的案例研究,结果表明,所提方法具有良好的场景适应性,相对经典强化学习方法能有效提高装配的学习效率和成功率,同时明显减小了装配接触力/力矩。
关键词
协作 机器人多轴孔装配 姿态调整 模型 改进深度确定性策略梯度算法
Keywords
collaborative robot multiple peg-in-hole assembly attitude adjustment model improved deep deterministic policy gradient algorithm
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
