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基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法
被引量：
1
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作者
丁磊
王浩
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方宝富
张权益
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第3期115-119,共5页
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"...
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。
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关键词
多机器人系统
追捕-逃跑问题
快速推进法
活跃区域
协作与协调
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职称材料
题名
基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法
被引量：
1
1
作者
丁磊
王浩
方宝富
张权益
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第3期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61070131
61075076)
文摘
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。
关键词
多机器人系统
追捕-逃跑问题
快速推进法
活跃区域
协作与协调
Keywords
multi-robot system
pursuit-evasion game
fast marching method
active regions
collaboration and coordination
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法
丁磊
王浩
方宝富
张权益
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011
1
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