网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性 被引量：1

1

作者 高钰博 叶钊显 +2 位作者 黄帅 周霞 成军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页

本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将... 本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论,利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等,获得系统实现一致性的充分条件,并给出数值仿真实例,验证结果的正确性和方法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 markov切换拓扑 领导-跟随一致性

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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性

2

作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页

研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS markov切换拓扑 均方一致性

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时滞半Markov切换随机系统输入–状态稳定性分析的时变驻留时间条件方法

3

作者 刘乾 何勇 宁重阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期322-330,共9页

本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应... 本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应的Lyapunov-Razumikhin函数导数总是保持负定,从而放宽了对于子系统稳定性要求,甚至允许了不稳定子系统的存在;另一方面,提出了一种时变驻留时间条件来表示半Markov切换信号的切换次数与子系统驻留时间之间的关系,利用时变函数对切换次数进行估计,间接放松了不定多重Lyapunov-Razumikhin函数选取的限制.最后,数值算例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 半markov切换系统 随机系统 时滞系统 输入–状态稳定性 Lyapunov-Razumikhin函数 不定多重Lyapu-nov函数 时变驻留时间条件

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具有Markov跳变参数的闭环供应链系统切换控制 被引量：8

4

作者 李庆奎 李梅 贾新春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2081-2091,共11页

研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系... 研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系统间的切换服从于一个Markov过程.基于输入滞后的控制策略,应用Markov切换思想对系统进行控制器设计与性能分析,在保证闭环供应链系统稳定的情形下有效抑制牛鞭效应.仿真例子说明所得结果的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 闭环供应链系统 markov跳变参数 鲁棒H∞控制

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基于广域测量系统的交直流系统Markov切换控制器设计 被引量：2

5

作者 刘子文 冉晓洪 苗世洪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期241-251,共11页

高压直流输电的附加调制功能可以明显改善交直流混联系统的稳定性。远方反馈信息的不健全和时滞的影响,严重降低了控制器的控制性能和系统的安全稳定性。而电力系统运行状态发生随机跳变时,系统的精确模型更加难以得到,系统可能由于仍... 高压直流输电的附加调制功能可以明显改善交直流混联系统的稳定性。远方反馈信息的不健全和时滞的影响,严重降低了控制器的控制性能和系统的安全稳定性。而电力系统运行状态发生随机跳变时,系统的精确模型更加难以得到,系统可能由于仍采用跳变前的控制策略而失稳。通过考虑交直流混联系统的复杂动态交互行为与广域测量系统的时变时滞特性,利用全状态反馈线性化理论,建立能反映交直流混联系统实时运行状态的Markov切换模型与时滞控制模型,并提出状态转移矩阵未知条件下非线性Markov切换控制策略,设计其稳定控制器。研究结果表明,所提出的基于Markov切换模型的交直流混联系统非线性控制方法可显著提高系统的控制性能,又具有一定的时滞鲁棒性。 展开更多

关键词 交直流混联系统 markov切换控制 时变时滞 状态转移矩阵 广域测量系统

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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量：4

6

作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页

讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多

关键词 离散markov切换系统 随机微分博弈 H2/H∞鲁棒控制 RICCATI方程

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具有Markov调制的随机年龄结构种群系统半驯服Euler法的指数稳定性 被引量：2

7

作者 杨洪福 张启敏 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2016年第1期71-88,共18页

根据半驯服Euler法讨论了具有Markov调制的随机年龄结构种群系统的数值解.在非局部Lipschitz条件下,利用Burkholder-Davis-Gundy不等式、Ito公式和Gronwall引理,证明了半驯服Euler数值解不仅强收敛阶数为0.5,而且这种方法在时间步长一... 根据半驯服Euler法讨论了具有Markov调制的随机年龄结构种群系统的数值解.在非局部Lipschitz条件下,利用Burkholder-Davis-Gundy不等式、Ito公式和Gronwall引理,证明了半驯服Euler数值解不仅强收敛阶数为0.5,而且这种方法在时间步长一定的条件下有很好的均方指数稳定性.最后通过数值例子对所给的结论进行了验证. 展开更多

关键词 随机年龄结构种群系统 均方稳定 半驯服Euler法 非局部Lipschitz条件 markov链

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执行器饱和的随机Markov切换系统的观测器设计 被引量：1

8

作者 高宪文 杜津名 齐文海 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-5,共5页

利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapu... 利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性. 展开更多

关键词 markov切换系统 转移概率部分未知 执行器饱和 随机稳定性 观测器

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It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性

9

作者 赵旭东 王礼 +1 位作者 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性. 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 markov切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)

10

作者 丁芳清 焦贤发 徐启敏 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2013年第4期405-413,共9页

本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表... 本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表明本文提出的方法是可行的. 展开更多

关键词 随机双线性系统 依概率渐进稳定 markov切换 反馈控制器

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基于时滞分割法的Markov随机切换系统指数稳定性

11

作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2200-2207,共8页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数稳定条件。最后用几个数值算例说明该结论的有效性及其较低的保守性。 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 markov切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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Markov切换系统的随机稳定性分析 被引量：1

12

作者 李顺祥 田彦涛 《控制工程》 CSCD 2004年第4期325-327,348,共4页

根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约... 根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约和内部突发事件等随机因素影响而发生变化的动态行为。根据动态系统的稳定性定义以及随机过程理论,给出了Markov线性切换系统的随机稳定性定义,并且分析了Markov线性切换系统的随机稳定性问题,给出了判定随机稳定性的充分必要条件。 展开更多

关键词 markov切换系统 随机稳定性 混合系统 markov链

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考虑个体差异的系统退化建模与半Markov过程维修决策 被引量：3

13

作者 李琦 李婧 +1 位作者 蒋增强 边靖媛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期331-339,共9页

为了在采样不完全、个体差异明显的条件下对缓慢退化系统的维修策略进行研究,针对具有个体差异的缓慢退化系统,选择线性混合效应模型进行退化建模,并利用自回归方法对模型残差中的时间序列相关性进行调节,提高了模型的准确性。在此基础... 为了在采样不完全、个体差异明显的条件下对缓慢退化系统的维修策略进行研究,针对具有个体差异的缓慢退化系统,选择线性混合效应模型进行退化建模,并利用自回归方法对模型残差中的时间序列相关性进行调节,提高了模型的准确性。在此基础上构造合理的状态空间和维修决策空间,求解退化过程的状态转移概率,并使用策略迭代算法求解最小化单位时间长期预计成本的最优化维修策略。以激光退化实际案例求解了基于半Markov决策过程的维修策略,并与经典的基于役龄的维修策略和周期检查的维修策略进行比较,证明了所提方法能够更加精确地刻画系统的退化过程,并可帮助制定兼顾成本与可靠性的维修策略。 展开更多

关键词 半markov决策过程 缓慢退化系统 线性混合效应模型 策略迭代算法

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计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制 被引量：3

14

作者 张林闯 孙永辉 +3 位作者 王建喜 张宇航 侯栋宸 王森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1172-1180,共9页

在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使... 在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性. 展开更多

关键词 半markov跳变系统 滑模控制 鲁棒控制 模态依赖Luenberger观测器 随机传感器时滞

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一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器

15

作者 连莲 高宪文 齐文海 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期457-461,共5页

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为... 研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 markov切换系统 模态依赖 一般不确定转移速率 随机稳定 弹性控制器

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基于状态反馈的Markov切换随机时滞系统的均方指数稳定性

16

作者 胡滨 焦贤发 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第1期81-90,共10页

考察一类Markov切换时变时滞随机系统的均方指数稳定性.利用基于Liapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了使状态反馈控制系统能克服不确定性和随机干扰,在均方意义下达到指数稳定的充分条件.当Markov链遍历所有模态时,给出了一个独立... 考察一类Markov切换时变时滞随机系统的均方指数稳定性.利用基于Liapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了使状态反馈控制系统能克服不确定性和随机干扰,在均方意义下达到指数稳定的充分条件.当Markov链遍历所有模态时,给出了一个独立于Markov链模态集的增益矩阵,使得状态反馈控制系统均方指数稳定. 展开更多

关键词 随机系统 markov切换 时变时滞 独立于模态集的状态反馈 均方指数稳定

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基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队

17

作者 满景涛 曾志刚 +1 位作者 盛银 来金钢 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期631-642,共12页

现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial... 现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial differential equation,ODE-PDE)的分析方法,以解决稀疏−密集混合分布的大规模异构MAS编队问题.首先,通过设计特定的通信协议,并基于空间离散系统部分连续化方法,将原始大量的异构MAS的ODE动力学模型转化为由一个PDE和少数几个ODE耦合而成的ODE-PDE模型.为更符合实际复杂场景,将拓扑权值规定为半马尔科夫切换的,且稀疏分布和密集分布智能体遵循不一致的切换规则.其次,针对无时滞和有时滞两种情形,设计两种异步边界控制策略,利用Lyapunov方法得到保证误差系统实际有限时间稳定的充分条件,并得到停息时间和稳定阈值的计算规则.最后,两个广义的数值仿真进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 大规模异构多智能体系统 常微分−偏微分方程 实际有限时间编队 半马尔科夫切换拓扑 异步边界控制

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半Markov跳变系统的有限时间耗散控制

18

作者 李秀英 姜囡 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期46-51,共6页

研究了半Markov跳变系统的有限时间耗散性分析与控制问题.利用线性矩阵不等式,分析了半Markov跳变系统有限时间有界的条件,并在此基础上给出了该系统有限时间有界且严格耗散的充分条件.设计了状态反馈控制器,使闭环系统有限时间有界且... 研究了半Markov跳变系统的有限时间耗散性分析与控制问题.利用线性矩阵不等式,分析了半Markov跳变系统有限时间有界的条件,并在此基础上给出了该系统有限时间有界且严格耗散的充分条件.设计了状态反馈控制器,使闭环系统有限时间有界且严格耗散.通过数值算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 半markov跳变系统 有限时间有界 严格耗散 线性矩阵不等式

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Markov跳变系统的单步约束预测控制 被引量：3

19

作者 蔡胤 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期950-954,共5页

针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变... 针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。 展开更多

关键词 markov跳变系统 噪声输入 输入约束 预测控制 正半定规划

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多载波蜂窝移动通信系统中的多业务切换算法 被引量：1

20

作者 李剑 胡波 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期85-92,共8页

提出一种用于多载波蜂窝移动通信系统的子信道合并切换算法。采用多维Markov链对子信道合并切换算法进行系统建模分析,得到了呼叫阻塞率、切换阻塞率等关键系统性能参数的解析结果。与切换保护信道算法相比,子信道合并切换算法在对其他... 提出一种用于多载波蜂窝移动通信系统的子信道合并切换算法。采用多维Markov链对子信道合并切换算法进行系统建模分析,得到了呼叫阻塞率、切换阻塞率等关键系统性能参数的解析结果。与切换保护信道算法相比,子信道合并切换算法在对其他类型呼叫性能影响很小的前提下,改善了对带宽要求较高的业务的切换性能。该算法还可以与其他资源预留切换算法相结合,改善其性能。 展开更多

关键词 蜂窝式移动通信系统 多业务切换 多维markov链 多载波通信

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