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T-S模糊半马尔可夫跳变系统故障估计
被引量：
1
1
作者
朱永宁
李晓航
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期95-100,共6页
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障及传感器故障,并且能够完全解耦外部干扰。利用线性矩阵不等式的形式,给出了观测器存在的充分条件,并证明...
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障及传感器故障,并且能够完全解耦外部干扰。利用线性矩阵不等式的形式,给出了观测器存在的充分条件,并证明误差系统可在有限时间内稳定。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
半马尔可夫跳变系统
故障估计
降维观测器
模糊
系统
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职称材料
正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制
2
作者
任雪静
李博
赵俊杰
《南京理工大学学报》
北大核心
2025年第2期174-182,共9页
针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素,提出了一类正奇异半马尔可夫跳变系统(SPSMJS)的控制器设计方法。首先,设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行器饱和对系统的影响,深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系...
针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素,提出了一类正奇异半马尔可夫跳变系统(SPSMJS)的控制器设计方法。首先,设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行器饱和对系统的影响,深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系统的状态不连续性,利用矩阵分解法得出一个随机稳定性判别的重要引理。然后,基于饱和引理和Lyapunov稳定性理论构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法证明了闭环系统均方意义下实现指数稳定的充分条件,并提出新的控制器设计算法。结合定理设计出寻优算法,能够估计出在饱和条件下系统保持稳定的最大吸引域,即可使算法适用范围扩大到系统初值邻域上界大于1的情况。最后,在仿真算例中闭环系统状态满足正系统条件且在0~2 s快速收敛稳定,控制器状态曲线满足0.5的预设饱和条件,表明控制算法在复杂因素系统中是有效的。仿真算例说明了控制算法的有效性。
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关键词
正
系统
执行器饱和
时滞
系统
奇异
半马尔可夫跳变系统
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职称材料
基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制
被引量：
1
3
作者
刘雪华
嵇小辅
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期1123-1129,共7页
为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,...
为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。
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关键词
奇异
半马尔可夫跳变系统
事件触发方案
有限时间稳定
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
T-S模糊半马尔可夫跳变系统故障估计
被引量：
1
1
作者
朱永宁
李晓航
机构
上海工程技术大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期95-100,共6页
基金
国家自然科学基金(61803256)。
文摘
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障及传感器故障,并且能够完全解耦外部干扰。利用线性矩阵不等式的形式,给出了观测器存在的充分条件,并证明误差系统可在有限时间内稳定。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
关键词
半马尔可夫跳变系统
故障估计
降维观测器
模糊
系统
Keywords
Semi-Markovian Jump System(S-MJS)
fault estimation
reduced-order observer
fuzzy system
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制
2
作者
任雪静
李博
赵俊杰
机构
常州工学院理学院
江苏理工学院电气信息工程学院
出处
《南京理工大学学报》
北大核心
2025年第2期174-182,共9页
基金
国家自然科学基金(11901061,61903166,61803186)。
文摘
针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素,提出了一类正奇异半马尔可夫跳变系统(SPSMJS)的控制器设计方法。首先,设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行器饱和对系统的影响,深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系统的状态不连续性,利用矩阵分解法得出一个随机稳定性判别的重要引理。然后,基于饱和引理和Lyapunov稳定性理论构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法证明了闭环系统均方意义下实现指数稳定的充分条件,并提出新的控制器设计算法。结合定理设计出寻优算法,能够估计出在饱和条件下系统保持稳定的最大吸引域,即可使算法适用范围扩大到系统初值邻域上界大于1的情况。最后,在仿真算例中闭环系统状态满足正系统条件且在0~2 s快速收敛稳定,控制器状态曲线满足0.5的预设饱和条件,表明控制算法在复杂因素系统中是有效的。仿真算例说明了控制算法的有效性。
关键词
正
系统
执行器饱和
时滞
系统
奇异
半马尔可夫跳变系统
Keywords
positive system
actuator saturation
time-delay system
singular semi-Markov jump systems
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制
被引量：
1
3
作者
刘雪华
嵇小辅
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期1123-1129,共7页
文摘
为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。
关键词
奇异
半马尔可夫跳变系统
事件触发方案
有限时间稳定
线性矩阵不等式
Keywords
Singular semi-Markov jump system
event-triggered scheme
finite-time stabilization
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
T-S模糊半马尔可夫跳变系统故障估计
朱永宁
李晓航
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制
任雪静
李博
赵俊杰
《南京理工大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制
刘雪华
嵇小辅
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
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