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基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿
被引量:
9
1
作者
郭亮
张东升
+3 位作者
陶涛
冯斌
盛晓超
颜冠军
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第4期47-50,共4页
在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实...
在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性。实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差。
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关键词
半
闭环
控制
系统
数控机床
反向间隙
间隙补偿
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职称材料
半闭环伺服进给系统轴承支承结构刚度分析
2
作者
常家东
刘建寿
丁然
《轴承》
北大核心
2003年第8期14-16,共3页
分析了半闭环伺服进给系统轴承支承结构的刚度不足对数控机床进给精度的影响。
关键词
数控机床
伺服
系统
刚度
半
闭环
伺服进给
系统
轴承
支承结构
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职称材料
结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析
被引量:
11
3
作者
余洋
石博强
侯友山
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期32-35,共4页
为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析...
为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。
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关键词
液压伺服
系统
结构
刚度
稳定性
半闭环系统
全
闭环
系统
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职称材料
“三位一体”新型数控教学机床研制
4
作者
张磊
郑喜贵
吕刚磊
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期43-47,52,共6页
针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项...
针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。
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关键词
数控教学机床
三位(
闭环
、
半
闭环
、开环控制
系统
)一体
控制类型
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职称材料
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
被引量:
2
5
作者
殷凌云
杨延竹
孙晶晶
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期98-100,116,共4页
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
关键词
可编程多轴控制器(PMAC)
半
闭环
控制
系统
运动控制
横动运动
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职称材料
题名
基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿
被引量:
9
1
作者
郭亮
张东升
陶涛
冯斌
盛晓超
颜冠军
机构
西安交通大学装备智能诊断与控制研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第4期47-50,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04014-023)
文摘
在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性。实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差。
关键词
半
闭环
控制
系统
数控机床
反向间隙
间隙补偿
Keywords
semi-closed loop
CNC machine tool
backlash
compensation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
半闭环伺服进给系统轴承支承结构刚度分析
2
作者
常家东
刘建寿
丁然
机构
洛阳工业高等专科学校
出处
《轴承》
北大核心
2003年第8期14-16,共3页
文摘
分析了半闭环伺服进给系统轴承支承结构的刚度不足对数控机床进给精度的影响。
关键词
数控机床
伺服
系统
刚度
半
闭环
伺服进给
系统
轴承
支承结构
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
TH123.3 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析
被引量:
11
3
作者
余洋
石博强
侯友山
机构
北京科技大学机械工程学院
中国北方车辆研究所
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期32-35,共4页
文摘
为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。
关键词
液压伺服
系统
结构
刚度
稳定性
半闭环系统
全
闭环
系统
Keywords
hydraulic servomechanisms
structures
stiffness
stability
half closed loop system
closed-loop system
分类号
S1 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
“三位一体”新型数控教学机床研制
4
作者
张磊
郑喜贵
吕刚磊
机构
郑州科技学院实践中心
郑州科技学院机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期43-47,52,共6页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(132102210389)
2015年河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GZS132)
文摘
针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。
关键词
数控教学机床
三位(
闭环
、
半
闭环
、开环控制
系统
)一体
控制类型
Keywords
NC machine tool for teaching
Trinity (closed loop, semi closed loop, open-loop control systems)
Control mode
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
被引量:
2
5
作者
殷凌云
杨延竹
孙晶晶
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期98-100,116,共4页
文摘
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
关键词
可编程多轴控制器(PMAC)
半
闭环
控制
系统
运动控制
横动运动
Keywords
Programmable Multi-Axis Controller (PMAC)
half-open-loop control system
motioncontrol
thwartwise motion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿
郭亮
张东升
陶涛
冯斌
盛晓超
颜冠军
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011
9
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职称材料
2
半闭环伺服进给系统轴承支承结构刚度分析
常家东
刘建寿
丁然
《轴承》
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析
余洋
石博强
侯友山
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
“三位一体”新型数控教学机床研制
张磊
郑喜贵
吕刚磊
《机床与液压》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
殷凌云
杨延竹
孙晶晶
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
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