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基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究
被引量：
24
1
作者
毕松
王宇豪
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期234-243,共10页
针对点云数据去噪操作易损失点云细节信息问题,提出了动态半径滤波器,该方法可在保留场景细节信息的同时获得良好去噪效果。此外,提出基于深度卷积神经网络的种植模式判定器,该方法可实时识别当前种植模式,并读取相应的去噪参数。在苹...
针对点云数据去噪操作易损失点云细节信息问题,提出了动态半径滤波器,该方法可在保留场景细节信息的同时获得良好去噪效果。此外,提出基于深度卷积神经网络的种植模式判定器,该方法可实时识别当前种植模式,并读取相应的去噪参数。在苹果种植园、白杨树林和旱柳树林完成去噪试验,试验结果表明,本文方法能去除多尺度点云噪声,有效抑制稀疏离群点、目标周围的逸出值和密集噪声,单帧点云(6400点)去噪平均耗时为43.2 ms。经自适应半径滤波去噪后,密度聚类的平均精确率为94.3%,平均召回率为78.9%,与原始数据相比,分别提升了40.4%、33.9%。自适应半径滤波具有较高的实时性、通用性和鲁棒性,能较明显地提升聚类效果,为点云后续处理奠定良好基础。
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关键词
激光雷达
导航
点云去噪
自适应
半
径
滤波
深度卷积神经网络
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职称材料
河道洪水实时预报的半自适应模型研究
被引量：
16
2
作者
李致家
孔祥光
+1 位作者
朱兆成
李健
《水科学进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期367-372,共6页
提出和讨论了基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时估计出来，只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。提出了一个处理区间入流较为合理、方便的...
提出和讨论了基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时估计出来，只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。提出了一个处理区间入流较为合理、方便的方法。通过验证和应用说明了该模型的合理性。
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关键词
河道洪水预报
半自适应滤波
实时预报
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职称材料
大江大河多断面水位实时预报的半自适应模型研究
被引量：
10
3
作者
李致家
尹开霞
+1 位作者
杨涛
何翠敏
《河海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期19-23,共5页
把河道水位计算公式线性化后的矩阵方程作为系统方程 ,建立了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 .根据滤波方面的理论研究提出了适用于河道多断面水位实时预报的卡尔曼半自适应滤波模型 .在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息...
把河道水位计算公式线性化后的矩阵方程作为系统方程 ,建立了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 .根据滤波方面的理论研究提出了适用于河道多断面水位实时预报的卡尔曼半自适应滤波模型 .在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来 ,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出 .以淮河鲁台子—小柳巷河段为例对该模型进行检验 ,并与其它方法进行比较 ,验证结果说明了该模型的合理性 .
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关键词
动量方程
扩散波
半自适应滤波
水位预报
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职称材料
题名
基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究
被引量：
24
1
作者
毕松
王宇豪
机构
北方工业大学电气与控制工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期234-243,共10页
基金
北京市自然科学基金项目(4202022)
北方工业大学毓优青年人才培养计划项目。
文摘
针对点云数据去噪操作易损失点云细节信息问题,提出了动态半径滤波器,该方法可在保留场景细节信息的同时获得良好去噪效果。此外,提出基于深度卷积神经网络的种植模式判定器,该方法可实时识别当前种植模式,并读取相应的去噪参数。在苹果种植园、白杨树林和旱柳树林完成去噪试验,试验结果表明,本文方法能去除多尺度点云噪声,有效抑制稀疏离群点、目标周围的逸出值和密集噪声,单帧点云(6400点)去噪平均耗时为43.2 ms。经自适应半径滤波去噪后,密度聚类的平均精确率为94.3%,平均召回率为78.9%,与原始数据相比,分别提升了40.4%、33.9%。自适应半径滤波具有较高的实时性、通用性和鲁棒性,能较明显地提升聚类效果,为点云后续处理奠定良好基础。
关键词
激光雷达
导航
点云去噪
自适应
半
径
滤波
深度卷积神经网络
Keywords
LiDAR
navigation
point cloud denoising
adaptive radius filter
deep convolutional neural network
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
河道洪水实时预报的半自适应模型研究
被引量：
16
2
作者
李致家
孔祥光
朱兆成
李健
机构
河海大学水文水资源系
出处
《水科学进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期367-372,共6页
文摘
提出和讨论了基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时估计出来，只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。提出了一个处理区间入流较为合理、方便的方法。通过验证和应用说明了该模型的合理性。
关键词
河道洪水预报
半自适应滤波
实时预报
Keywords
channel flow routing
Kilman filter
half self adaptive filter
real time forecast
Muskingum method.
分类号
P338.6 [天文地球—水文科学]
P338.9 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
大江大河多断面水位实时预报的半自适应模型研究
被引量：
10
3
作者
李致家
尹开霞
杨涛
何翠敏
机构
河海大学水文水资源及环境学院
滁州市城西水库管理处
出处
《河海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期19-23,共5页
基金
高等学校骨干教师资助计划项目 (2 0 0 0 5 0 64 3 3 )
文摘
把河道水位计算公式线性化后的矩阵方程作为系统方程 ,建立了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 .根据滤波方面的理论研究提出了适用于河道多断面水位实时预报的卡尔曼半自适应滤波模型 .在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来 ,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出 .以淮河鲁台子—小柳巷河段为例对该模型进行检验 ,并与其它方法进行比较 ,验证结果说明了该模型的合理性 .
关键词
动量方程
扩散波
半自适应滤波
水位预报
Keywords
momentum equation
diffusive wave
channel stage forecasting
semi adaptive filter
分类号
P338 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究
毕松
王宇豪
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
河道洪水实时预报的半自适应模型研究
李致家
孔祥光
朱兆成
李健
《水科学进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大江大河多断面水位实时预报的半自适应模型研究
李致家
尹开霞
杨涛
何翠敏
《河海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002
10
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职称材料
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