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“货箱到人”系统单工作台任务调度问题的混合遗传自适应大规模邻域搜索算法
1
作者
余玉刚
刘伟廷
罗云琪
《系统管理学报》
北大核心
2025年第4期994-1010,共17页
针对“货箱到人”仓储系统单工作台任务调度问题,特别是在多路径混合下的实际调度场景,研究探讨了特殊的多行程混合回程的车辆路径问题。首先,考虑开闭混合的路径模式,构建了旨在最小化机器人去/回程混合任务最大完成时间的整数线性规...
针对“货箱到人”仓储系统单工作台任务调度问题,特别是在多路径混合下的实际调度场景,研究探讨了特殊的多行程混合回程的车辆路径问题。首先,考虑开闭混合的路径模式,构建了旨在最小化机器人去/回程混合任务最大完成时间的整数线性规划模型。其次,基于模型中机器人执行出/入库任务的取放特征,提出混合遗传自适应大规模邻域搜索算法。该算法通过遗传算法的种群管理机制改进自适应大规模邻域搜索算法,以避免其过早陷入局部最优,同时平衡邻域搜索收敛速度与种群收敛性。最后,通过不同规模仿真算例的模拟与对比分析,验证了所提模型与方法的有效性,并与不同基线方法进行实验对比。结果表明,该算法在收敛性、稳定性及收敛速度方面均有显著提升。研究成果可为“货箱到人”仓储系统中机器人单工作台任务调度研究提供方法参考与决策支持。
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关键词
半自动存储检索系统
多路径混合式
遗传算法
大规模邻域搜索算法
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题名
“货箱到人”系统单工作台任务调度问题的混合遗传自适应大规模邻域搜索算法
1
作者
余玉刚
刘伟廷
罗云琪
机构
中国科学技术大学管理学院
中国科学技术大学国际金融研究院
安徽省数智供应链重点实验室
出处
《系统管理学报》
北大核心
2025年第4期994-1010,共17页
基金
国家自然科学基金资助项目(72091215/72091210,72371233,72101245)
安徽省博士后科研活动资助项目(2024C981)。
文摘
针对“货箱到人”仓储系统单工作台任务调度问题,特别是在多路径混合下的实际调度场景,研究探讨了特殊的多行程混合回程的车辆路径问题。首先,考虑开闭混合的路径模式,构建了旨在最小化机器人去/回程混合任务最大完成时间的整数线性规划模型。其次,基于模型中机器人执行出/入库任务的取放特征,提出混合遗传自适应大规模邻域搜索算法。该算法通过遗传算法的种群管理机制改进自适应大规模邻域搜索算法,以避免其过早陷入局部最优,同时平衡邻域搜索收敛速度与种群收敛性。最后,通过不同规模仿真算例的模拟与对比分析,验证了所提模型与方法的有效性,并与不同基线方法进行实验对比。结果表明,该算法在收敛性、稳定性及收敛速度方面均有显著提升。研究成果可为“货箱到人”仓储系统中机器人单工作台任务调度研究提供方法参考与决策支持。
关键词
半自动存储检索系统
多路径混合式
遗传算法
大规模邻域搜索算法
Keywords
semi-automatic storage and retrieval system
multi-path hybrid
genetic algorithm
large neighborhood search algorithm
分类号
F715 [经济管理—产业经济]
U116 [交通运输工程]
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作者
出处
发文年
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1
“货箱到人”系统单工作台任务调度问题的混合遗传自适应大规模邻域搜索算法
余玉刚
刘伟廷
罗云琪
《系统管理学报》
北大核心
2025
0
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