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集成改进半监督分割方法的航空发动机短舱声衬孔检测系统
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作者 董清钰 梅标 +2 位作者 傅云 羊荣金 朱伟东 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第23期3457-3468,共12页
针对飞机发动机短舱复合材料声衬上大规模制孔需求,以及复合材料表面纹理复杂、声衬孔尺寸小、数量大的问题,开发了一套视觉检测系统,用于短舱声衬机器人多主轴制孔系统。为解决复合材料声衬孔缺乏标注数据的问题,提出改进的半监督分割... 针对飞机发动机短舱复合材料声衬上大规模制孔需求,以及复合材料表面纹理复杂、声衬孔尺寸小、数量大的问题,开发了一套视觉检测系统,用于短舱声衬机器人多主轴制孔系统。为解决复合材料声衬孔缺乏标注数据的问题,提出改进的半监督分割方法,对复合材料声衬孔进行准确分割。基于半监督分割结果提出一种基准孔检测方案,利用由粗到精的几何参数拟合算法,实现了制孔前的基准孔准确检测。利用穿孔率计算公式和分割结果,实现了复合材料声衬的穿孔率检测。最后,基于Labview和Python开发了可实现声衬孔穿孔率和基准孔自动检测的视觉检测系统。对声衬样件进行检测,结果表明,改进半监督方法的mIoU达到95.70%,节省了70%的数据标注量,并且减少了训练检测所需的参数量。集成该半监督分割方法的视觉检测系统对穿孔率的检测相比人工检测结果相差仅0.023%,对基准孔检测的准确度也较高。该视觉检测系统可以满足航空发动机短舱高质量制造的需求。该系统对基准孔和穿孔率的检测耗时较短,能够满足大规模声衬孔制孔和检测所需的高效率要求。将半监督方法引入到视觉检测系统中,对于缺少标注数据的声衬机器人多主轴制孔工业场景具有重要意义。 展开更多
关键词 视觉检测 航空发动机短舱 复合材料声衬孔 监督语义分割 机器人制孔
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MSMVT:多尺度和多视图Transformer半监督医学图像分割框架 被引量:2
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作者 李飞翔 降爱莲 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期273-282,共10页
近年来,Transformer在众多监督式计算机视觉任务中取得了显著进展,然而由于高质量医学标注图像的缺乏,其在半监督图像分割领域的性能仍有待提高。为此,提出了一种基于多尺度和多视图Transformer的半监督医学图像分割框架:MSMVT(multi-sc... 近年来,Transformer在众多监督式计算机视觉任务中取得了显著进展,然而由于高质量医学标注图像的缺乏,其在半监督图像分割领域的性能仍有待提高。为此,提出了一种基于多尺度和多视图Transformer的半监督医学图像分割框架:MSMVT(multi-scale and multi-view transformer)。鉴于对比学习在Transformer的预训练中取得的良好效果,设计了一个基于伪标签引导的多尺度原型对比学习模块。该模块利用图像金字塔数据增强技术,为无标签图像生成富有语义信息的多尺度原型表示;通过对比学习,强化了不同尺度原型之间的一致性,从而有效缓解了由标签稀缺性导致的Transformer训练不足的问题。此外,为了增强Transformer模型训练的稳定性,提出了多视图一致性学习策略。通过弱扰动视图,以校正多个强扰动视图。通过最小化不同视图之间的输出差异性,使得模型能够对不同扰动保持多层次的一致性。实验结果表明,当仅采用10%的标注比例时,提出的MSMVT框架在ACDC、LIDC和ISIC三个公共数据集上的DSC图像分割性能指标分别达到了88.93%、84.75%和85.38%,优于现有的半监督医学图像分割方法。 展开更多
关键词 监督医学图像分割 伪标签 TRANSFORMER 多尺度 多视图
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伪标签置信度调控结直肠癌病理图像半监督语义分割
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作者 徐晗晗 张印辉 +4 位作者 何自芬 刘珈岑 李振辉 吴琳 史本杰 《光学精密工程》 北大核心 2025年第4期591-609,共19页
为了改善结直肠癌病理图像半监督语义分割任务中存在的低置信度伪标签利用不充分、高置信度伪标签准确性亟需优化和伪标签类别不平衡等问题,本文提出了一种伪标签置信度调控方法,旨在实现结直肠癌病理图像的高质量多类别半监督语义分割... 为了改善结直肠癌病理图像半监督语义分割任务中存在的低置信度伪标签利用不充分、高置信度伪标签准确性亟需优化和伪标签类别不平衡等问题,本文提出了一种伪标签置信度调控方法,旨在实现结直肠癌病理图像的高质量多类别半监督语义分割。首先,基于教师-学生模型的半监督语义分割框架,提出在一致性正则化中嵌入类别置信度调控,通过对未训练教师模型生成的低置信度伪标签中的混淆类别进行移除以增强确定性,从而提升低置信度伪标签的贡献率。其次,提出对训练后教师模型生成的伪标签进行先筛选后细化的操作范式,通过对筛选后的高置信度伪标签进行基于条件随机场的细化操作,以改善高置信度伪标签中边界模糊和缺乏语义信息的问题。最后,为缓解伪标签数据中的类别不平衡,设计了一种基于伪标签类别数判定的自适应随机级联强数据增强的方法。通过自建结直肠癌病理图像数据集以及公开的多类别病理图像数据集进行实验验证,本文方法实现了74.09%的结直肠癌病理图像四个类的平均分割精度,相比于基准网络提高6.43%,为结直肠癌病理图像半监督语义分割提供有力的算法支持。 展开更多
关键词 结直肠癌病理图像 监督语义分割 教师-学生模型 一致性正则化 条件随机场 数据增强
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融合双重极化注意力的轻量化半监督语义分割 被引量:2
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作者 马冬梅 李悦媛 陈曦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期225-233,共9页
针对目前半监督语义分割方法复杂度高、训练精度低、参数量过大等问题,提出融合双重极化自注意力机制的轻量级半监督语义分割算法。模型使用由位置感知循环卷积构造的Resnet-101残差网络作为分割骨干网络提取深层特征。融合了通道及空... 针对目前半监督语义分割方法复杂度高、训练精度低、参数量过大等问题,提出融合双重极化自注意力机制的轻量级半监督语义分割算法。模型使用由位置感知循环卷积构造的Resnet-101残差网络作为分割骨干网络提取深层特征。融合了通道及空间双重极化自注意力机制,在极化通道和空间注意力分支中保持较高内部分辨率。将位置感知循环卷积与通道注意力操作结合起来,提升分割精度并降低计算成本,克服硬件支持等问题。在公开数据集PASCALVOC 2012上的实验结果显示,该算法其平均交并比可达到76.32%,较基准模型准确率提高了2.52个百分点,参数量减少了9%,模型硬件所占内存减小了61.6%。设计的模型与领域内最新算法相比,该算法在精度、模型复杂度、参数量等方面均展现出了显著的优势。 展开更多
关键词 监督语义分割 位置感知循环卷积 极化自注意力 内部分辨率
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基于深度学习的半监督语义分割综述 被引量:1
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作者 孙博远 刘夏雷 侯淇彬 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期10-22,共13页
语义分割在诸多现实领域有丰富的应用,但是其训练过程需要大量像素级别标注图像,训练成本较高.半监督语义分割可以在仅使用少量标注图像和大量无标注图像的情况下进行训练,更贴近现实场景,受到国内外的广泛关注.本文分析和总结了近年基... 语义分割在诸多现实领域有丰富的应用,但是其训练过程需要大量像素级别标注图像,训练成本较高.半监督语义分割可以在仅使用少量标注图像和大量无标注图像的情况下进行训练,更贴近现实场景,受到国内外的广泛关注.本文分析和总结了近年基于深度学习的半监督语义分割的相关研究,对现有方法进行分类讨论.首先,介绍了半监督语义分割中使用最广泛的基准数据集,以及常用的实验设定和评价指标.其次,从基于对抗学习、基于多网络架构、基于多阶段架构以及单阶段端到端架构4个方面对基于深度学习的半监督语义分割算法进行了梳理和归类.再次,在不同数据集主流基准下对多种代表性方法进行公平对比实验.最后,从基础模型结构、单阶段端到端方法的潜在能力、有标签数据的长尾分布问题以及与先进大模型结合等方面,对半监督语义分割任务面临的挑战以及可能的未来研究方向进行了讨论. 展开更多
关键词 监督语义分割 卷积神经网络 对抗学习 自学习
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结合SSFCM与随机游走的半监督图像分割算法 被引量:2
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作者 陈圣国 孙正兴 +1 位作者 周杰 李毅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1074-1082,共9页
针对基于颜色特征空间的半监督聚类分割算法适合分割结果包含多个颜色特征相似目标的应用场合,但对高噪声图像却无法获得理想的分割结果,而基于随机游走理论的半监督图像分割算法需要用户对目标逐一进行标记的问题,提出一种半监督图像... 针对基于颜色特征空间的半监督聚类分割算法适合分割结果包含多个颜色特征相似目标的应用场合,但对高噪声图像却无法获得理想的分割结果,而基于随机游走理论的半监督图像分割算法需要用户对目标逐一进行标记的问题,提出一种半监督图像分割算法.首先根据用户标记采用半监督模糊C均值聚类(SSFCM)算法对图像颜色特征进行建模;然后引入一个确信度函数,并根据SSFCM算法得到的隶属度数据计算确信度函数值,再将像素分为2类,分别作为随机游走图像分割算法的已标记点和未标记点;最后采用随机游走算法完成最终的分割.实验结果表明,该算法对图像中的噪声具有良好的抑制作用,且无需用户对目标逐一进行标记. 展开更多
关键词 监督图像分割 监督模糊C均值聚类 随机游走
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非对称交叉平均教师:一种半监督语义分割算法及其在变电站表计读数识别中的应用 被引量:3
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作者 滕国龙 郑易 +1 位作者 闫云凤 齐冬莲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2979-2989,共11页
针对数据集标注成本高昂的问题,提出一种半监督语义分割算法,可以利用少量标注数据和大量无标注数据训练高精度的分割模型,节省大量人工标注成本。该文算法在经典的平均教师算法的基础上进行改进,将单组教师-学生模型扩展为双分支结构,... 针对数据集标注成本高昂的问题,提出一种半监督语义分割算法,可以利用少量标注数据和大量无标注数据训练高精度的分割模型,节省大量人工标注成本。该文算法在经典的平均教师算法的基础上进行改进,将单组教师-学生模型扩展为双分支结构,采用交叉监督的方式进行学生模型训练,有效解决了平均教师算法的模型耦合问题。另外,引入非线性投影模块构造两个非对称分支,使模型学习到异质知识,进一步提升了算法性能。对算法进行针对性调整后,可以较好地适配变电站实际应用场景。实验结果表明,该文算法不仅在变电站表计图像分割任务中表现出良好的性能,还在两个学术数据集PASCAL VOC 2012和CamVid中超过了当前主流算法。 展开更多
关键词 监督语义分割 平均教师 变电站表计 读数识别
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耦合先验拉普拉斯坐标的半监督图像分割算法 被引量:1
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作者 曹昀炀 王涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期2695-2700,共6页
针对传统半监督图像分割方法难以精确分割分散或细小区域的缺陷,提出了一种耦合标签先验和拉普拉斯坐标模型的半监督图像分割算法。首先,扩展拉普拉斯坐标(LC)模型,通过引入标签先验项进一步精确表征未标记像素点与已标记像素点之间的... 针对传统半监督图像分割方法难以精确分割分散或细小区域的缺陷,提出了一种耦合标签先验和拉普拉斯坐标模型的半监督图像分割算法。首先,扩展拉普拉斯坐标(LC)模型,通过引入标签先验项进一步精确表征未标记像素点与已标记像素点之间的关系。然后,基于矩阵方程的求导优化,有效估计像素属于标签的后验概率,以实现图像目标分割的任务。得益于标签先验的引入,所提算法对分散或细小区域的分割更加鲁棒。最后,在多个公开的半监督分割数据集上实验结果表明,相比拉普拉斯坐标算法,所提算法的分割准确率获得了显著提升,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 图像分割 彩色图像 监督图像分割 拉普拉斯坐标 先验概率
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基于联合学习和多级小波特征金字塔的MRI-TRUS图像配准方法
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作者 蒋宏贵 胡冀苏 +3 位作者 钱旭升 郑毅 周志勇 戴亚康 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期270-283,共14页
磁共振图像(MRI)和经直肠超声(TRUS)图像的配准是将术前MRI配准在超声图像上,结合两种模态图像的优势,快速定位病灶区域,在辅助诊断、穿刺、术中导航等医学手术中起重要作用。由于这两种图像模式之间固有的表征差异,具有显著的强度失真... 磁共振图像(MRI)和经直肠超声(TRUS)图像的配准是将术前MRI配准在超声图像上,结合两种模态图像的优势,快速定位病灶区域,在辅助诊断、穿刺、术中导航等医学手术中起重要作用。由于这两种图像模式之间固有的表征差异,具有显著的强度失真和变形,因此在这两种图像模式之间寻找精确的密集对应关系面临较大挑战。为此,提出一种基于联合学习和多级小波特征金字塔(MWFP)的弱监督可变形配准网络框架,对MRI和TRUS图像进行对齐。联合学习是基于预训练的半监督分割网络和配准网络组成的框架,在联合学习框架中分割网络和配准网络继续交替训练,分割网络为配准网络提供前列腺标签约束全局配准,有效解决了配准网络中标签不足的问题。MWFP是采用多分辨小波构成的配准网络,小波金字塔生成的多尺度图像过滤了噪声并减小了两种模式图像之间的表征差异,提高配准网络学习多尺度特征的能力,并在配准网络中设计多尺度特征融合注意力(MSFFA)模块,对特征进行更进一步筛选,为配准提供局部密集对应关系。此外,配准网络提供的形变分割图像和分割标签混合原有的人工标注标签和图像及其分割网络生成的伪标签和其图像放入分割网络继续训练,进一步提高多模态图像分割的性能。在642例公开前列腺MRI和TRUS图像活检数据集上的实验结果表明,所提的配准方法达到最优的Dice相似系数(DSC)值、95%Hausdorff距离(HD95)、互信息(MI)值和结构相似性(SSIM)值,分别是81.05%±1.77%、12.83±1.49 mm、18.12%±4.63%和27.12%±4.63%,优于对比的传统配准方法和先进的深度学习配准方法。此外,所提方法的平均配准时间为0.18±0.02 s,比传统的方法提升了近400倍。所提的配准方法能够准确实时地估计前列腺MRI和TRUS图像之间的形变场,具有更高的配准精度和更快的配准速度。 展开更多
关键词 联合学习 多级小波特征金字塔 可变形配准 多尺度特征融合注意力模块 半监督分割
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一种用于视频对象分割的仿U形网络
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作者 黄志勇 韩莎莎 +3 位作者 陈致君 姚玉 熊彪 马凯 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期104-111,共8页
在半监督的分割任务中,单镜头视频对象分割(OSVOS)方法根据第一帧的对象标记掩模进行引导,从视频画面中分离出后续帧中的前景对象。虽然取得了令人印象深刻的分割结果,但其不适用于前景对象外观变化显著或前景对象与背景外观相似的情形... 在半监督的分割任务中,单镜头视频对象分割(OSVOS)方法根据第一帧的对象标记掩模进行引导,从视频画面中分离出后续帧中的前景对象。虽然取得了令人印象深刻的分割结果,但其不适用于前景对象外观变化显著或前景对象与背景外观相似的情形。针对这些问题,提出一种用于视频对象分割的仿U形网络结构。将注意力机制加入到此网络的编码器和解码器之间,以便在特征图之间建立关联来产生全局语义信息。同时,优化损失函数,进一步解决了类别间的不平衡问题,提高了模型的鲁棒性。此外,还将多尺度预测与全连接条件随机场(FC/Dense CRF)结合,提高了分割结果边缘的平滑度。在具有挑战性的DAVIS 2016数据集上进行了大量实验,此方法与其他最先进方法相比获得了具有竞争力的分割结果。 展开更多
关键词 监督视频对象分割 注意力机制 损失函数 多尺度特征 全连接条件随机场
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