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基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究
被引量：
1
1
作者
钱政
毛志华
姚宝恒
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第4期154-158,共5页
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻...
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻域算法提取点云数据特征。根据提取到的点云数据特征构建规则格网,通过格网的多路径效应剔除点云数据中的粗差点与噪声点,完成星载激光雷达数据多尺度滤波。实验结果表明,所提方法的星载激光雷达数据多尺度滤波误差较低、滤波效果好,实际应用价值较高。
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关键词
改进DBSCAN
星载激光雷达
多尺度滤波
半球形邻域算法
规则格网
粗差点
噪声点
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职称材料
题名
基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究
被引量：
1
1
作者
钱政
毛志华
姚宝恒
机构
上海交通大学海洋学院
自然资源部第二海洋研究所卫星海洋环境动力学国家重点实验室
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第4期154-158,共5页
基金
国家重点研发计划支持项目(No.2016YFC1400901)
上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(No.SL2022ZD206)
+1 种基金
自然资源部第二海洋研究所基本科研业务费专项资金资助项目(No.SL2302)
国家自然科学基金资助项目(No.61991454)。
文摘
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻域算法提取点云数据特征。根据提取到的点云数据特征构建规则格网,通过格网的多路径效应剔除点云数据中的粗差点与噪声点,完成星载激光雷达数据多尺度滤波。实验结果表明,所提方法的星载激光雷达数据多尺度滤波误差较低、滤波效果好,实际应用价值较高。
关键词
改进DBSCAN
星载激光雷达
多尺度滤波
半球形邻域算法
规则格网
粗差点
噪声点
Keywords
improve DBSCAN
spaceborne lidar
multi scale filtering
hemispherical neighborhood algorithm
regular grid
rough handicap
noise point
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究
钱政
毛志华
姚宝恒
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
1
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