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基于ADS半物理平台的声表面波标签测试
被引量:
1
1
作者
陈智军
陈涛
+2 位作者
徐海林
姚敏
贾浩
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期541-544,共4页
提出了一种基于ADS半物理平台的声表面波标签测试方法。采用矢量网络分析仪实际测试声表面波标签实物的S参数,在ADS软件中构建标签的物理抽象模型,并虚拟构建标签激励信号,利用ADS瞬态仿真功能获得标签回波信号,再采用MATLAB对回波进行...
提出了一种基于ADS半物理平台的声表面波标签测试方法。采用矢量网络分析仪实际测试声表面波标签实物的S参数,在ADS软件中构建标签的物理抽象模型,并虚拟构建标签激励信号,利用ADS瞬态仿真功能获得标签回波信号,再采用MATLAB对回波进行数字正交解调,从而客观准确地测量标签各反射栅的时延、相位。最后通过搭建的半物理平台对声表面波标签进行了测试,表明了ADS半物理平台的有效性。
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关键词
计量学
声表面波标签
半物理平台
ADS软件
反射栅
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职称材料
空间延迟容忍网络半物理仿真平台的设计和实现
被引量:
3
2
作者
张思耀
吴静
+1 位作者
江昊
相煜帆
《电信科学》
北大核心
2016年第7期82-89,共8页
空间延迟容忍网络(DTN)架构通过"存储—携带—转发"等功能可以有效地支持具有长时延、高误码率、链路频繁通断等特性的深空通信网络。由于深空通信方面应用的实验不易搭载测试,于是,搭建准确可信的半物理仿真平台对深空通信...
空间延迟容忍网络(DTN)架构通过"存储—携带—转发"等功能可以有效地支持具有长时延、高误码率、链路频繁通断等特性的深空通信网络。由于深空通信方面应用的实验不易搭载测试,于是,搭建准确可信的半物理仿真平台对深空通信任务的设计进行仿真论证是非常必要的。提出了支持各种特定的深空通信任务仿真的空间DTN半物理仿真平台。本仿真平台为深空通信新理论、技术等提供地面仿真与验证,为开展深空通信应用研究提供了分析工具以及测试手段。
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关键词
延迟容忍网络
深空通信
半
物理
仿真
平台
SDN
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职称材料
基于飞控半物理仿真平台的1553B总线调度方法
被引量:
2
3
作者
吴佳驹
闫建国
遆好建
《现代电子技术》
北大核心
2015年第11期20-23,共4页
1553B总线广泛应用于国内外航空电子系统。在简要介绍1553B总线通信的基础上,对1553B总线在飞控半物理仿真平台中实现总线数据调度、监视、存储及终端模拟等功能进行了详细的说明。目标机采用Vx Works实时操作系统,给出软件典型模块的...
1553B总线广泛应用于国内外航空电子系统。在简要介绍1553B总线通信的基础上,对1553B总线在飞控半物理仿真平台中实现总线数据调度、监视、存储及终端模拟等功能进行了详细的说明。目标机采用Vx Works实时操作系统,给出软件典型模块的设计方法,该设计方法提高了总线数据传输效率,显著减小总线负载率。仿真结果显示,1553B总线调度软件在飞控半物理仿真平台中有效实现预定功能,工作性能稳定,为研究1553B总线在其他半物理仿真平台中的应用和移植提供参考。
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关键词
1553B
飞控
半
物理
仿真
平台
软件设计方法
移植
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职称材料
基于半物理仿真平台的风力机PID控制研究
4
作者
贺少华
廖明夫
+2 位作者
王四季
刘永伟
李浩
《现代电子技术》
2014年第13期132-135,共4页
针对变速变桨风力机组的特点,基于风力机半物理仿真平台,根据建立的组合风速模型及风力机不同的运行区域,研究了考虑机械传递、阻尼等因素的风力机PID控制方法,并进行了实验验证。结果表明,真实物理平台实验更能体现风力机的机械特性,...
针对变速变桨风力机组的特点,基于风力机半物理仿真平台,根据建立的组合风速模型及风力机不同的运行区域,研究了考虑机械传递、阻尼等因素的风力机PID控制方法,并进行了实验验证。结果表明,真实物理平台实验更能体现风力机的机械特性,建立的PID控制方法也较为贴近真实风机的控制特性。
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关键词
风力发电机组
风速模型
半
物理
仿真
平台
PID控制
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职称材料
新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验
被引量:
3
5
作者
黄峰
王威雄
+2 位作者
林忠麟
吴衔誉
庄嘉权
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2836-2848,共13页
无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋...
无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋翼无人机的特性和仿真模型,提出一种新型的由三轴转台和三轴桁架组成的6自由度机械结构,该机械结构可以在4.0 m×2.0 m×1.4 m的三维空间范围内真实地模拟四旋翼无人机的飞行姿态;根据设计的机械结构及其动力学特性,设计基于EtherCAT通讯的控制系统,同时实现真实物理环境飞行姿态模拟与虚拟动画空间同步飞行姿态仿真。测试结果表明:三轴转台的重复定位精度达到0.006°,三轴桁架的重复定位精度达到0.033 mm,动态误差精度达到0.04°和0.4 mm;通过室内外对比试验验证了仿真平台的有效性,表明仿真平台可满足高精度无人机视觉导航模拟的需求。
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关键词
四旋翼无人机
视觉导航
6自由度机械结构
半
物理
仿真
平台
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职称材料
无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制
被引量:
6
6
作者
花良浩
殷芝霞
杨蒲
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第8期106-108,142,共4页
对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架。在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台。利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各...
对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架。在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台。利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各模块相对独立,有较好的移植性和工程应用性,系统测试结果表明了该平台设计的合理性,为无人机故障注入与故障诊断通用仿真平台设计提供了有益参考。
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关键词
无人机
故障注入
故障诊断
半
物理
仿真
平台
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职称材料
直升机贴地飞行操纵系统中的光传点-点链路
7
作者
梅劲松
杨一栋
+1 位作者
王新华
陈冬梅
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期748-752,共5页
为了实现多种传输速度和数据格式信号的光纤传输,开发了基于串口通讯的点-点链路光传操纵技术.以直升机飞行控制系统为背景,构建了飞行控制系统的地面光传半物理平台,建立了显模型计算机与飞行控制计算机之间、飞行控制计算机与实物舵...
为了实现多种传输速度和数据格式信号的光纤传输,开发了基于串口通讯的点-点链路光传操纵技术.以直升机飞行控制系统为背景,构建了飞行控制系统的地面光传半物理平台,建立了显模型计算机与飞行控制计算机之间、飞行控制计算机与实物舵机之间的通信.光/电传试验仿真表明,所开发的显模型跟踪光传系统LED(发光二极管)的中心波长为820 nm,最大传输距离400 m,远大于实际需要的光纤长度;飞行状态能准确地跟踪显模型输出,跟踪度不小于90.11%.
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关键词
直升机
飞行控制
光传操纵
点-点链路
半物理平台
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职称材料
Pt100热敏电阻传感器的数字仿真模块设计
被引量:
6
8
作者
刘宇琦
樊丁
彭凯
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第22期6641-6645,共5页
半物理仿真实验平台常用于控制系统的检测试验,具有大量的物理信号模拟器及各种类型的传感器。为了简化试验系统的结构,降低试验成本,设计了一种新颖的Pt100温度传感器的数字仿真模块。该模块可以直接采集计算机数学模型的数字信号。经...
半物理仿真实验平台常用于控制系统的检测试验,具有大量的物理信号模拟器及各种类型的传感器。为了简化试验系统的结构,降低试验成本,设计了一种新颖的Pt100温度传感器的数字仿真模块。该模块可以直接采集计算机数学模型的数字信号。经过数据处理,产生与Pt100热敏电阻传感器具有相同范围和精度的电阻信号,可通过软件编程实现故障模拟及量程更改。实验表明,所设计的传感器数字仿真模块具有合理的测试范围,较高的阻值精度,可应用于半物理仿真试验平台的结构改造。
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关键词
半
物理
仿真试验
平台
Pt100热敏电阻传感器
数字仿真模块
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职称材料
题名
基于ADS半物理平台的声表面波标签测试
被引量:
1
1
作者
陈智军
陈涛
徐海林
姚敏
贾浩
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国电子科技集团公司第
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期541-544,共4页
基金
国家自然科学基金(51475240)
文摘
提出了一种基于ADS半物理平台的声表面波标签测试方法。采用矢量网络分析仪实际测试声表面波标签实物的S参数,在ADS软件中构建标签的物理抽象模型,并虚拟构建标签激励信号,利用ADS瞬态仿真功能获得标签回波信号,再采用MATLAB对回波进行数字正交解调,从而客观准确地测量标签各反射栅的时延、相位。最后通过搭建的半物理平台对声表面波标签进行了测试,表明了ADS半物理平台的有效性。
关键词
计量学
声表面波标签
半物理平台
ADS软件
反射栅
Keywords
metrology
surface acoustic wave tag
semi-physical platform
ADS software
reflector
分类号
TB95 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
空间延迟容忍网络半物理仿真平台的设计和实现
被引量:
3
2
作者
张思耀
吴静
江昊
相煜帆
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《电信科学》
北大核心
2016年第7期82-89,共8页
基金
中国电子科技集团公司第54研究所高校合作基金资助项目"空间信息网络SDN关键技术研究与效能仿真验证"
中央高校自主科研项目(No.2042014gf020
+3 种基金
No.2042014kf0256)
湖北省自然科学基金面上项目(No.2014CFB716
No.2011CDA042)
国家自然科学基金资助项目(No.61371126)~~
文摘
空间延迟容忍网络(DTN)架构通过"存储—携带—转发"等功能可以有效地支持具有长时延、高误码率、链路频繁通断等特性的深空通信网络。由于深空通信方面应用的实验不易搭载测试,于是,搭建准确可信的半物理仿真平台对深空通信任务的设计进行仿真论证是非常必要的。提出了支持各种特定的深空通信任务仿真的空间DTN半物理仿真平台。本仿真平台为深空通信新理论、技术等提供地面仿真与验证,为开展深空通信应用研究提供了分析工具以及测试手段。
关键词
延迟容忍网络
深空通信
半
物理
仿真
平台
SDN
Keywords
delay tolerant network, deep space communication, semi-physical simulation platform, SDN
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于飞控半物理仿真平台的1553B总线调度方法
被引量:
2
3
作者
吴佳驹
闫建国
遆好建
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第11期20-23,共4页
文摘
1553B总线广泛应用于国内外航空电子系统。在简要介绍1553B总线通信的基础上,对1553B总线在飞控半物理仿真平台中实现总线数据调度、监视、存储及终端模拟等功能进行了详细的说明。目标机采用Vx Works实时操作系统,给出软件典型模块的设计方法,该设计方法提高了总线数据传输效率,显著减小总线负载率。仿真结果显示,1553B总线调度软件在飞控半物理仿真平台中有效实现预定功能,工作性能稳定,为研究1553B总线在其他半物理仿真平台中的应用和移植提供参考。
关键词
1553B
飞控
半
物理
仿真
平台
软件设计方法
移植
Keywords
1553B
flight control semi-physical simulation platform
software design method
transplanting
分类号
TN967-34 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于半物理仿真平台的风力机PID控制研究
4
作者
贺少华
廖明夫
王四季
刘永伟
李浩
机构
西北工业大学旋转机械与风能装置测控研究所
出处
《现代电子技术》
2014年第13期132-135,共4页
文摘
针对变速变桨风力机组的特点,基于风力机半物理仿真平台,根据建立的组合风速模型及风力机不同的运行区域,研究了考虑机械传递、阻尼等因素的风力机PID控制方法,并进行了实验验证。结果表明,真实物理平台实验更能体现风力机的机械特性,建立的PID控制方法也较为贴近真实风机的控制特性。
关键词
风力发电机组
风速模型
半
物理
仿真
平台
PID控制
Keywords
wind turbine
wind speed model
semi-physical simulation platform
PID control
分类号
TN911.734 [电子电信—通信与信息系统]
TK81 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验
被引量:
3
5
作者
黄峰
王威雄
林忠麟
吴衔誉
庄嘉权
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2836-2848,共13页
基金
福建省自然科学基金项目(2021J05113)
2020年福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT200030)
福州大学校人才基金项目(XRC-20051)。
文摘
无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋翼无人机的特性和仿真模型,提出一种新型的由三轴转台和三轴桁架组成的6自由度机械结构,该机械结构可以在4.0 m×2.0 m×1.4 m的三维空间范围内真实地模拟四旋翼无人机的飞行姿态;根据设计的机械结构及其动力学特性,设计基于EtherCAT通讯的控制系统,同时实现真实物理环境飞行姿态模拟与虚拟动画空间同步飞行姿态仿真。测试结果表明:三轴转台的重复定位精度达到0.006°,三轴桁架的重复定位精度达到0.033 mm,动态误差精度达到0.04°和0.4 mm;通过室内外对比试验验证了仿真平台的有效性,表明仿真平台可满足高精度无人机视觉导航模拟的需求。
关键词
四旋翼无人机
视觉导航
6自由度机械结构
半
物理
仿真
平台
Keywords
quadrotor UAV
visual navigation
six degrees of freedom mechanical structure
semi-physical simulation platform
分类号
V217.39 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制
被引量:
6
6
作者
花良浩
殷芝霞
杨蒲
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第8期106-108,142,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012087
NP2011049)
+1 种基金
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK2012384)
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20103218120016)
文摘
对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架。在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台。利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各模块相对独立,有较好的移植性和工程应用性,系统测试结果表明了该平台设计的合理性,为无人机故障注入与故障诊断通用仿真平台设计提供了有益参考。
关键词
无人机
故障注入
故障诊断
半
物理
仿真
平台
Keywords
UAV Fault injection Fault diagnosis Half physical simulation platform
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
直升机贴地飞行操纵系统中的光传点-点链路
7
作者
梅劲松
杨一栋
王新华
陈冬梅
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期748-752,共5页
文摘
为了实现多种传输速度和数据格式信号的光纤传输,开发了基于串口通讯的点-点链路光传操纵技术.以直升机飞行控制系统为背景,构建了飞行控制系统的地面光传半物理平台,建立了显模型计算机与飞行控制计算机之间、飞行控制计算机与实物舵机之间的通信.光/电传试验仿真表明,所开发的显模型跟踪光传系统LED(发光二极管)的中心波长为820 nm,最大传输距离400 m,远大于实际需要的光纤长度;飞行状态能准确地跟踪显模型输出,跟踪度不小于90.11%.
关键词
直升机
飞行控制
光传操纵
点-点链路
半物理平台
Keywords
helicopter
flight control
fly-by-light
point-to-point link
semi-physical simulation platform
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
Pt100热敏电阻传感器的数字仿真模块设计
被引量:
6
8
作者
刘宇琦
樊丁
彭凯
机构
西北工业大学动力与能源学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第22期6641-6645,共5页
文摘
半物理仿真实验平台常用于控制系统的检测试验,具有大量的物理信号模拟器及各种类型的传感器。为了简化试验系统的结构,降低试验成本,设计了一种新颖的Pt100温度传感器的数字仿真模块。该模块可以直接采集计算机数学模型的数字信号。经过数据处理,产生与Pt100热敏电阻传感器具有相同范围和精度的电阻信号,可通过软件编程实现故障模拟及量程更改。实验表明,所设计的传感器数字仿真模块具有合理的测试范围,较高的阻值精度,可应用于半物理仿真试验平台的结构改造。
关键词
半
物理
仿真试验
平台
Pt100热敏电阻传感器
数字仿真模块
Keywords
semi-physical experiment platform Pt100 thermal sensor digital simulation module
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADS半物理平台的声表面波标签测试
陈智军
陈涛
徐海林
姚敏
贾浩
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
2
空间延迟容忍网络半物理仿真平台的设计和实现
张思耀
吴静
江昊
相煜帆
《电信科学》
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
3
基于飞控半物理仿真平台的1553B总线调度方法
吴佳驹
闫建国
遆好建
《现代电子技术》
北大核心
2015
2
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职称材料
4
基于半物理仿真平台的风力机PID控制研究
贺少华
廖明夫
王四季
刘永伟
李浩
《现代电子技术》
2014
0
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职称材料
5
新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验
黄峰
王威雄
林忠麟
吴衔誉
庄嘉权
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
6
无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制
花良浩
殷芝霞
杨蒲
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
7
直升机贴地飞行操纵系统中的光传点-点链路
梅劲松
杨一栋
王新华
陈冬梅
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
8
Pt100热敏电阻传感器的数字仿真模块设计
刘宇琦
樊丁
彭凯
《科学技术与工程》
北大核心
2013
6
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职称材料
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