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小卫星控制系统半物理仿真验证平台
被引量：
10
1
作者
王峰
曹喜滨
+2 位作者
邱文勋
张世杰
孙兆伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1681-1685,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿...
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具.
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关键词
小卫星
控制系统
半物理仿真验证
实时
仿真
器
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职称材料
基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用
被引量：
4
2
作者
王亮
康凤举
+1 位作者
邓红德
陈怀民
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期1511-1517,共7页
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机...
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。
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关键词
视觉着陆
实时扩展
图形语言
虚拟现实
半物理仿真验证
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职称材料
空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
被引量：
4
3
作者
胡玉茜
刘宾
+2 位作者
吴志红
周永辉
张思博
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期151-158,共8页
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略...
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。
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关键词
空间大型机械臂
地面测试
验证
半物理仿真验证
2维气浮台
验证
3维悬挂台
验证
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职称材料
题名
小卫星控制系统半物理仿真验证平台
被引量：
10
1
作者
王峰
曹喜滨
邱文勋
张世杰
孙兆伟
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1681-1685,共5页
基金
教育部创新团队(IRT0520)
国家自然科学基金(60704020)
文摘
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具.
关键词
小卫星
控制系统
半物理仿真验证
实时
仿真
器
Keywords
small satellite
control system
hardware-in-the-loop validated simulation
real-time simulator
分类号
V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用
被引量：
4
2
作者
王亮
康凤举
邓红德
陈怀民
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学航海学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期1511-1517,共7页
基金
总装预研基金(9140A25040307HK0306)资助课题
文摘
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。
关键词
视觉着陆
实时扩展
图形语言
虚拟现实
半物理仿真验证
Keywords
vision landing
real-time extension
graphical modeling language
virtual reality
hardware-in- loop verify
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
被引量：
4
3
作者
胡玉茜
刘宾
吴志红
周永辉
张思博
机构
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期151-158,共8页
基金
国家重大科技专项工程。
文摘
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。
关键词
空间大型机械臂
地面测试
验证
半物理仿真验证
2维气浮台
验证
3维悬挂台
验证
Keywords
large space manipulator
ground testing and verification
semi-physical simulation verification
2-dimension verification on air-floating platform
3-dimension verification in suspending platform
分类号
V416 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小卫星控制系统半物理仿真验证平台
王峰
曹喜滨
邱文勋
张世杰
孙兆伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用
王亮
康凤举
邓红德
陈怀民
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
胡玉茜
刘宾
吴志红
周永辉
张思博
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
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