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空气涡轮火箭发动机起动过程半物理仿真方法研究
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作者 杨学森 赵巍 +3 位作者 张秉龙 任三群 项效镕 赵庆军 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2061-2073,共13页
为满足空气涡轮火箭发动机控制规律验证需求,提出了基于串口通讯的半物理仿真方案,建立了集成快速原型系统、供应系统、测控系统、信号模拟器、故障注入系统和实时仿真机的半物理仿真平台,基于交叉编译技术开发了发动机数字模型,实现了... 为满足空气涡轮火箭发动机控制规律验证需求,提出了基于串口通讯的半物理仿真方案,建立了集成快速原型系统、供应系统、测控系统、信号模拟器、故障注入系统和实时仿真机的半物理仿真平台,基于交叉编译技术开发了发动机数字模型,实现了发动机控制系统与供应系统的耦合半物理仿真。开展了空气涡轮火箭发动机起动过程半物理仿真,测试了涡轮出口温度超温情况下控制器的故障处理策略。结果表明:以频率量作为信号模拟器转速信号指令,模拟精度可达0.01%FS,刷新时间不超过1 ms;当主燃煤油流量达到最大流量的16.2%时,发动机进入转速自持状态,主燃煤油泵和液氧泵后压力为1.28 MPa;当主燃煤油流量达到最大时,发动机转速和推力同时达到设计状态。涡轮出口温度超温50℃时起动超温保护机制,电动泵设定转速输出为0,避免了发动机潜在运行风险。 展开更多
关键词 空气涡轮火箭发动机 半物理仿真 供应系统 起动过程 控制规律
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大型液压挖掘机电液控制系统半物理仿真方法 被引量:2
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作者 徐鹏 师建鹏 +3 位作者 郄永军 姜良志 秦合营 王梦媛 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期111-122,共12页
为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性... 为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性方程和隐式变量多等因素导致的实时性差等问题,对系统进行简化处理,同时保证模型的准确性与实时性。之后,将AMESim模型封装成实时FMU并加载至dSPACE硬件系统,在Simulink中进行控制器输入输出及CAN通信系统建模,同时实现控制器的硬件在环。最后,基于Unity开发了三维实时可视化平台,通过MAPort接口与dSPACE硬件系统通讯,可直观显示三维虚拟化挖掘机作业场景与过程,提升了人机交互效果。以某超大型挖掘机为研究对象,结果表明,简化之后仿真求解速度提升10倍以上,且相对于非简化模型,仿真结果偏差小于5%,验证了该半物理仿真系统的实时性、准确性及人机交互性。 展开更多
关键词 全电控挖掘机 半物理仿真 整机模型 FMI/FMU 三维实时可视化
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复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证
3
作者 邓柏海 徐锦法 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期608-620,共13页
半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非... 半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强,而且操纵输入冗余,给飞行控制律设计带来极大挑战。建立复合式无人直升机飞行动力学全量非线性运动方程,以此为被控对象,设计姿态线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC),用STM32F405嵌入式控制器作为机载控制器完成软、硬件实现,被控对象飞行动力学模型构成姿态控制半物理仿真系统。机载控制器实时硬件在环,姿态控制律设计为LADRC和比例-积分-微分控制器(proportion-integration-differentiation controller, PID)两种,控制通道输出经操纵策略分配作用于被控对象模型操纵舵面,采用姿态控制对比方法在半物理仿真系统上完成仿真试验。仿真结果验证LADRC满足CUH姿态控制要求,其稳定性、抗扰性和鲁棒性均好于PID控制,能使CUH在全飞行模式下稳定、可靠地飞行。试飞结果验证了所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 复合式无人直升机 操纵策略 线性自抗扰控制 半物理仿真
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风电机组运行动态数字孪生建模及半物理仿真 被引量:6
4
作者 胡阳 王蔚然 +3 位作者 房方 宋子秋 许昱涵 刘吉臻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期636-648,共13页
面向数字孪生技术所提出的精准映射与实时仿真需求,针对大型风电机组复杂非线性运行特性,提出了一种多输入-多输出(multi-input multi-output,MIMO)有限差分域-混合半机理(finite difference domain-hybrid semi-mechanical,FDD-HSM)数... 面向数字孪生技术所提出的精准映射与实时仿真需求,针对大型风电机组复杂非线性运行特性,提出了一种多输入-多输出(multi-input multi-output,MIMO)有限差分域-混合半机理(finite difference domain-hybrid semi-mechanical,FDD-HSM)数字孪生建模方法,建立了含物理控制器的风电机组数字孪生半物理仿真系统。推导机组集成动态MIMO-FDD-HSM模型结构;定义可表征机组运行工况的有限差分回归向量,完成全工况下有限差分空间紧致凸划分、参数模型辨识以及非参数模型训练;联合物理控制器搭建风电机组数字孪生仿真系统,开展硬件在环实时仿真。结果表明:该仿真系统具有高精度、实时逼近能力。 展开更多
关键词 风力发电 数字孪生 混合机理 有限差分域 半物理仿真
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:3
5
作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人
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基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发 被引量:12
6
作者 常广晖 王永生 +1 位作者 梁述海 王雪山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期283-284,F0003,共3页
通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。... 通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。 展开更多
关键词 实时工作间 半物理仿真 SIMULINK Visual C++
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基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台 被引量:11
7
作者 杨正贤 孔宪仁 +2 位作者 王继河 邱文勋 王峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6444-6448,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证。xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路。引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合... 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证。xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路。引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合地面显示终端实现了仿真数据的可视化及仿真过程的回放。利用建立的实时仿真系统,进行了卫星三轴姿态控制半物理仿真,结果表明本仿真验证平台系统软硬件结构的正确性。 展开更多
关键词 小卫星 半物理仿真 XPC 数据库
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小卫星控制系统半物理仿真验证平台 被引量:10
8
作者 王峰 曹喜滨 +2 位作者 邱文勋 张世杰 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1681-1685,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿... 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具. 展开更多
关键词 小卫星 控制系统 半物理仿真验证 实时仿真
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微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证 被引量:19
9
作者 张世杰 曹喜滨 王峰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期43-50,共8页
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机... 针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机动控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明根据陀螺和反作用飞轮现有精度,设计的大角度姿态机动控制算法能够满足分系统技术要求,同时验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。 展开更多
关键词 姿态控制 半物理仿真 小型卫星 设计 验证
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基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统 被引量:15
10
作者 厉明 纪勇 +1 位作者 贾宏光 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1949-1955,共7页
设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数... 设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3%,最大高度相对偏差为0.85%,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 飞行器 快速仿真原型 半物理仿真
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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究 被引量:9
11
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接... 分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。 展开更多
关键词 半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计
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船用柴油机电控系统半物理仿真平台开发研究 被引量:15
12
作者 宋恩哲 宋百玲 马修真 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1153-1160,共8页
为了对电控系统功能、性能测试和验证,建立了基于平均值原理的16V396TE94船用增压柴油机的数学模型,并且基于Tesis DYNAware软件,建立了增压柴油机多控制需求的参数化仿真模型和动力传动系统仿真模型.利用所建立的仿真模型和dSPACE硬件... 为了对电控系统功能、性能测试和验证,建立了基于平均值原理的16V396TE94船用增压柴油机的数学模型,并且基于Tesis DYNAware软件,建立了增压柴油机多控制需求的参数化仿真模型和动力传动系统仿真模型.利用所建立的仿真模型和dSPACE硬件平台构成虚拟柴油机,与接口设备、真实的柴油机电控系统和执行器相连接,组成半物理实时仿真试验平台.利用该平台进行了起动、调速、相继增压控制等功能与性能仿真,并将仿真结果与配机实验值进行了比较,结果吻合度达到90%,并且特性趋势完全一致.结果表明该仿真系统精度高、实时性好,能够满足电控系统功能及性能测试要求. 展开更多
关键词 增压柴油机 电控系统 半物理仿真
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机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制 被引量:6
13
作者 张瀚 徐科军 +2 位作者 赵明 高学海 刘晓丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期68-72,共5页
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和... 为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 视觉伺服控制 手眼视觉 位姿测量
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航空发动机燃油调节执行机构及其传感器的故障诊断与半物理仿真 被引量:11
14
作者 刘渊 张天宏 周俊 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2165-2172,共8页
为了提高航空发动机控制系统的可靠性,针对航空发动机燃油调节执行机构回路,提出了一种基于执行机构数学模型及发动机燃油逆映射模型的故障诊断方法,以实现对执行机构自身故障及其线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器故障的检测和隔离... 为了提高航空发动机控制系统的可靠性,针对航空发动机燃油调节执行机构回路,提出了一种基于执行机构数学模型及发动机燃油逆映射模型的故障诊断方法,以实现对执行机构自身故障及其线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器故障的检测和隔离。基于非线性回归方法极端学习机(ELM)算法建立了发动机燃油逆映射模型,保证了燃油估计的精度和实时性。为了验证该方法的可行性和有效性,以涡扇发动机主燃油调节执行机构为研究对象,在半物理仿真试验平台上进行了故障诊断的半物理仿真试验。结果表明,该故障诊断方法能快速准确地检测并区分出幅值在2%以上的执行机构故障和LVDT传感器故障。 展开更多
关键词 航空发动机 执行机构 故障诊断 逆映射模型 半物理仿真
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防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究 被引量:9
15
作者 王纪森 付卫强 +1 位作者 余洋 岳小杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2841-2843,2848,共4页
采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。
关键词 数字信号处理器 汽车防抱制动(ABS) 自寻优控制器 半物理仿真
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小卫星姿控xPC半物理仿真系统设计 被引量:6
16
作者 徐开 陈长青 +1 位作者 关文翠 金光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期362-367,共6页
针对利用反作用飞轮作为执行机构的小卫星姿控系统,设计了基于xPC实时仿真环境、高精度单轴气浮转台、姿控计算机、光纤陀螺和反作用飞轮的卫星姿态控制系统半物理仿真实验平台,并利用该平台系统对使用反作用飞轮的小卫星姿态控制机动... 针对利用反作用飞轮作为执行机构的小卫星姿控系统,设计了基于xPC实时仿真环境、高精度单轴气浮转台、姿控计算机、光纤陀螺和反作用飞轮的卫星姿态控制系统半物理仿真实验平台,并利用该平台系统对使用反作用飞轮的小卫星姿态控制机动模式进行了半物理仿真验证,在50 s内使姿态机动了31.57°,且有较好的指向精度和稳定度。结果表明,根据光纤陀螺和反作用飞轮现有特性,用设计的姿态控制算法进行姿态机动能够满足控制系统性能指标。 展开更多
关键词 小卫星 姿态控制 半物理仿真
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考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析 被引量:5
17
作者 刘莉 王岩松 +1 位作者 周思达 张武龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期639-645,共7页
随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高... 随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高仿真的真实度。本文发展了考虑弹体弹性的导弹飞行动力学数学仿真框架,建立了弹性体导弹半物理仿真系统各环节的数学模型,实现了半物理环节动力学模型在数学仿真框架中的集成与一体化仿真,并在此基础上分析了弹性振动和仿真设备在弹性体导弹半物理仿真中的影响,数值仿真结果表明,研究结果可以为考虑弹体弹性的导弹半物理仿真提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 导弹动力学 弹性 数学仿真 半物理仿真 转台动力学
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燃气轮机调速系统半物理仿真研究 被引量:6
18
作者 张会生 刘永文 +1 位作者 苏明 翁史烈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期400-402,共3页
针对燃气轮机半物理仿真系统的特点,以燃气轮机的模块化建模为基础,采用容积法思想,建立了无迭代的燃气轮机仿真模型,从而简化了计算过程并缩短计算时间,为半物理实时仿真提供了必要条件。采取功能分立的设计方案,模型计算、数据交换和... 针对燃气轮机半物理仿真系统的特点,以燃气轮机的模块化建模为基础,采用容积法思想,建立了无迭代的燃气轮机仿真模型,从而简化了计算过程并缩短计算时间,为半物理实时仿真提供了必要条件。采取功能分立的设计方案,模型计算、数据交换和通讯以及仿真结果的显示分别由不同计算机负责,从而建立了燃气轮机调速系统的半物理仿真系统平台。该平台具有一定的灵活性和可扩展性,可以更换物理部件以及添加模块而无需大的改动。利用该系统进行半物理实时仿真对研究燃气轮机动态性能和控制规律等均有重要的现实意义。 展开更多
关键词 燃气轮机 半物理仿真 模块化建模 调速系统
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基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用 被引量:4
19
作者 王亮 康凤举 +1 位作者 邓红德 陈怀民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1511-1517,共7页
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机... 针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。 展开更多
关键词 视觉着陆 实时扩展 图形语言 虚拟现实 半物理仿真验证
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天文导航系统半物理仿真研究 被引量:15
20
作者 全伟 房建成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期353-358,共6页
由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍... 由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍了此系统的组成、结构和各模块的功能;叙述了系统的实现方法和相关性能指标。它具有一定的灵活性和可扩展性。最后利用所构建的半物理仿真系统,对星图识别算法和星敏感器性能进行了静态和动态的试验。试验结果显示该系统满足和达到了规定的性能指标。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 天文导航 半物理仿真
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