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半捷联导引头光轴稳定性被引量：5: 1; 作者孙高朱明超 +1 位作者刘慧贾宏光《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期489-494,共6页; 为研究半捷联导引头光轴稳定性,对影响半捷联导引头光轴稳定的因素进行了分析。通过对半捷联稳定原理和传统速率陀螺稳定原理的分析和比较,揭示了半捷联稳定的实质。根据半捷联稳定方式下平台框架的惯性空间角速度表达式,分析了影响半... 展开更多; 关键词半捷联导引头光轴稳定匹配滤波扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

跟踪微分器在半捷联导引头中的应用被引量：5: 2; 作者孙高朱明超 +1 位作者刘慧贾宏光《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期785-789,共5页; 对半捷联稳定方式导引头进行了研究,导出了半捷联导引头稳定控制原理,并进一步建立了完整的半捷联导引头稳定回路框图。介绍了跟踪微分器的工作原理,并对其进行了数值仿真,仿真结果显示了跟踪微分器良好的跟踪性能和滤波性能。在半捷联... 展开更多; 关键词半捷联导引头跟踪微分器光轴稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计被引量：1: 3; 作者韩宇萌贾晓洪《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期146-150,共5页; 分析了滚仰式半捷联导引头控制系统原理,给出了导引头的状态方程与量测方程,提出了一种基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法并将其应用于导引头控制;建立了滚仰式半捷联导引头控制仿真模型。仿真结果表明:提出的基于目标运动状态估计... 展开更多; 关键词半捷联导引头伺服控制目标跟踪卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿被引量：4: 4; 作者胡欧磊王江 +2 位作者黄鹏林德福杨哲《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期151-160,共10页; 传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非... 展开更多; 关键词半捷联导引头隔离度强跟踪无迹卡尔曼滤波在线辨识制导精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计被引量：2: 5; 作者陈开伟温求遒夏群利《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期416-422,共7页; 为了使半捷联导引头在干扰力矩和刻度尺误差引起的耦合干扰及其他不确定干扰下仍具有很强的鲁棒性,提出了伺服系统混合自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)方案。首先,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型;其次,设... 展开更多; 关键词半捷联导引头自抗扰控制隔离度干扰力矩刻度尺误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

半捷联式导引头视线转率提取算法被引量：9: 6; 作者杨宝庆徐龙姚郁《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期839-843,共5页; 捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响... 展开更多; 关键词视线转率半捷联导引头导引律; 在线阅读下载PDF 职称材料

半捷联寻的导引头寄生回路稳定性分析与制导精度分析被引量：6: 7; 作者宋建梅蔡高华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期554-563,共10页; 对半捷联寻的导引头的寄生回路稳定性进行了分析,研究了半捷联寻的制导系统主要参数变化与各误差源对制导精度的影响。首先进行了半捷联寻的导引头跟踪控制系统设计,建立了半捷联寻的导引头隔离度数学模型及由隔离度函数引起的寄生回路... 展开更多; 关键词半捷联寻的导引头隔离度寄生回路稳定域制导精度分析伴随技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于指数积公式的导引头运动学分析与标定被引量：9: 8; 作者朱明超王涛贾宏光《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1556-1562,共7页; 针对半捷联俯仰偏航双框架导引头的结构特点,分析了框架的运动学描述方法。利用角速度递归算式,将弹体的惯性空间速度映射到视轴坐标系,推导出视轴的惯性空间稳定方程。基于指数积公式,给出了框架的运动学标定模型,研究了运动学方程的... 展开更多; 关键词半捷联导引头视轴稳定指数积公式运动学标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

半捷联稳定在工程应用中的关键技术被引量：5: 9; 作者毛大鹏丁金伟 +1 位作者王国华孙敬辉《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1171-1176,共6页; 由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径... 展开更多; 关键词半捷联导引头视轴稳定 Α-Β滤波器稳定精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联导引头光轴稳定性被引量：5: 1; 作者孙高朱明超刘慧贾宏光; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期489-494,共6页; 基金中国科学院"三期创新"平台; 文摘为研究半捷联导引头光轴稳定性,对影响半捷联导引头光轴稳定的因素进行了分析。通过对半捷联稳定原理和传统速率陀螺稳定原理的分析和比较,揭示了半捷联稳定的实质。根据半捷联稳定方式下平台框架的惯性空间角速度表达式,分析了影响半捷联稳定的主要因素。针对影响半捷联稳定的弹体扰动和扰动力矩,采用了匹配滤波和扰动观测器的方法提高系统稳定精度。数值仿真结果表明,匹配滤波的方法有效地减小了弹体扰动对系统稳定的影响,平台对弹体扰动的解耦精度在1Hz时提高了38 dB;扰动观测器有效抑制了扰动力矩对系统稳定的影响;采用高精度、低噪声的传感器是减小测速噪声对系统稳定影响的关键。综合仿真结果显示,在对3个主要因素补偿后,系统的稳定误差减小了近94%。; 关键词半捷联导引头光轴稳定匹配滤波扰动观测器; Keywords semi-strapdown seeker LOS stabilization matched filter disturbance observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跟踪微分器在半捷联导引头中的应用被引量：5: 2; 作者孙高朱明超刘慧贾宏光; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期785-789,共5页; 基金中国科学院"三期创新"平台资助项目; 文摘对半捷联稳定方式导引头进行了研究,导出了半捷联导引头稳定控制原理,并进一步建立了完整的半捷联导引头稳定回路框图。介绍了跟踪微分器的工作原理,并对其进行了数值仿真,仿真结果显示了跟踪微分器良好的跟踪性能和滤波性能。在半捷联稳定中,为了减小由框架角位置微分求取框架角速度引入的较大的测速噪声,提出了采用跟踪微分器的方法。数值仿真和半实物实验结果说明了跟踪微分器能有效地从角位置信号中微分求得角速度信号,系统稳定精度提高了80%,证明了跟踪微分器在半捷联稳定中应用的可行性和有效性。; 关键词半捷联导引头跟踪微分器光轴稳定; Keywords semi-strapdown seeker tracking differentiator LOS stabilization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计被引量：1: 3; 作者韩宇萌贾晓洪; 机构中国空空导弹研究院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期146-150,共5页; 文摘分析了滚仰式半捷联导引头控制系统原理,给出了导引头的状态方程与量测方程,提出了一种基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法并将其应用于导引头控制;建立了滚仰式半捷联导引头控制仿真模型。仿真结果表明:提出的基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法对导引头控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用,有效提高了导引头控制系统的鲁棒性,能够使导引头在控制干扰和噪声作用下保持对运动目标的稳定跟踪,为滚仰式半捷联导引头控制系统设计提供参考。; 关键词半捷联导引头伺服控制目标跟踪卡尔曼滤波; Keywords semi-strapdown seeker servo control target tracking Kalman filter; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿被引量：4: 4; 作者胡欧磊王江黄鹏林德福杨哲; 机构北京理工大学宇航学院中航国际航空发展有限公司西北工业集团有限公司; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期151-160,共10页; 基金国家自然科学基金(61172182) 北京理工大学基础研究基金(20130142017); 文摘传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型,采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法,对传感器刻度尺误差、稳定平台干扰力矩与弹目视线角速度进行同时估计,以达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。最后,对在线补偿方案进行了数字仿真验证。实验结果表明:所提方法能有效改善系统的制导性能,提升导弹的制导精度,并具有较好的抗干扰性与鲁棒性。以上理论分析可为半捷联导引头隔离度的综合评估以及在线补偿方面的工程应用提供指导。; 关键词半捷联导引头隔离度强跟踪无迹卡尔曼滤波在线辨识制导精度; Keywords semi-strapdown seeker DRR STUKF on-line state estimation guidance accuracy; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计被引量：2: 5; 作者陈开伟温求遒夏群利; 机构北京理工大学宇航学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期416-422,共7页; 基金国家自然科学基金(51575523); 文摘为了使半捷联导引头在干扰力矩和刻度尺误差引起的耦合干扰及其他不确定干扰下仍具有很强的鲁棒性,提出了伺服系统混合自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)方案。首先,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型;其次,设计了半捷联导引头稳定平台混合自抗扰控制系统,通过对自抗扰稳定回路频带特性进行研究,分析了控制器参数对控制性能的影响,给出了控制参数设计原则;最后,对混合自抗扰控制方案进行了数字仿真验证。仿真结果表明:相比于传统控制器,混合自抗扰控制器能获得更好的控制精度,能有效克服干扰力矩和刻度尺误差对导引头的影响,在典型弹体频率2 Hz处隔离度幅值比传统控制器最多能降低约67.9%。研究成结果可为半捷联导引头稳定控制系统的设计提供指导。; 关键词半捷联导引头自抗扰控制隔离度干扰力矩刻度尺误差; Keywords semi-strapdown seeker ADRC DRR disturbance torque scale error; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联式导引头视线转率提取算法被引量：9: 6; 作者杨宝庆徐龙姚郁; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期839-843,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60736022 61074160); 文摘捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响半捷联导引头视线转率提取精度的主要因素及误差传递关系,通过Simulink仿真验证了算法的正确性.; 关键词视线转率半捷联导引头导引律; Keywords line-of-sight half strapdown seeker guidance law; 分类号 V443.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联寻的导引头寄生回路稳定性分析与制导精度分析被引量：6: 7; 作者宋建梅蔡高华; 机构北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期554-563,共10页; 基金总装预研基金(51420101101); 文摘对半捷联寻的导引头的寄生回路稳定性进行了分析,研究了半捷联寻的制导系统主要参数变化与各误差源对制导精度的影响。首先进行了半捷联寻的导引头跟踪控制系统设计,建立了半捷联寻的导引头隔离度数学模型及由隔离度函数引起的寄生回路数学模型,推导了隔离度函数最大幅值与导引头系统参数之间的解析表达式,给出了寄生回路稳定判据,建立了寄生回路稳定域与导引头控制器参数之间的约束关系。基于伴随技术推导了目标机动及测量元件噪声所引起的脱靶量与弹体过载的显式解析表达式。最后针对实际的半捷联寻的制导系统进行了精度分析,给出了制导系统主要参数变化对制导精度的影响规律,确定了各种误差源信号对制导精度的影响程度,为半捷联寻的制导系统总体设计提供了理论依据和技术支撑。; 关键词半捷联寻的导引头隔离度寄生回路稳定域制导精度分析伴随技术; Keywords Semi-strapdown homing seeker （SSHS） Disturbance rejection effect （DRE） Parasitical loop Stability region Guidance accuracy analysis Adjoint technique; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于指数积公式的导引头运动学分析与标定被引量：9: 8; 作者朱明超王涛贾宏光; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1556-1562,共7页; 基金中国科学院"三期创新"平台; 文摘针对半捷联俯仰偏航双框架导引头的结构特点,分析了框架的运动学描述方法。利用角速度递归算式,将弹体的惯性空间速度映射到视轴坐标系,推导出视轴的惯性空间稳定方程。基于指数积公式,给出了框架的运动学标定模型,研究了运动学方程的标定方法。将误差参数归结于框架坐标系的初始姿态,简化了运动学参数的标定过程。采用迭代最小二乘算法求解标定模型中的运动学误差参数。数值仿真结果表明:提出的运动学标定方法有效提高了视轴惯性空间稳定方程的求解精度。; 关键词半捷联导引头视轴稳定指数积公式运动学标定; Keywords strapdown seeker LOS stabilization POE formula kinematic calibration; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联稳定在工程应用中的关键技术被引量：5: 9; 作者毛大鹏丁金伟王国华孙敬辉; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1171-1176,共6页; 文摘由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径,特别是对α-β滤波器的使用及其延迟补偿进行了分析,仿真结果显示,在加入滤波器和补偿环节后,系统的稳定精度提高了76%左右。最后,在原型样机上进行了实验研究,试验结果表明:在典型弹体扰动条件下,半捷联稳定方式能够有效的隔离载体扰动,达到传统常平架式稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。; 关键词半捷联导引头视轴稳定 Α-Β滤波器稳定精度; Keywords semi-strapdown seeker LOS stabilization alpha-beta filter tracking precision; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	半捷联导引头光轴稳定性	孙高朱明超刘慧贾宏光	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	跟踪微分器在半捷联导引头中的应用	孙高朱明超刘慧贾宏光	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计	韩宇萌贾晓洪	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿	胡欧磊王江黄鹏林德福杨哲	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计	陈开伟温求遒夏群利	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	半捷联式导引头视线转率提取算法	杨宝庆徐龙姚郁	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	半捷联寻的导引头寄生回路稳定性分析与制导精度分析	宋建梅蔡高华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于指数积公式的导引头运动学分析与标定	朱明超王涛贾宏光	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
9	半捷联稳定在工程应用中的关键技术	毛大鹏丁金伟王国华孙敬辉	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料